Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Cranes & Access / Cranes&Access. Март 2008

.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
12.06.2019
Размер:
9.57 Mб
Скачать

от А До я БАшеННЫе КрАНЫ

Максимальная грузоподъемность от 2 до 4 т

 

Raimondi

FMGru

Liebherr

Ржевский

Модель

крановый

HR27

RB

26k.1

завод

 

828 I

 

 

 

РБК-3.40

 

 

 

 

грузоподъемность, т

2,0

2,4

2,5

3,0

грузовой момент, тм

нд

нд

нд

40

Вылет стрелы, м

27

28

26

20

грузоподъемность на конце стрелы, т

0,7

0,7

0,75

1,5

Угол складывания стрелы, град.

нд

нд

160

нд

Cкорость подъема/опускания груза,

41

32

50

16

м/мин

 

 

 

 

Скорость движения грузовой тележки

37

30

36

20

по стреле, м/мин

 

 

 

 

Максимальная высота подъема крюка

23,5

33,0

37,0

14,0

без учета высоты башни, м

 

 

 

 

частота вращения поворотной части,

0,9

0,8

0,8

0,6

об/мин

 

 

 

 

Механизм подъема, кВт

нд

6,6

11,0

нд

Механизм поворота/крутящий момент,

нд/нд

2,2/нд

1,5/нд

нд/нд

кВт/Нм

 

 

 

 

Механизм передвижения

нд

2,2

2,8

нд/нд

грузовой тележки, кВт

 

 

 

 

Мощность двигателя/тяговое усилие,

15,0/нд

нд/нд

11,0/нд

18,5/нд

кВт/Нм

 

 

 

 

Максимальная грузоподъемность от 4 до 6 т

 

Potain

Terex

Liebherr

Ржевский

Модель

крановый

Igo T70

cBR40H-4

56k

завод

 

 

 

 

 

РБК-5.60

грузоподъемность, т

4,0

4,0

4,5

5,0

грузовой момент, тм

нд

52

нд

60

Вылет стрелы, м

40

40

40

30

грузоподъемность

1,3

1,0

1,0

1,5

на конце стрелы, т

 

 

 

 

Угол складывания стрелы, град.

нд

нд

45

нд

Cкорость подъема/опускания груза,

66

46

60

30

м/мин

 

 

 

 

Скорость движения грузовой тележки

45

46

60

20

по стреле, м/мин

 

 

 

 

Максимальная высота подъема крюка

32,0

32,2

51,3

22

без учета высоты башни, м

 

 

 

 

частота вращения

0,8

0,8

0,8

0,7

поворотной части, об/мин

 

 

 

 

Механизм подъема, кВт

11

8,8

15

нд

Механизм поворота/крутящий момент,

4/нд

нд/60

нд/40

нд/нд

кВт/Нм

 

 

 

 

Механизм передвижения

2,2

3,0

2,8

нд

грузовой тележки, кВт

 

 

 

 

Мощность двигателя/

11/нд

8,8/нд

3/нд

31,5/нд

тяговое усилие, кВт/Нм

 

 

 

 

 

CRANES&ACCESS |

Всёоподъемнойтехнике 49

№2(5) | март,2008

от А До я БАшеННЫе КрАНЫ

Максимальная грузоподъемность от 6 до 8 т

Модель

Liebherr 71k

грузоподъемность, т

6,0

грузовой момент, тм

нд

Вылет стрелы, м

45

грузоподъемность на конце стрелы, т

1,2

Угол складывания стрелы, град.

45

Cкорость подъема/опускания груза, м/мин

58

Скорость движения грузовой тележки по стреле, м/мин

60

Максимальная высота подъема крюка без учета высоты башни, м

35,1

частота вращения поворотной части, об/мин

0,8

Механизм подъема, кВт

15

Механизм поворота/крутящий момент, кВт/Нм

5/нд

Механизм передвижения грузовой тележки, кВт

2,8

Мощность двигателя/тяговое усилие, кВт/Нм

3/нд

Максимальная грузоподъемность свыше 8 т

Модель

Liebherr 120k.1

Ржевский крановый

завод КБМ-401П

 

 

грузоподъемность, т

8

10

грузовой момент, тм

120

100

Вылет стрелы, м

50

40

грузоподъемность

1,45

2,2

на конце стрелы, т

 

 

Угол складывания стрелы, град.

45

30

Cкорость подъема/опускания груза,

50

46

м/мин

 

 

Скорость движения грузовой тележки

70

45

по стреле, м/мин

 

 

Максимальная высота подъема крюка

35,0

нд

без учета высоты башни, м

 

 

частота вращения

0,80

0,72

поворотной части, об/мин

 

 

Механизм подъема, кВт

22

55

Механизм поворота/крутящий момент,

7,5/нд

7,0/нд

кВт/Нм

 

 

Механизм передвижения

5,0

4,0

грузовой тележки, кВт

 

 

Мощность двигателя/

нд/нд

14/нд

тяговое усилие, кВт/Нм

 

 

50CRANES&ACCESS | Всёоподъемнойтехнике

№2(5) | март,2008

Аренда.

Продажа.

Сервис.

реклама

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

И

0

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

С

 

 

Л

 

 

 

О

С

 

 

 

 

Р

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

В

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

О

Р

Е

 

 

С

 

 

 

 

Л

 

 

 

 

 

 

0

 

С

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

И

 

 

 

Мачтовые фасадные платформы

Грузовые игрузопассажирские лифты

Люльки

Гидравлические

подъемники

Вилочные и телескопические погрузчики

Москва:

Санкт-Петербург:

РАМИРЕНТ, ПКЗ Строгино, проезд 607, 32

РАМИРЕНТ, ул. Салова, 56, тел. (812) 449-57-90

тел.: (499) 740-11-97, 740-11-98, (495) 105-11-48

www.peterrent.ru

www.ramirent.ru

www.ramimash.ru

 

 

Опыт

Особенности

эксплуатации

грузоподъемной техникивроссийских климатических условиях

52CRANES&ACCESS | Всёоподъемнойтехнике

№ 2(5 ) | март,2008

оПыт

Более половины площади нашей страны находится севернее изотермы января минус 20°С, продолжительность зимнего периода в

северных районах превышает 200, а в высоких широтах и 300 суток. Глубина сезонного промерзания грунта составляет 1,5–3 м, значительная часть территории покрыта вечномерзлыми грунтами. Приведенные в обобщенном виде климатические факторы обусловливают ряд специфичных технических требований к исполнению грузоподъемных машин. Ниже на примере кранов-трубоукладчиков приведены технические решения по выбору материалов для несущих конструкций, устройств безопасности и компоновки машин.

В современном строительстве ма-

приятий, эксплуатирующих краны-

гистральных трубопроводов краны-

трубоукладчики.

 

трубоукладчики являются наиболее

В россии до 1997 г. не было Пра-

универсальными грузоподъемными

вил устройства и безопасной экс-

машинами и используются практи-

плуатации кранов-трубоукладчиков.

чески при всех видах работ: в соста-

Сложность разработки этого доку-

ве изоляционно-укладочной колон-

мента, помимо того, что он созда-

ны при укладке трубопроводов в

вался впервые, заключалась в том,

траншею, при сварочно-монтажных

что такие Правила должны распро-

работах, при

транспортировании,

страняться на все краны-трубоук-

погрузке и разгрузке труб и плетей,

ладчики, эксплуатируемые в россии,

а также при монтаже и других подъ-

в том числе на краны-трубоуклад-

емно-транспортных работах.

 

чики иностранного

производства.

Принципиальные

отличия

кра-

На строительстве и

эксплуатации

нов-трубоукладчиков от других

магистральных трубопроводов на-

грузоподъемных машин заключа-

ходится в эксплуатации относитель-

ются в том, что при работе в ко-

но большое количество кранов-тру-

лонне при укладке трубопровода в

боукладчиков производства фирм

траншею нагрузка на крюке крана-

Caterpillar, Komatsu, Liebherr, Fiat-

трубоукладчика носит переменный

Allis и других, спроектированных и

характер, так как зависит от массы

изготовленных в соответствии с на-

и упругости приподнятого участка

циональными стандартами ISO 8813

трубопровода,

рельефа

местнос-

и SAE J 734b. Технические требова-

ти и

согласованности

действий

ния к конструкциям машин и их па-

крановщиков

(машинистов).

На

 

 

безопасность

эксплуатации

кра-

 

 

нов-трубоукладчиков также нега-

 

 

тивно

влияет

удаленность трасс

 

 

трубопроводов от ремонтных баз,

 

 

отсутствие

надежных

дорожных

 

 

коммуникаций,

сложный

рельеф

 

 

местности и т.п.

 

 

 

 

 

 

Безопасность

эксплуатации

кра-

 

 

нов-трубоукладчиков

 

обеспечи-

 

 

вается при условии строгого вы-

 

 

полнения

правил

безопасности,

 

 

государственных стандартов

и

 

 

других

нормативных документов

 

 

руководством и специалистами ор-

 

 

ганизаций, занимающихся проекти-

 

 

рованием,

изготовлением,

реконс-

 

 

трукцией,

ремонтом

и

монтажом

 

 

кранов-трубоукладчиков, а также руководителями, специалистами и обслуживающим персоналом пред-

CRANES&ACCESS | Всёоподъемнойтехнике 53

№2(5) | март,2008

Опыт

ГОСТ 15150 является основным нормативнотехническим документом, устанавливающим исполнение, категорию, условия эксплуатации, хранения и транспортирования технических изделий в зависимости от воздействия климатических факторов внешней среды.

раметрам, заложенные в указанных

территории страны является темпе-

стандартах, имеют ряд расхожде-

ратура воздуха. У нас выделено два

ний с требованиями ГОСТ 15619-70

макроклиматических района:

 

 

«Трубоукладчики. Общие

техничес-

макроклиматический

район

с

кие требования», действовавшими в

 

умеренным климатом – У, где

нашей стране.

 

 

средняя из ежегодных абсолют-

По просьбе предприятий-изго-

 

ных минимумов

температура

товителей и организаций, эксплуа-

 

воздуха равна минус 45°С;

 

 

тирующих

краны-трубоукладчики,

макроклиматический

район

с

в 2000 г. комиссией Госгортехнад-

 

холодным климатом – ХЛ, где

зора России были разработаны из-

 

средняя из ежегодных абсолют-

менения к Правилам устройства и

 

ных минимумов

температура

безопасной

эксплуатации кранов-

 

воздуха ниже минус 45°С.

 

 

трубоукладчиков (ПБ 10-157-97). Ука-­

 

 

 

 

 

 

 

 

занные изменения № 1 (ПБИ 10-371

Соответственно макроклиматичес­

(157)-00) постановлением Госгор-

ким районам на территории Рос-

технадзора России от 21.07.2000 г.

сии

для

технических

изделий

№ 43 были утверждены и введены

установлены

следующие клима-

в действие совместно с Правилами

тические исполнения: для макро-

устройства и безопасной эксплуа-

климатического района с умерен-

тации кранов-трубоукладчиков (ПБ

ным климатом – исполнение У; для

10-157-97) с 01.10.2000 г.

 

макроклиматических

районов

с

Статья 2.1.2. Правил устанавлива-

умеренным и холодным климатом –

ет: «Проектирование и изготовле-

УХЛ и холодным климатом – испол-

ние кранов-трубоукладчиков, пред-

нение ХЛ. Причем, если основным

назначенных

для эксплуатации в

назначением

изделий

является

районах с расчетной температурой

эксплуатация в районе с холодным

ниже - 40°С, должны осуществляться

климатом и экономически нецеле-

в исполнении УХЛ (ХЛ) по ГОСТ 15150».

сообразно

их

использование

вне

ГОСТ

15150

является

основным

пределов этого района, вместо –

нормативно-техническим докумен-

УХЛ рекомендуется ХЛ.

 

 

 

том, устанавливающим исполнение,

Для кранов-трубоукладчиков в

категорию,

условия эксплуатации,

исполнении ХЛ (УХЛ), эксплуатиру-

хранения и транспортирования тех-

ющихся всегда на открытом воздухе,

нических изделий в зависимости от

установлен

диапазон

температур

воздействия климатических факто-

окружающего

воздуха

от

+40

до

ров внешней среды. По этому стан-

-60°С, при котором машины должны

дарту

критерием районирования

сохранять

потребительские

свой­

54CRANES&ACCESS | Всёоподъемнойтехнике

№ 2(5 ) | март,2008

оПыт

ства. По причинам экономической и технической целесообразности и по согласованию с Заказчиком в ряде случаев допускается ограничивать нижний диапазон температур. Однако все элементы кранов-трубоук- ладчиков должны рассчитываться на воздействие всего диапазона рабочих температур при перерывах в работе (эксплуатации в нерабочем состоянии), в том числе, когда кра- ны-трубоукладчики остаются под нагрузкой длительное время, а также при их хранении и транспортировании.

Невыполнение указанных требований, например эксплуатация машин с установленной изготовителем температурой работы под нагрузкой минус 25°С в северных районах (меньше -25°С), может привести к разрушению их несущих металлоконструкций, а также к отказам систем управления и устройств безопасности с возможными серьезными последствиями.

Помимо температуры окружающего воздуха гОСТ 15150-69 нормирует также дифференцированно по климатическим исполнениям машин значения относительной влажности. Значения других факторов – атмосферного давления, плотности потока солнечного излучения, интенсивности осадков, плотности озона, скорости ветра, снежной пыли –

приведены вне связи с видом исполнения и устанавливаются по необходимости в зависимости от условий эксплуатации.

Статистические данные о климатических факторах по макроклиматическим районам и по их экстремальным пунктам, которыми следует пользоваться при установлении технических требований, выборе режимов испытаний, правил эксплуатации, хранения и транспортирования любых технических изделий, приведены в гОСТ 16350.

Конструкции кранов-трубоуклад- чиков и других грузоподъемных машин, их узлов и деталей в исполнениях У, ХЛ (УХЛ) должны выдерживать эксплуатационные нагрузки с учетом возможности хрупких разрушений под воздействием низких температур. Хладостойкость сталей характеризуется величиной гарантированной ударной вязкости (не менее 29 Дж/см ) при низшей температуре их эксплуатации. В отечественном краностроении широко применяются низколегированные стали, изготавливаемые с добавками легирующих элементов: хрома, никеля, молибдена, марганца, кремния, ванадия, титана, бора, алюминия и других, предназначенных для повышения прочностных свойств и хладостойкости. Низколегированные стали по хладостойкости разделены на 15 категорий. Категория стали – показатель (порядковый номер), ха-

Фото предоставлено агентством «Фото иТАр-ТАСС»

Конструкции крановтрубоукладчиков и других грузоподъемных машин, их узлов и деталей в исполнениях У, ХЛ (УХЛ) должны выдерживать эксплуатационные нагрузки с учетом возможности хрупких разрушений под воздействием низких температур.

CRANES&ACCESS | Всёоподъемнойтехнике 55

№2(5) | март,2008

Опыт

рактеризующий

гарантированный

прокладочные

материалы. Специ-

крана-трубокладчика,

составля-

уровень пластичности

(ударную

альные требования предъявляются

ющая 85%

от

грузоподъемности

вязкость) при заданной температу-

к лакокрасочным и смазочным ма-

по SAE J 734 B, К=1,17 (ISO 8813).

ре. Стали 6 – 9-й категорий постав-

териалам.

 

 

 

В соответствии с РД 36.22.04-98

ляются с контролируемой ударной

Статья 2.1.2. Правил ПБ 10-157-97

«Краны-трубоукладчики.

Нормы

вязкостью при температуре минус

требует: «Грузоподъемность и мо-

расчета»,

разработанным

ВКТИ

40, 50 и 60°С. Сертификаты на ме-

мент устойчивости, а также га-

монтажстроймеханизация­

и

со-

таллы основных (расчетных) эле-

бариты

крана-трубоукладчика

гласованным

Госгор­технадзором­

ментов металлоконструкций грузо-

должны

соответствовать

госу-

России 03.03.1999 г., грузоподъ-

подъемных машин должны входить

дарственным

стандартам,

тех-

емность

кранов-трубоукладчиков

в комплект их сопроводительной

ническим условиям, а в случае их

при работе с единичным грузом

технической документации. Указан-

отсутствия должны быть уста-

определяется при значении К = 1,4.

ное в равной степени относится к

новлены

другими нормативными

В паспорте на кран-трубоукладчик

импортным машинам.

 

 

документами». Основными эксплу-

приводится

величина

номиналь-

Для надежного пуска двигате-

атационными

характеристиками

ной грузоподъемности (в тоннах)

лей внутреннего сгорания

после

кранов-трубоукладчиков являют-

при К = 1,4. Там же указывается мак-

длительной стоянки при

низких

ся: грузоподъемность, грузовая и

симальная нагрузка на крюке при

температурах требуется ряд допол-

собственная устойчивость, тяговое

выполнении работ в колонне, ког-

нительных мероприятий. К ним от-

усилие, удельное давление на грунт,

да К = 1 (SAE J 734 B).

 

 

 

носятся: установка аккумуляторных

масса и габариты.

 

Диаметры

магистральных

тру-

батарей повышенной емкости, ос-

Параметры

зарубежных

кра-

бопроводов, при прокладке кото-

нащение силовой установки пред-

нов-трубоукладчиков регламенти-

рых краны-трубоукладчики явля-

пусковым подогревателем, впрыск

рованы, в основном, двумя стан-

ются основными технологическими

во всасывающий воздушный тракт

дартами: SAE J 734 B и ISO 8813. В

машинами, составляют 529, 720, 820,

двигателя легковоспламеняющихся

указанных стандартах фигурируют

1020, 1220 и 1420 мм. В этой связи

жидкостей и др.

 

 

 

два понятия

грузоподъемности:

параметрический ряд кранов-тру-

Электропроводка должна осугрузоподъемность крана-трубоук-

боукладчиков

достаточно

широк,

ществляться

преимущественно

ладчика с выдвинутым противове-

например,

их

грузоподъемность

медными проводами с морозо-

сом, когда его удерживающий мо-

колеблется от 6,3 до 80 т.

 

 

стойкой изоляцией, желательно в

мент Mу равен грузовому моменту

На стадии проектирования кра-

броневой защите. Для уплотнений,

Mопр,  а коэффициент запаса по гру-

нов-трубоукладчиков

параметры,

манжет, прокладок следует исполь-

зовой устойчивости К=My/ Mопр= 1

установленные

техническим

зада-

зовать морозостойкие

резины и

(SAE J 734 B), и грузоподъемность

нием, подтверждаются расчетами.

56CRANES&ACCESS | Всёоподъемнойтехнике

№ 2(5 ) | март,2008

Опыт

Фото предоставлено агентством «Фото ИТАР-ТАСС»

Технические расчеты выполняются с целью:

–  определения и подтверждения значений технических характеристик машины;

–  определения эксплуатационных параметров машины;

–  проверки требуемой устойчивости, прочности машины в целом и ее отдельных узлов;

–  подтверждения выполнения требований Правил устройства и безопасной эксплуатации кранов-трубоукладчиков;

–  обоснования применения комплектующих изделий.

Расчет кранов-трубоукладчиков включает: расчет развески, расчет грузовой и собственной устойчивости машины, определение коэффициентов запаса прочности канатов, прочностной расчет несущих металлоконструкций и приводных узлов, расчет крюков, определение удельных давлений движителя машины на грунт.

Удельное давление гусениц на грунт является одним из важных показателей эксплуатационных качеств крана-трубоукладчика. Снижение значения этого показателя положительно сказывается на бе-

зопасности выполнения работ по укладке трубопровода в траншею. В этом случае левая, наиболее нагруженная гусеница, перемещается по грунту в непосредственной близости от кромки траншеи, вызывая тем самым опасность его обрушения. Примером удачной компоновки является ходовая часть кранов-тру- боукладчиков RL 22B, RL 42B и RL 52 производства фирмы LIEBHERR, у которых левая ходовая тележка снабжена уширенной гусеницей.

Отечественные производители и зарубежные импортеры, например фирма Komatsu, кранов-трубоуклад- чиков по требованию потребителя устанавливают на обе ходовые тележки уширенную гусеничную ленту. Такое решение также снижает риск обрушения грунта. Однако при этом увеличиваются масса и габариты по ширине крана-трубоукладчика.

Впрочем, обо всех мелочах и особенностях можно рассказывать очень долго. Эту тему можно назвать в чем-то даже бесконечной. Этой же статьей мы лишь хотели подкинуть «пищи для размышлений» и начать структурировать малую часть всех необходимых сведений.  

Отечественные производители и зарубежные импортеры, например фирма

Komatsu, кранов-тру-

боукладчиков по требованию потребителя устанавливают на обе ходовые тележки уширенную гусеничную ленту. Такое решение также снижает риск обрушения грунта. Однако при этом увеличиваются масса и габариты по ширине крана-трубо- укладчика.

CRANES&ACCESS | Всёоподъемнойтехнике 57

№ 2(5 ) | март,2008

kNOW-HOW

Системарегулировкиплавностиходапогрузчика

Компания JLG Industries разработала систему регулировки плавности хода, которую установила на телескопический погрузчик AccuPlace. Эта новая технология системы управления и новая подвеска будут, начиная с июня, доступны по индивидуальному заказу на новых телескопических погрузчиках G10-55A и G12-55A.

На AccuPlace, благодаря линейному движению стрелы, оператору гораздо проще забирать и размещать груз. распределенная гидравлика AccuPlace позволяет сделать эти движения линейными: стрела перемещается по оси X или Y, а не описывает дугу. Одним движением джойстика груз можно поднять вертикально к краю строительных лесов или здания, после чего переместить его строго по горизонтали. Фактически, данная система обладает преимуществами телескопического погрузчика с подвижной стрелой, но в конструкции с фиксированной стрелой.

Система проста в управлении и аналогична управлению в моделях G10-55A и G12-55A, за исключением кнопки на джойстике, позволяющей оператору переключаться со стандартного режима на режим AccuPlace. Когда режим AccuPlace включен, движения становятся менее резкими. Скорость перемещения стрелы погрузчика увеличена на 12%.

С функцией AccuPlace диаграмма грузоподъемности осталась прежней. Например, у G10-55A максимальная грузоподъемность составляет 450 кг, грузоподъемность на максимальную высоту – 2768 кг, при максимальном вылете стрелы – 1360 кг с установленными аутригерами.

реализовать функцию AccuPlace компании JLG позволило, главным образом, внедрение распределенной гидравлики. распределенная гидравлическая система не требует, чтобы потоком гидравлической жидкости управляла главная группа распределительных клапа-

нов. Вместо этого имеется один контур, и к каждому рабочему органу отходит один входной и один выходной шланг. Такая конструкция имеет меньше соединений и возможностей утечки, что сводит к минимуму вероятность возникновения неполадок и простоя по причине технического обслуживания. Например, модель JLG G10-55A имеет 323 соединения, тогда как JLG G10-55A с системой AccuPlace – всего 235.

Кроме того, AccuPlace повышает эффективность вспомогательного гидравлического потока на 25% – с 3,4 до 4,54 куб. м/ч. Это повышает производительность навесного оборудования, например, буров и механических щеток.

еще одна особенность – система регулирования плавности хода, которая является системой подвески стрелы. За счет дополнительного аккумулятора эта система улучшает поддержку груза на вилах, предохраняя его от падения, а машина благодаря этому способна перемещаться с грузом быстрее.

ПогрузчикнабазеWindowsXP

Компания Barcode-IT (Великобритания) представила новый бортовой компьютер Trux 800 Triton для вилочных погрузчиков, созданный на базе Trux 700.

Он имеет суперпрочный легкий корпус, операционную систему Windows XP Pro, Bluetooth и возможность подключения к Ethernet. 10,4-дюймовый мобильный компьютер весит всего 2,9 кг и легко помещается в кабине

погрузчика, где не так уж много места. Мобильные компьютеры компании Trux отвеча-

ют всем требованиям портативных бортовых PC для вилочных погрузчиков. Bluetooth, два разъема USB, гнездо для микрофона и наушников позволяют оператору погрузчика всегда иметь под рукой все необходимое в работе.

58CRANES&ACCESS | Всёоподъемнойтехнике

№2(5) | март,2008

НовоесиденьеотRecaro

Компании Recaro и Eblo Seating совместно разработали сидение специально для вилочного погрузчика. Recaro уже 30

лет занимается созданием эргономичных кресел для гонщиков и имеет в этой области бесспорный авторитет. Технологии производства сидений для автоспорта были использованы для создания нового сидения специально для вилочного погрузчика.