Расчет мощности электродвигателя механизма вращения хобота

Порядок выполнения:

1. Реакция в опорах мундштука хобота

ΣМ_А=0:-Gl-G_Kl₁+G_Ml₂+G_изгl₃+R_бl₄ (12)

R_Б= (Gl+G_Kl₁-G_Ml₂-G_изгl₃)/ l₄

R_Б=

ΣM_Б=0:-G(l+l₄)-G_K(l₁+ l₄)+R_Al₄G_M(l₄- l₂)G_зк(l₄-l₃)=0 (13)

R_А= (-G(l+l₄)+G_K(l₁+ l₄))(/l₄G_M(l₄- l₂)G_зк(l₄-l₃))

R_А=

2. Сила трения в подшипниках

F_fA=R_Af ; F_fБ=R_Бf, (14)

где f – коэффициент трения в подшипниках мундштука.

f=0,015

F_fA= F_fБ=

3. Момент от сил трения в подшипниках мундштука

; , (15)

4. Силы трения мульды о шихту F_fШ., кН

F_fШ=КGf_1, (16)

где f₁ – коэффициент трения мульды о шихту, f₁ =0,3

К=0,4…0,5

F_fШ=

5. Момент от сил трения мульды шихту М_Ш, кН/м

М_Ш= F_fШ R, (17)

М_Ш=

6. Общий момент сопротивления вращения хота М, кН/м

М=М_А+М_Б+М_Ш, (18)

М=

7. Угловая скорость вращения хобота W_X

W_X= , (19)

W_X=

8. Мощность электродвигателя Р

Р= , (20)

Р=

9. По каталогу выбираем электродвигатель, имеющий следующую характеристику:

Тип

Мощность

Частота вращения

10. Передаточное число механизма вращения хобота

, (21)

Расчет мощности электродвигателя механизма передвижения тележки

Порядок выполнения:

1. Давление на ходовые колеса:

ΣМ_А=0:-Gl^|-G_Ka+G_fc+Rb=0 (22)

R_Б= Gl+G_Ka-G_fc

R_Б=

ΣM_Б=0:-G(l^|+b)-G_K(a+ b)+R_AG₁(b- c)=0 (23)

R_А= (-G(l’+b)-G_K(a+b))/G₁(b-c)

R_А=

Проверка ΣY=o

2. Сопротивление передвижению от трения ходовых колес:

; (24)

где K_Р – коэффициент сопротивления, учитывающий трение в ребордах, K_Р =2,5…3

f – коэффициент трения в подшипниках; f=0,015

μ – коэффициент трения качения; μ=0,0008…0,001 м

3. Полное сопротивления от сил трения в ходовых колесах W_K:

W_K=W_A+W_Б, (25)

W_K=

4. Сила прижатия тележки к направляющим ползунам Fn:

Fn=0.1(R_A+R_G), (26)

Fn=

5. Сила сопротивления от трения на направляющих ползунах:

Wn=Fn , (27)

Wn=

6. Для расчета необходимо принять следующие данные:

μ_n=0,0003 м – коэффициент трения качения;

f =0,06 – коэффициент трения для игольчатых подшипников;

d_P=0.025 м – диаметр цапфы ролика.

Д_Р=0,068 м – диаметр направляющего ролика.

7. Сопротивление от сил трения мульды о шихту в печи:

W_Ш=Кf₁G, (28)

W_Ш=

8. Общая сила сопротивления передвижению тележки:

W=W_K+W_n+W_Ш, (29)

W=

9. Мощность ждектодвигателя:

Р= , (30)

Р=

10. По каталогу выбираем электродвигатель, имеющий следующие характеристики:

Тип

Мощность

Частота вращения

11. Число оборотов ходовых колес:

, (31)

12. Передаточное число механизма:

, (32)