
- •Автомобили ч. 2.
- •Эксплуатационные свойства
- •Учебное пособие
- •Санкт-Петербург
- •Оглавление:
- •Глава 1 Эксплуатационные свойства автомобиля 6
- •Глава 2 Скоростные свойства ( тяговая динамика) автомобиля 13
- •Глава 3 Тормозные свойства автомобиля 74
- •3.1. Общие положения 74
- •3.2. Показатели, измерители и нормативы тормозных свойств автомобиля 76
- •Глава 4 Топливная экономичность автомобиля 103
- •4.1. Общие положения 103
- •Глава 5 Особенности скоростных и топливно-экономических свойств автомобилей, снабженных гидропередачей 141
- •Глава 6 Тяговый расчет автомобиля 159
- •Глава 7 Управляемость и устойчивость автомобиля 169
- •Глава 8 Плавность хода автомобиля 225
- •Глава 9 Проходимость автомобиля 238
- •Введение
- •Глава 1 Содержание курса «Эксплуатационные свойства автомобиля»
- •1.1. Основные эксплуатационные свойства автомобиля, изучаемые в данном курсе
- •1.2.Условия эксплуатации автомобилей
- •1.3. Развитие теории эксплуатационных свойств автомобиля
- •Глава 2 скоростные свойства (тяговая динамика) автомобиля
- •2.1. Общие положения
- •2.2.Оценочные параметры скоростных свойств
- •2.3. Силы, действующие на автомобиль
- •Характеристики автомобильного двигателя
- •Мощность, подводимая к колесам
- •2.4. Кинематика и динамика автомобильного колеса
- •Скорость и ускорение автомобиля
- •Динамика автомобильного колеса
- •Сила сопротивления качению колеса
- •Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на коэффициент сопротивления качению
- •Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.5. Силы и мощности сопротивления движению автомобиля. Силы и мощности сопротивления воздуха.
- •Сила сопротивления подъему. Мощность сопротивления подъему
- •2.6. Уравнение движения автомобиля
- •2.7. Графические способы решения уравнения силового баланса автомобиля
- •График силового баланса автомобиля (тяговая диаграмма)
- •Динамическая характеристика автомобиля
- •Максимальная скорость движения на дороге с заданным ψ
- •Порядок построения динамического паспорта
- •Порядок построения графика контроля буксования
- •2.8. Приемистость автомобиля
- •Порядок построения графика ускорений
- •Задача.
- •2.9. Определение нормальных реакций, действующих на колеса передней и задней осей
- •2.10. Мощностной баланс. График мощностного баланса
- •Порядок построения мощностного баланса автомобиля
- •Г лава 3 тормозные свойства автомобиля
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Показатели, измерители и нормативы тормозных свойств автомобиля
- •Нормативы эффективности торможения атс рабочей тормозной системой при проверках в дорожных условиях
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при проверках в дорожных условиях
- •Нормативы эффективности торможения атс рабочей тормозной системой при проверках на стендах
- •1.3.Уравнение движения автомобиля при торможении
- •Аварийное торможение (торможение при полном использовании сил сцепления)
- •Служебное торможение
- •Распределение тормозных сил между осями автомобиля
- •Регулирование тормозных моментов на колесах атс. Регуляторы.
- •Антиблокировочные системы
- •Г лава 4 топливная экономичность автомобиля
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Основные понятия и определения
- •4.3. Измерители и показатели топливной экономичности. Нормы расхода топлива
- •4.4. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •Влияние условий эксплуатации автомобиля на расход топлива
- •4. 5. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •4.6. Уравнение расхода топлива
- •Порядок построения топливно-экономической характеристики автомобиля по методу и. С. Шлиппе
- •Глава 5 особенности тяговых и топливно-экономических свойств автомобилей, снабженных гидропередачей
- •5.1. Исходные характеристики гидропередач
- •5.2. Совместная работа двигателя с гидропередачами
- •5.3. Методика построения тяговой диаграммы автомобиля с гидропередачей. Автомобиль c непрозрачным гидротрансформатором
- •Автомобиль с прозрачным гидротрансформатором
- •5.4. Особенности тяговой диаграммы автомобилей с гидропередачей по сравнению с автомобилями, снабженными ступенчатой механической коробкой передач
- •5.5. Динамическая характеристика и параметры
- •5.6. Топливно-экономическая характеристика автомобиля с гидропередачей
- •5.7. Способы улучшения тяговых свойств и топливной экономичности автомобилей с гидропередачами Применение блокируемых гидротрансформаторов
- •Применение комплексных гидротрансформаторов
- •Применение гидромеханической коробки передач
- •Глава 6 тяговый расчет автомобиля
- •6.1. Задачи тягового расчета
- •6. 2. Подбор внешней характеристики двигателя
- •6.3. Выбор передаточных чисел трансмиссии
- •Глава 7 управляемость и устойчивость автомобиля
- •7. 1 Основные понятия и определения
- •Относительная длина криволинейных участков на дорогах различных категорий, %
- •7.2. Оценочные показатели управляемости и устойчивости
- •Кинематика поворота
- •Качение колеса при действии на него боковых сил. Понятие об уводе эластичного колеса
- •Радиус поборота и угловая скорость поворота
- •7.4. Силы, действующие на автомобиль при его повороте в общем случае движения
- •7.5. Распределение поперечной составляющей силы инерции между осями автомобиля
- •7.6. Поперечная устойчивость автомобиля на горизонтальной дороге
- •Критические скорости автомобиля по боковому скольжению
- •Критическая скорость автомобиля по опрокидыванию
- •7.7. Поперечная устойчивость автомобиля на виражах
- •7. 8. Критические углы по устойчивости автомобиля на дороге с поперечным уклоном (критический угол косогора)
- •7.9. Коэффициент поперечной устойчивости автомобиля
- •7.10. Колебания управляемых колес относительно шкворней
- •Колебания, вызываемые неуравновешенностью управляемых колес
- •Колебания, вызываемые особенностями передней подвески и рулевого управления
- •Автоколебания управляемых колес (шимми)
- •Стабилизация управляемых колес
- •7. 11. Устойчивость при торможении автомобиля.
- •Глава 8 плавность хода автомобиля
- •8.1. Измерители и показатели плавности хода автомобиля
- •8.2. Автомобиль – колебательная система
- •8.3. Свободные колебания без затухания
- •Свободные колебания с учетом неподрессоренных масс
- •8.4. Свободные колебания с учетом затухания
- •Глава 9 проходимость автомобиля
- •9.1. Основные положения
- •Классификация препятствий. Параметры сравнительной оценки проходимости
- •9.2. Профильная проходимость
- •9.3. Опорно-сцепная проходимость
- •9.4. Влияние конструктивных параметров автомобиля и эксплуатационных факторов на проходимость
- •1. Сила внутреннего сцепления частиц грунта
- •Преодоление порогов и препятствий
- •2. Преодоление рва автомобильным колесом
- •Оценка профильной проходимости
- •3.Преодоление ледяных переправ
- •Топливно-экономические показатели проходимости:
- •Список литературы:
Коэффициент сцепления колеса с дорогой
Касательная реакция дороги X ограничена и не может превышать некоторого значения, обусловливаемого характером взаимодействия между колесом и дорогой (сцеплением колес с дорогой) и величиной нормальной реакции Z.
Отношение максимально возможной по сцеплению касательной реакции Хmax нормальной реакции Z называют продольным коэффициентом сцепления φx:
.
(23)
Коэффициент сцепления φх зависит от многих эксплуатационных и конструктивных факторов. Основными из них являются тип и состояние дороги, скорость движения автомобиля, давление воздуха в шинах, размеры колес, вес, приходящийся на колесо, конструктивные особенности шины.
Наибольшее значение коэффициента сцепления достигается на сухих и чистых дорогах с бетонным или асфальтобетонным покрытием. На таких дорогах в среднем коэффициент сцепления можно считать равным φх = 0,7…0,8. Для некоторых типов шин в этом случае коэффициент сцепления может быть равным φх = 1,0…1,1.
Наименьшее значение коэффициент сцепления имеет место на обледенелых и заснеженных дорогах при температурах, близких к нулю (φх = 0,05…0,15). При понижении температуры коэффициент сцепления на этих дорогах увеличивается.
На влажных и загрязненных дорогах с твердым покрытием коэффициент сцепления в полтора-два раза ниже, чем на сухих и чистых. Особенно большое снижение происходит при высоких скоростях качения или скольжения колеса.
Снижение шероховатости дорожного покрытия приводит к уменьшению коэффициента сцепления.
С увеличением скорости движения автомобиля коэффициент сцепления уменьшается особенно на влажных и загрязненных дорогах. Например, на мокром асфальтобетоне при увеличении скорости движения от 25 до 80 км/ч коэффициент сцепления уменьшается почти в два раза.
Давление воздуха в шинах по-разному влияет на величину коэффициента сцепления на дорогах с различным покрытием. На сухих чистых дорогах с твердым покрытием увеличение давления воздуха в шинах уменьшает коэффициент сцепления. На мокрых и грязных дорогах с твердым покрытием увеличение давления воздуха в шинах до некоторых пределов увеличивает коэффициент сцепления в связи с тем, что в результате повышения удельных давлений улучшаются условия выдавливания из контакта пленки влаги или грязи.
На деформируемых дорогах (снег, песок, размокшая грунтовая дорога) уменьшение давления воздуха, как правило, приводит к увеличению коэффициента сцепления. Исключение составляют деформируемые дорожные поверхности с твердым подслоем. На таких дорогах при увеличении давления воздуха в шинах колесо продавливает верхний мягкий слой, в результате чего коэффициент сцепления увеличивается.
2.5. Силы и мощности сопротивления движению автомобиля. Силы и мощности сопротивления воздуха.
Силой
сопротивления качению автомобиля
называют сумму сил сопротивления качению
всех его колес:
,
(24)
Для двухосного автомобиля, обозначая величины, относящиеся к передней оси, индексом 1 и к задней – индексом 2, можно записать:
Обычно считают f1 = f2 = f, тогда
(25)
Мощность Nk, расходуемая на преодоление сопротивления качению, равна
,
(26)
где Va – скорость автомобиля (м/с);
Ga – вес автомобиля (Н);
Ма- масса автомобиля ( кг).
Если Va выражена в км/ч, Ga в кг и N в л.с., то