
- •Ответы к экзамену по курсу «Теория случайных процессов»
- •6. Задание вероятностной меры на (rт,b(rт)). Теорема Колмогорова (теорема 8 – без доказательства)
- •7. Определение случайной величины. Примеры. Разбиение. Дискретная(простая) случайная величина. Распределение вероятностей случайной величины.
- •2) Если случайная величина , то найдется последовательность простых случайных величин таких, что для всех .
- •10. Интеграл Лебега. Свойства математического ожидания.
- •12. Лемма Фату(теорема 16), теорема Лебега о мажорируемой сходимости (теорема 17). Равномерно интегрируемое семейство случайных величин. Критерий равномерной интегрируемости(теорема 19).
- •14. Сходимость в пространстве Lp, p принадлежит [1, ∞]. Критерий Коши(теорема 24).
- •16. Относительная слабая компактность семейства вероятностных мер. Теорема Прохорова (теорема 29)
- •26. Полумартингал (определения). Примеры
- •30. Мартингальные преобразования. Теорема Дуба-Мейера (теорема 50).
- •31. Последовательность имеющая ограниченную вариацию. Семимартингалы. Критерий того, что последовательность является семимартингалом (теорема 55).
- •32. Формула Ито для согласования случайных последовательностей (теорема 58). Формула Ито для произведения двух семимартингалов. Квадратическая и взаимная вариация (определения).
- •35. Разложение Куниты-Ватанабе (теорема 64).
- •36. Локальная плотность. Докажите, что локальная плотность является неотрицательным мартингалом (теорема 65).
- •37. Теорема (67) Гирсанова.
- •38. Однородная Марковская цепь. Классификация состояний однородной марковской цепи (теоремы 69-72)
- •2) Если - счетно, то классов не более, чем счетно.
- •40. Определение случайного процесса. Прогрессивно измеримый процесс. Достаточные условия существования прогрессивно измеримого процесса (теорема 76)
- •42. Пуассоновский случайный процесс (определение) и его свойства.
- •43. Полумартингалы (определения, случай непрерывного времени) Предопределенный процесс. Теорема (78) Дуба-Мейера. Пример.
- •44. Регулярные мартингалы. Критерий существования непрерывной справа модификации у равномерно интегрируемого супермартингала (теорема 79).
- •На лекциях была без доказательства!
- •48. Остановленный случайный процесс, локализующая последовательность, локальный полумартингал (непрерывное время).
- •49. Классификация марковских моментов опциональные, предсказуемые.
- •51. Процессы ограниченной вариации и их свойства (теоремы 94, 95).
- •52. Точечный случайный процесс (определение). Считающий процесс и его свойства. Компенсатор. Пример точечного процесса.
- •53. Интеграл Римана-Стильтеса (определение) и его свойства (теорема 96).
- •56. Интегрирование случайных процессов по мартингалами имеющим ограниченную вариацию (теорема 100).
- •57. Теорема Кэмбелла (следствие 101). Найдите характеристическую функцию Пуассоновского случайного процесса.
2) Если случайная величина , то найдется последовательность простых случайных величин таких, что для всех .
Доказательство. Начнем с пункта 2).
Положим
,
и
непосредственной проверкой, устанавливается,
что
для всех
.
Отсюда следует и доказательство пункта
1) так как
можно представить в виде
,
где
.
Определение. Пусть
-
случайная величина. Пусть множества из
вида
,
(R1)
. Наименьшую
-алгебру
порожденную такими множествами называют
-алгеброй,
порожденной случайной величиной
и обозначают ее через F.
Если
- борелевская функция, то из леммы 9
следует, что
- случайная величина, причем F
- измерима. Оказывается, справедливо и
обратное утверждение.
Теорема 12. (Бореля). Пусть
–измеримая случайная величина. Тогда
найдется борелевская функция
:
R1
R1
такая, что
,
т.е. для каждого
.
9. Случайный элемент. Примеры случайных элементов. Определение случайного процесса. Независимые случайные элементы.
Определение. Пусть (
,F)
и (E,) - измеримые
пространства.
определенная на
принимающая значения в E
называется F/
–измеримой функцией или случайным
элементом (со значениями в E
F). (3)
Примеры случайных элементов:
1) Если (E,) = (R1,(R1)), то определение случайного элемента совпадает с определением случайной величины.
2) Пусть (E,)
= ( Rn,(Rn)).
Тогда случайный элемент
называется n - мерным
случайным вектором. Если
-
проекция Rn
на
-ую
координату, то
=
,
где
.
Ясно, что
- обычные случайные величины. Действительно,
для
(R1)
R1,..,
R1,
R1
R1}=
(R1
R1
R1
R1)
F.
Определение. Упорядоченый набор
случайных величин
будет называться
-
мерным случайным вектором.
В соответствии с этим определением
всякий случайный элемент
со
значениями в Rn
будет
-
мерным случайным вектором. Справедливо
обратное утверждение: всякий n-
мерный случайный вектор
=
есть случайный элемент в Rn.
Действительно, если
(R1),
,
то
F,
то наименьшая
-алгебра,
порожденная всеми
совпадает
с (Rn).
поэтому для
(Rn)
F.
3) Пусть (E,)
= (RТ,(RТ)),
Т – подмножество числовой прямой. В
этом случае всякий случайный элемент
представим в виде
с
называется случайной функцией с временным
интервалом Т.
Определение. Пусть
R1.
Совокупность
называется случайным процессом с
временным интервалом Т. Если
,
то
-
называется случайным процессом с
дискретным временем или случайной
последовательностью. Если
,
то
-
называется случайным процессом с
непрерывным временем.
Определение. Пусть
- случайный процесс. Для каждого
функция
- называется реализацией или
траекторией процесса, соответствующего
исходу
.
Определение. Пусть
- случайный процесс. Вероятностная мера
Р на (RТ,(RТ))
с P
P
,
(RТ)
называется распределением вероятностей
процесса Х.
Определение. Вероятностная мера
P
P
,
где
(Rn),
,
называется конечномерными распределениями
вероятностей случайного процесса
,
а n-мерная функция
распределения
,
где
,
называется конечномерными функциями
распределения процесса
.
Определение. Пусть (
,F,P)
- вероятностное пространство и набор
(
)
- измеримых пространств, где
-
произвольное множество. Будем говорить,
что
-
измеримые функции
независимы в совокупности, если для
любого конечного набора
элементы
-
независимы, т.е. для
P
P
.