Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы расчёта деталей и узлов транспортных машин

.pdf
Скачиваний:
82
Добавлен:
12.06.2019
Размер:
3.31 Mб
Скачать

печивается при уравновешивании внешней силы F внутренними срезающими или сминающими стержень болта усилиями.

1 δ

F

1 δ

t

sсм

t

sсм

F

2 δ

sсм

Рис. 8.13. Схема болта установленого в отверстие деталей без зазора

Таким образом, расчет на прочность данного соединения сводится к расчету болта на срез и смятие (поверхности болта или деталей).

Расчет болта на срез.

τ =

4F

 

£ [t] ,

(8.45)

id 2 p

 

 

 

 

 

 

F £

pd 2

 

[t] × i ,

(8.46)

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

где i

 

число плоскостей среза,

 

а необходимый наружный диаметр болта

 

 

 

 

 

 

 

 

d ³

 

 

4F

.

(8.47)

 

 

 

 

 

 

i[t]p

 

Расчет болта (или деталей) на смятие.

Закон распределения напряжений смятия по цилиндрической поверхности контакта болта и отверстия детали трудно установить точно (т. к. он зависит от точности размеров и погрешностей формы деталей соединения). Поэтому расчет на смятие проводят, принимая допущение о том, что напряжения смятия равномерно распределены по поверхности полуцилиндра.

171

Для внутренней детали

 

σсм =

F

 

 

≤ [σсм ] ,

(8.48)

dδ

2

 

 

 

 

 

 

для наружной детали

 

σсм =

F

 

≤ [σсм ] .

(8.49)

 

 

 

 

2dδ1

 

 

 

 

 

Из двух σсм выбирают наибольшее значение, которое сравнивают с наи-

меньшим значением допускаемого напряжения [σсм] (для материала деталей или болта).

Сравнивая варианты установки болтов с зазором и без зазора, следует отметить:

1.Первый вариант дешевле второго, т.к. не требует обеспечения точных размеров болта и отверстия.

2.Соединение без зазора более надежно и имеет меньшие габариты.

Расчет предварительно затянутых резьбовых соединений

(болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает стык)

Пример: в сосудах под давлением крепление крышек (жидкость, газ), в том числе крепление головки блока цилиндров двигателя к блоку цилиндров.

Затяжка болтов должна обеспечить герметичность соединения (рис. 8.14), то есть нераскрытие стыка под нагрузкой. Задача о распределении нагрузки между деталями такого соединения статически неопределима и решается с учетом не только уравнения равновесия, но и уравнения совместности деформаций этих деталей.

172

 

 

F

 

 

 

D

 

 

 

 

 

tgα = 0,5

 

1

 

 

α

 

l

 

 

 

 

 

d

 

2

 

2

тв

)

 

l

 

2

 

о

 

 

 

 

+l

 

 

 

 

1

 

 

 

 

(l

 

 

D

 

 

 

 

ср

 

 

 

D

 

 

 

 

max

 

 

 

 

F

 

 

Рис. 8.14. Схема болтового соединения:

болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает

стык деталей. dотв – внутренний диаметр отверстия опорной поверхности гайки, Dmax – наиболь-

ший диаметр конуса давления, Dcp – средний диаметр конуса давления, угол конуса давления α = 26°…28 °, D – наружный диаметр опорной поверхности гайки (размер под ключ)

Предварительно затягиваем болт с силой затяжки Fзат. При этом стержень болта растянут силой затяжки Fзат, а детали сжаты этой же силой.

Если к предварительно затянутому болтовому соединению приложить внешную силу F, стремящуюся раскрыть стык деталей, то эта сила вызовет дополнительное удлинение болта на величину ∆lб, а так же упругое восстановление упруго сжатых деталей на величину ∆lд.

Поскольку до раскрытия стыка деталей справедливо условие совместности деформаций, то величины ∆lб и ∆lд равны ∆lб = ∆lд.

В соответствие с законом Гука

Dl

б

=

DFб × lб

= DF l

б

,

(8.50)

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

Eб × Аб

 

 

 

173

где Аб

 

площадь поперечного сечения болта; Еб – модуль упругости мате-

риала болта, lб

длина болта, λб

податливость болта.

Аналогично для деталей

 

Dl

д

=

DFд × lд

 

= DF l

д

.

(8.51)

 

 

 

 

 

 

Eд × Ад

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда с учетом равенства деформаций

DFб × lб = DFд × lд .

 

 

(8.52)

Составим уравнение равновесия

DFб + DFд = F .

 

 

 

(8.53)

из ф. (8.53) выразим DFд = F - DFб и подставим в (8.52)

DFб × lб = (F - DFб )× lд .

(8.54)

Следовательно, дополнительная нагрузка на болт равна

DFб = (

 

lд

 

) × F = c × F ,

(8.55)

lд + lб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где c =

 

 

 

lд

коэффициент внешней нагрузки, который учитывает прира-

lд + lб

 

щение нагрузки болта в долях от силы F, т.е. показывает какая часть внешней нагрузки F дополнительно растягивает болт. Снижение нагрузки в деталях определим из уравнения равновесия (8.53)

DFд = F - DFб = F - c × F = (1 - c) × F ,

(8.56)

т.е. (1 – χ)F показывает уменьшение затяжки стыка.

Определим результирующие силы, возникающие в болте и деталях после приложения внешней силы F

Fб = Fзат + DFб = Fзат + c × F ,

(8.57)

Fд = -Fзат + DFд = -Fзат + (1 - c) × F .

(8.58)

174

Проиллюстрируем это графически (рис. 8.15)

Fб

Fб = Fзат + χF

Fб = Fкр

β

F

зат

Fкр

Fб = F

F

Рис. 8.15. График изменения усилия Fб в болте при действии внешней силы F

Внешняя сила F, при которой раскрывается стык деталей называется кри-

тической силой Fкр.

В момент раскрытия стыка усилие в деталях отсутствует, равно «нулю»

Fд

= 0 = -Fзат + (1 - c) × Fкр ,

(8.59)

 

следовательно

 

 

 

 

Fзат = (1 - c) × Fкр ,

 

(8.60)

 

Поскольку суммарная сила, растягивающая болт, равна

 

Fб

= Fзат + c × F ,

 

(8.61)

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fб = (1 - c) × Fкр + c × F = Fкр .

(8.62)

 

из уравнения (8.89) определим значение критической силы

 

F

=

Fзат

,

 

 

 

(8.63)

 

 

 

 

 

 

кр

1 - c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или с учетом выражения для коэффициента внешней нагрузки c =

λд

λб + λд

F

= (1 +

lд

) ×F

зат

.

(8.64)

 

 

 

кр

 

 

lб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одной из основных является задача обеспечения нераскрытия стыка; и для этого Fкр должна быть возможно бó льшей.

175

Пути повышения критической силы видны из последней формулы

1)

увеличить силу затяжки Fзат;

 

 

 

 

2)

увеличить податливость деталей

λд =

lд

 

;

Eд ×

 

 

 

 

Aд

то есть можно увеличить толщину детали (но эта мера малопродуктивна), или уменьшить модуль упругости деталей (использование мягких прокладок

из меди, сплавов алюминия, резины и т.д.).

 

 

При наличии прокладки

 

 

 

λд = λд1 + λд2 + λпр .

 

(8.65)

3) уменьшить податливость болта λб =

lб

 

;

Eб ×

 

 

Aб

например, можно увеличить площадь Аб поперечного сечения болта, то есть увеличить диаметр болта или увеличить количество болтов.

Определение податливости болта

Податливость болта определяется по суммарной податливости отдельных участков болта

lб =

lб1

+

lб2

,

(8.66)

Eб1

× Aб1

Eб1 × Aб2

 

 

 

 

где lб2 – длина гладкой ненарезанной части; Aб2 – площадь поперечного се-

чения гладкой ненарезанной части; lб1 – свободная длина резьбы, плюс поло-

вина высоты гайки; Aб1 – площадь поперечного сечения по внутреннему диа-

метру d1 резьбы.

Определение податливости деталей

Податливость λд определяется как суммарная податливость отдельных деталей и прокладки

lд =

lд1

 

+

lпр

 

+

lд2

 

.

(8.67)

Eд1

×

 

Eпр ×

 

Eд2 ×

 

 

Aд

Aд

Aд

 

176

Определим расчетную площадь Ад деталей. Установлено, что деформация от затяжки болта распространяется вглубь детали внутри так называемых конусов давления (рис. 8.14). Для упрощения расчетов часто конусы давления заменяют условным полым цилиндром высота и объем, которого соответствуют высоте и объему конусов давления. Площадь поперечного сечения условного полого цилиндра и принимают в качестве расчетной площади деталей (см. рис. 8.14)

α = 26°…28 °, следовательно tgα ≈ 0,5, D max = Dср + 2 lд , а

4

Dср =

D + Dmax

=

D + 2 × 0,25 × lд + D

= D + 0,25lд .

(8.68)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

Тогда площадь условного полого цилиндра

 

A =

p × Dср2

-

pdотв2

=

p

[(D + 0,25 × l

д

)2 - d 2 ].

(8.69)

 

 

 

д

4

4

 

4

 

отв

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение необходимой силы затяжки. Расчет болта на прочность

Под прочностью предварительно затянутого болтового соединения понимают сохранение давления в стыке соединяемых деталей, то есть отсутствие раскрытия стыка деталей: Fд < 0. На этой основе и находят необходимую силу затяжки Fзат следующим образом

Fд = -Fзат + (1 - c) × F < 0 ,

Fзат

> (1 - c) × F ,

 

или

 

 

Fзат

= k(1 - c) × F ,

(8.70)

где k

коэффициент запаса затяжки.

 

Обычно k = 1,3 … 1,5 – при статической нагрузке, k = 2,5 … 4 – при дина-

мической нагрузке.

 

 

Рассмотрим теперь расчет болта на прочность.

Сила, действующая на

болт,

 

 

Fб = Fзат + c × F = k(1 - c)F + cF = F [k (1 - c) + c].

(8.71)

 

177

 

 

Для последующего расчета необходимо определить расчетную силу Fб расч, которая, кроме осевой силы Fб, учитывает и момент сил трения в резьбе.

Условие прочности болта может быть записано в одном из двух вариантов, выбор которого зависит от условий, в которых затягивается или подтягивается резьбовое соединение.

Возможно два варианта таких условий:

1. Затягивание резьбового соединения или его подтягивание в процессе работы происходит в условиях воздействия внешней силы F. В этом случае расчетная сила на болт

F

=1,3 × (F

+ c × F ) £ pd12

[s

р

] ,

(8.72)

брасч

зат

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь коэффициент 1,3 учитывает напряжение кручения от момента сил трения в резьбе.

2. Затягивание резьбового соединения или его подтягивание в процессе работы всегда происходит в условиях отсутствия внешней силы F. Расчетную силу на болт определяют по формуле

F

=1,3 × F

+ c × F £

pd12

[s

р

] ,

(8.73)

 

б расч

зат

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где силу затяжки Fзат вычисляют по ф. (8.70).

Формулы (8.72) и (8.73) пригодны только для проверочного расчета болта на прочность, поскольку при проектном расчете (в котором определяют d1)

эти формулы содержат по две неизвестные: d1 и χ, который также зависит от диаметра болта.

Проектный расчет болтового соединения

Для проектного расчета болта в этом случае рекомендуется следующий алгоритм (порядок расчета).

1.Предварительно задают значение коэффициента внешней нагрузки χ

χ= 0,2…0,3 – если нет мягкой прокладки в стыке деталей,

χ= 0,4…0,5 – если есть мягкая прокладка.

178

2.Вычисляют силу затяжки Fзат по ф. 8.70.

3.Из формулы

F

=1,3 × F

+ c × F £

pd12

[s

р

]

 

 

 

 

 

 

б

 

зат

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

=1,3 × (F

+ c × F ) £

pd12

[s

р

]

 

 

брасч

 

зат

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычисляют внутренний диаметр резьбы болта d1.

4. По известному d1 (а следовательно, и по диаметру dотв в детали) опреде-

ляют податливости болта lб и детали lд.

5. Вычисляют – коэффициент внешней нагрузки, который соответствует найденным значениям податливости

χ′ =

λд

 

.

λб + λд

Если c¢ ¹ c, тогда в расчет принимают и проводят расчет снова до за-

данной разницы между и c (например, меньше 0,01) и находят соответствующее значение d1.

Расчет предварительно затянутых болтовых соединений в условиях воздействия переменных нагрузок

Если внешняя нагрузка F на болтовое соединение изменяется во времени, то и напряжения в затянутом болте так же изменяются. Рассмотрим случай, когда внешняя сила F меняется от 0 до F.

σб σa σmax

σmin= σзат

σa

σm

 

 

 

 

 

L

Рис. 8.16. Схема переменного нагружения болтового соединения

179

После затяжки соединения в болте возникает напряжение σзат от силы за-

тяжки, которое является наименьшим σmin (рис. 8.16)

smin = sзат

=

Fзат

.

 

 

(8.74)

 

 

 

 

 

 

 

 

Аб

 

 

 

Максимальное напряжение

 

smax =

Fзат

+ cF = sзат +

c × F

,

(8.75)

Aб

 

 

 

 

Aб

Аб

 

амплитудное напряжение

 

sа =

c × F

,

 

 

 

 

 

(8.76)

 

 

 

 

 

 

2 Аб

среднее напряжение

sm = sзат + c А× F .

2 б

Поскольку резьба на болте является сильным концентратором напряжений, то расчет болтов на выносливость очень важен. Этот расчет выполняют как проверочный и сводят к определению двух действительных коэффициентов запаса прочности:

1) действительный коэффициент запаса прочности nа по амплитуде напряжений

na ³ [na ] = 2,5...4 .

2) действительный коэффициент запаса прочности n по максимальному напряжению в болте (запас статической прочности)

n ³ [n] =1,25 .

Действительный коэффициент запаса прочности по амплитуде напряжений вычисляют как отношение предельной амплитуды sапр напряжений к ре-

ально действующей амплитуде напряжений

= sa пр

na sa .

Экспериментально установлено, что для резьбовых соединений величина предельной амплитуды напряжений sапр мало зависит от среднего напряже-

180