Расчет мощности привода механизма передвижения завалочной машины
Порядок выполнения:
Сопротивление от сил трения ходовых колес машины
, (33)
где КР - коэффициент сопротивления от терния реборд о рельсы; КР=1,8
μ – коэффициент трения качения, μ=0,0012
f – коэффициент трения в подшипниках, f=0,015
Сопротивление от уклона пути WУ,Н/мм :
WУ=GM*iУ.П., (34)
WУ=
Полное сопротивление передвижению машины WM Н/мм:
WM=WfM+WY+F, (35)
где F –сила сопротивления при передвижении мульдового состава, кН
WM=
Мощность электродвигателя
, (36)
количество приводных электродвигателей зависит от принятой схему механизма передвижения
При центральном приводе - К=2
При индивидуальном приводе - К=4
7 Контрольные вопросы
1. Для чего предназначена напольная завалочная машина?
2. Каким устройством захватывают мульды для ввода их в печь?
3. Для чего предназначены тролеи?
4. Где располагается кабина машиниста на завалочных машинах старого типа?
5. Что не относится к основным параметрам напольных завалочных машин
6. За счёт чего мульдовые составы перемещаются вдоль печей?
7. сколько мульд устанавливают на одну тележку?
8. Сколько осей имеет мульдовая тележка?
9. Сколько основных механизмов изображено на кинематической схеме напольной завалочной машины Н.Е. Жуковского
Список литературы
Приложение а - Варианты заданий
Наименование |
Обоз. |
Ед.изм. |
Варианты |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
Грузоподъемность на хоботе |
Q |
Т |
7,5 |
10 |
10 |
15 |
15 |
Вес хобота |
Gx |
кН |
24 |
41,2 |
42 |
75,4 |
77 |
Вес мундштука |
GM |
кН |
17 |
20 |
56 |
56 |
56 |
Вес тележки |
GT |
кН |
600 |
650 |
680 |
750 |
760 |
Вес приводного зубчатого колеса |
Gзк |
кН |
1,5 |
2,1 |
3,2 |
3,2 |
3,2
|
Масса состава мульдовых тележек |
mC |
Т |
355 |
450 |
500 |
550 |
600 |
Скорость вращения хобота |
nX |
Мин-1 |
38 |
40 |
42 |
43 |
45 |
Скорость передвижения тележки |
νT |
М.мин |
105 |
100 |
100 |
85 |
90 |
Диаметры опасного сечения хобота: |
|
|
|
|
|
|
|
Наружный |
Д |
мм |
490 |
525 |
540 |
680 |
680 |
Внутренний |
d |
мм |
320 |
380 |
400 |
500 |
520 |
Расстояние от опоры мундштука А до центра тяжести мульды |
l |
мм |
5100 |
5500 |
6500 |
6750 |
6940 |
Расстояние от опоры мундштука А до центра тяжести хобота |
l1 |
мм |
200 |
2500 |
2850 |
2950 |
2950 |
Расстояние от поры мундштука А до центра тяжести мундштука |
l2 |
мм |
800 |
1000 |
1000 |
1050 |
1100 |
Расстояние от опоры мундштука А до центра тяжести проводимогозубчатого колеса |
l3 |
мм |
1800 |
2000 |
2250 |
2325 |
2325 |
Наименование |
Обоз. |
Ед.изм. |
Варианты |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
Расстояние между опорами мундштука А и В |
L4 |
мм |
2500 |
3150 |
3200 |
3380 |
2280 |
Расстояние от опоры мундштука А до опасного сечения хобота |
m
|
мм |
350 |
500 |
600 |
710 |
730 |
Диаметры цапф подшипников опор мундшутка |
dA |
мм |
420 |
450 |
480 |
500 |
500 |
dB |
мм |
180 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
Расстояние от оси вращения до дна мульды |
R |
мм |
330 |
430 |
450 |
450 |
450 |
База тележки машины |
b |
мм |
2800 |
3000 |
3000 |
3200 |
3200 |
Расстояние от оси переднего колеса тележки до центра тяжести мульды |
l| |
мм |
6830 |
7450 |
8650 |
8950 |
9140 |
Расстояние от оси переднего колеса тележки до центра тяжести хобота |
a |
мм |
3730 |
4450 |
5000 |
5160 |
5160 |
Расстояние от оси переднего колеса тележки до центра тяжести тележки |
с |
мм |
1100 |
1300 |
1300 |
1400 |
1400 |
Диаметр ходовых колес тележки |
ДТ |
мм |
600 |
800 |
800 |
1000 |
1000 |
Диаметр ходовых шеек тележки |
dT |
мм |
120 |
160 |
160 |
200 |
200 |
Диаметр ходовых коле |
ДМ |
мм |
900 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
Диаметр ходовых шеек ходовых колес моста |
dM |
мм |
180 |
200 |
200 |
200 |
200 |
Диаметр ходовых колес мульдовых тележек |
ДМТ |
мм |
650 |
650 |
650 |
650 |
650 |
Диаметр оси ходовых колес мульдовых тележек |
dMT |
мм |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Длина хобота |
L |
мм |
3550 |
3650 |
4550 |
4640 |
4810 |
Ускорение передвижения машины |
|
м/с2 |
0,2 |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
Радиус закругления пути |
|
м |
40 |
50 |
55 |
55 |
55 |
Длинна криволинейного пути |
|
м |
15 |
18 |
18 |
19 |
19 |
Длинна мульдовой тележки |
lT |
М |
4,83 |
4,83 |
4,83 |
4,83 |
4,83 |
Количество мульдовых тележек в составе |
Z |
Шт |
9 |
10 |
10 |
12 |
12 |
Уклон пути |
L УП |
|
0,001 |
0,001 |
0,001 |
0,0015 |
0,0015 |
с
моста
Практическая работа 9 (Вариант 2)
Расчет механизмов завалочной машины