Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы расчёта деталей и узлов транспортных машин

.pdf
Скачиваний:
82
Добавлен:
12.06.2019
Размер:
3.31 Mб
Скачать

D

= 1

S

Tзав

l

Tкл R

Рис. 8.7. Схема, позволяющая определить соотношение осевой силы болта F и силы на гаечном ключе R при завинчивании гайки. S – размер под ключ

Обычно длина l гаечного ключа l » 14×d. Тогда момент на ключе

Tкл = Rl = R14d .

Из условия равновесия при равномерном вращении гайки ключом

Tзав = 0,2Fd = Tкл = 14Rd ,

(8.16)

Отсюда осевая сила F на винте: F » 70×R, то есть при использовании стандартной метрической резьбы можно получить выигрыш в силе примерно в

70 раз.

161

Расчет на прочность винтов, нагруженных только осевой растягивающей силой (рис. 8.8)

Линия

разрушения

резьбы

d1

F

Рис. 8.8. Резьбовое соединение, нагруженное только осевой силой

Основные виды возможного разрушения:

1)разрыв стержня винта по наименьшему сечению d1,

2)срез витков резьбы на участке сопряжения резьбы винта и гайки,

3)смятие витков резьбы на участке сопряжения резьбы винта и гайки,

4)изгиб витков резьбы на участке сопряжения резьбы винта и гайки. 1. Условие прочности по напряжениям растяжения в стержне винта

σр [σр ],

 

σр =

4F

[σр ].

(8.17)

 

 

πd1

 

Эта формула не учитывает концентрацию напряжении во впадинах резьбы; последнее обстоятельство учитывают при выборе допускаемых напряже-

ний [σр].

2. Условия прочности резьбы по напряжениям среза (рис. 8.9)

162

 

h

Место среза

Винт

 

витков на гайке

Место среза

 

 

витков на винте

p k

Гайка

d1 d2

d

p

Рис. 8.9. Схема для расчета резьбы на срез и смятие

а) в винте

τ =

F

[τ],

(8.18)

πd1kpΖK m

где πd1kp – площадь среза одного витка; d1 – внутренний диаметр винта; Z

число витков; p – шаг резьбы; k – коэффициент полноты резьбы (k = 0,87 – для метрической резьбы, k = 0,65 – для трапецеидальной, k = 0,5 – для прямоугольной); Km < 1 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между витками резьбы, обычно находится в диапазоне K m ≈ 0,6...0,7 .

б) на гайке

τ2 =

F

[τ].

(8.19)

πdkpΖK m

 

 

 

На витки винта и гайки действуют разные касательные напряжения t, т.к. d ¹ d1 (если материалы винта и гайки одинаковы, то по t рассчитывают только резьбу винта, т.к. d1 < d и витки на гайке имеют большую прочность на срез).

3. Условие прочности на смятие (см. рис. 8.9)

σ ≤ [σсм ],

 

 

σсм =

 

F

[σсм ],

(8.20)

 

 

d 2

πhZK m

 

 

 

 

 

 

 

163

где дополнительно h – рабочая высота профиля, по которой соприкасаются витки винта и гайки.

4. Условие прочности на изгиб При расчете резьбы на изгиб рассматривают развертку витка резьбы

(рис. 8.10). Эту развертку считают консольной балкой с заделкой, которой соответствует поверхность сопряжения витка резьбы с гладкой поверхностью стержня винта. Считают, что на каждый виток действует сила

F ¢ =

F

,

(8.21)

 

 

zK m

 

которая равномерно распределена по окружности витка с диаметром d2, то есть на расстоянии h/2 от заделки.

π

d

1

h

F

2

p k

Рис. 8.10. Схема для расчета витков резьбы на изгиб

sиmax £ [sи ],

sи =

M и

 

 

M и = F ¢

 

h

=

F h

,

(8.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

Wос

 

 

2

ZK m 2

 

 

 

 

 

 

 

здесь Wос =

pd1 (k × p)2

.

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

sиmax =

 

3Fh

 

 

 

£ [sсм ].

(8.23)

 

 

 

 

 

 

 

ZK m pd1 (k × p) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Распределение нагрузки по виткам резьбы

Изобразим схему винтовой пары (рис. 8.11).

164

 

F6

 

6

F6

0,07F

 

F5

 

 

 

 

5

F5

0,09F

 

F4

 

Винт

айк аГ

4

F4

0,12F

F3

3

F3

0,16F

B

F2

C

2

F2

F2 =

0,22F

F1

1

F1

F1=

0,34F

A

D

 

 

 

 

 

 

Нагрузка витка

F

F1 = F2 = ... F/6

Рис. 8.11. Схема распределения нагрузки по виткам резьбы

Осевая нагрузка винта передается через резьбу гайке и уравновешивается реакцией ее опоры. Каждый виток резьбы нагружается соответственно силами F1, F2, … FZ, , где Z число витков резьбы. В нашем случае витков Z = 6 и соответствует количеству витков в стандартной гайке.

Сумма сил, действующих на каждый виток резьбы, численно равна осевой силе

Fi = F .

(8.24)

В общем случае Fi не равны между собой. Задача о распределении нагрузки по виткам статически неопределима. Для ее решения уравнения равновесия дополняют уравнениями совместности деформаций. Впервые эта задача была решена Н. Е. Жуковским в 1902 г.

Изобразим график распределения нагрузки по виткам, полученный на основе решения системы уравнений для стандартной шестивитковой гайки высотой H = 0,8d, где d – внутренний диаметр гайки.

График свидетельствует о значительной перегрузке нижних витков и нецелесообразности увеличения числа витков гайки, так как последние витки мало нагружены.

Отметим, что при использовании стандартных резьб нет необходимости их расчета на прочность на все четыре указанные выше виды возможного

165

разрушения стержня винта и резьбы. Дело в том, что размеры таких резьбовых соединений спроектированы из условия равной прочности всех ее элементов: из условия равной прочности назначают высоту стандартных гаек.

Проиллюстрируем практическую реализацию условий равной прочности на примере резьбовых соединений. Отметим также, что описанный ниже подход можно использовать и для других деталей.

Обеспечение равной прочности резьбы на срез, а стержня винта на разрыв

Если условия равной прочности соблюдаются, то при одной и той же осевой силе F нормальные напряжения в поперечном сечении винта достигнут опасных значений равных пределу текучести σт, а напряжения среза в резьбе винта также достигнут опасных значений равных пределу текучести на срез τт тогда

sр = sт

=

 

4F

, t = tт =

F

.

(8.25)

 

 

pd1kpZK m

 

 

 

 

pd12

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

F = pd12

sт = pd1kpZK m tт ,

 

(8.26)

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

где H = pZ

высота гайки.

 

 

 

pd12

sт = pd1kpZK m tт .

 

 

(8.27)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из последнего выражения определяем высоту гайки, необходимую для обеспечения равной прочности резьбы на срез и стержня винта на разрыв

H =

d1

 

σт

.

(8.28)

 

 

 

4kK m τт

 

Для метрических резьб можно принять k = 0,87, Кm = 0,65; с учетом того,

что

sт = 0,6 ; то необходимая высота гайки H =

d1

= 0,74d1 . Учитывая

4 × 0,87 × 0,65 × 0,6

 

tт

 

166

сложность напряженного состояния резьбы, а также возможность ослабления резьбы вследствие износа высоту Н стандартных крепежных гаек принимают

H = 0,8d .

(8.29)

Расчет болтов, нагруженных осевой растягивающей силой и скручивающим моментом от сил трения в резьбе

Пример: ненагруженные внешней силой болты герметичных крышек и люков корпусов машин. Для большинства болтов момент, скручивающий стержень болта, равен моменту сил трения в резьбе Тр, так как момент трения Тт на торце гайки на стержень винта не передается.

Таким образом, кроме нормальных напряжений растяжения σр в опасном сечении болта возникают так же касательные напряжения τ от момента сил трения в резьбе, т.е. стержень болта находится в плоском напряженном состоянии, и расчет на прочность следует проводить по 3 или 6 теориям прочности.

В соответствии с 3 теорией прочности эквивалентные напряжения определяют

σэ =

 

σр2 + 4τ2

≤ [σр ] ;

 

(8.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

2

 

 

 

 

σэ = σр

 

 

 

 

 

;

 

 

(8.31)

1 + 4

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

τ =

 

Tр

=

Fd 2

tg(ψ + ϕ′)

;

(8.32)

 

 

 

d13

 

 

Wпол

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

σр =

 

4F

.

 

 

 

 

 

 

 

(8.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πd12

 

 

 

 

 

 

 

 

Отношение касательных и нормальных напряжений определяется выражением

τ

 

16Fd 2 tg(ψ + ϕ′) πd12

2d 2

tg(ψ + ϕ′) .

 

 

=

 

 

=

 

(8.34)

σр

 

d13

 

 

 

4F

d1

 

 

167

Для стандартной метрической резьбы

 

d 2

=1,1

 

y = 2°30′;

f = 0,15 ; tg(y + j′) = 0,2 ,

(8.35)

 

 

 

d1

 

 

 

 

 

 

следовательно

t

= 2 ×1,1× 0,2 = 0,44 .

 

 

 

 

 

 

 

 

sр

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»1,3sр £ [sр ] ,

(8.36)

sэ = sр

1 + 4(0,44) 2

Таким образом, расчет на прочность болтов, нагруженных осевой растягивающей силой F и скручивающим моментом, равным моменту сил трения в резьбе Тр, можно вести только на растяжение, но при этом необходимо

уменьшить допускаемое напряжение [σр] в 1,3 раза: sр £ [sр ] ; из ф. (8.33)

1,3

4F £ [sр ] , pd1 1,3

следовательно, внутренний диаметр резьбы болта в данном случае нагружения следует определять по формуле

d1 ³

 

4 ×1,3 × F

 

.

(8.37)

 

 

 

p[sр ]

 

 

 

 

 

 

КПД резьбы

Представляет интерес главным образом для винтовых механизмов. Его можно вычислить по отношению работы (момента в резьбе), затраченной на завинчивание гайки без учета сил трения, к той же работе (моменту в резьбе) с учетом сил трения

h =

Tр

,

 

 

 

 

(8.38)

Tр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где T ¢ =

Fd 2

tg y ,

T =

Fd 2

tg(y + j¢) .

 

 

р

2

 

 

р

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

η =

 

 

 

tgψ

 

.

 

 

(8.39)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg(ψ+ j¢)

168

Расчет на прочность резьбовых соединений, нагруженных поперечными силами, действующими в плоскости стыка

Условием работоспособности такого соединения является отсутствие относительного сдвига деталей. Конструкция может выполняться в двух вариантах:

1)болт установлен в отверстие детали с зазором;

2)болт установлен в отверстие детали без зазора.

1. Болт установлен в отверстии детали с зазором (рис. 8.12)

При такой конструкции внешняя сдвигающая сила F уравновешивается силами трения Fтр в стыке, которые образуются от затяжки болта.

Fзат

Fтр

F F

Fтр

Fтр

Fзат

Рис. 8.12. Схема болтового соединения установленного в отверстие деталей с зазором

Условием работоспособности соединения является F Fтр. Суммарную силу трения определяют по формуле

Fтр = Fзат × f × i ,

(8.40)

где i – число поверхностей трения (число стыков); Fзат – сила затяжки болта; f – коэффициент трения.

169

Отсюда необходимая сила затяжки

Fзат > F

fi

или, переходя к равенству,

F =

KF

,

(8.41)

зат

fi

 

где K – коэффициент запаса затяжки.

Коэффициент запаса затяжки выбирают в пределах:

K = 1,3 …

1,5 –

для внешней статической нагрузки,

K = 1,8 …

2,0 –

для внешней переменной нагрузки.

Например: Пусть f = 0,15, K = 1,5; i = 2.

 

Тогда F

=

1,5F

= 5F .

(8.42)

 

зат

0,15 × 2

 

 

 

 

 

Из примера видно, что необходимая сила затяжки Fзат значительно превышает сдвигающую силу F. Причем, чем меньше коэффициент трения f, тем необходима большая сила затяжки болта.

Проектный расчет болта на прочность проводят с учетом момента сил трения в резьбе (см. ф. (8.37) для этого учитывают коэффициент 1,3)

sр =

4F

£

[sр

]

.

(8.43)

pd1

1,3

 

 

 

 

 

 

Необходимый диаметр резьбы болта (см. формулы (8.41) и (8.43))

d1

³

 

4 ×1,3 × Fзат

 

=

 

4 ×1,3 × kF

 

.

(8.44)

 

p [sр ]

 

p

[s

р ] fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Болт установлен в отверстие детали без зазора (рис. 8.13)

В этом случае отверстие калибруют разверткой, а стержень болта шлифуют с допуском, обеспечивающим посадку с зазором (при этом конструктивный зазор, как в первом случае отсутствует). При расчете можно не учитывать силы трения, т.к. затяжка болта не обязательна; в общем случае, болт можно заменить штифтом. Отсутствие относительного сдвига деталей обес-

170