- •Сопромат Лекция № 1
- •1. Моделирование и схематизация объектов и свойств материалов
- •1.1. Схематизация формы физических объектов
- •1.2. Схематизация внешних нагрузок
- •1.3. Идеализация свойств материала конструкции
- •2.1. Метод сечений
- •2.2. Понятие о напряжении
- •2.3. Понятие о деформациях
- •2.4. Напряженное состояние в точке
- •2.5. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
- •Лекция №2
- •3. Растяжение и сжатие элементов конструкций
- •3.1. Внутренние силы, напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •3.2. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение. Проверочный и проектный расчёты на прочность и жёсткость при растяжении (сжатии).
- •3.4. Энергия деформации растянутого стержня
- •Лекция № з
- •4.3. Напряжения и деформации при кручении. Условия прочности и жесткости
- •Лекиии № 4-5
- •5. Изгиб
- •5.1. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •5.2. Нормальные напряжения при изгибе
- •5.3. Перемещения при изгибе
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение упругой линии
- •5.3.2. Метод начальных параметров
- •5.3.3. Правило Верещагина
- •Лекции № 6-7-8
- •6. Напряженно-деформационное состояние в точке 6.1. Понятие о главных напряжениях
- •6.3. Деформированное состояние и потенциальная энергия в точке
- •6.4. Теории прочности
- •7. Устойчивость сжатых стержней
- •7.1. Основные понятия устойчивости
- •7.2. Задача Эйлера
- •7.3. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности
Лекиии № 4-5
Изгиб. Внутренние силовые факторы в поперечных сечениях балки. Напряжения в балке при чистом изгибе.
5. Изгиб
5.1. Внутренние силовые факторы при изгибе
Под изгибом понимается такой вид нагружения бруса, когда в его поперечных сечениях возникают только изгибающие моменты ("Mr, MJ и поперечные (перерезывающие) силы (Qx, Qy) (рис 5.1а).
Д
- чистый изгиб, если в поперечных сечениях действует единственный силовой фактор -изгибающий момент (рис. 5.16);
- поперечный изгиб, если в поперечных сечениях наряду с изгибающим моментом действует также поперечная сила (рис. 5.1 в).
Начнем анализ напряженно-деформированного состояния балок с плоского изгиба. Он реализуется, когда изгибающие моменты и поперечные силы действуют в одной силовой плоскости и эта плоскость является плоскостью симметрии балки (рис. 5.16, в). Такой изгиб носит также название прямого изгиба.
Определение и построение эпюр (графиков) внутренних силовых факторов (при плоском изгибе Мх, Qy) в поперечных сечениях вдоль оси балки проиллюстрируем на примере двухопорной балки с грузом F. К этой модели (или расчетной схеме) балки сводится расчет конструкций пролетов мостов.
эстакад, машин, станков и т.п. Расчетная схема балки (рис. 5.2а) состоит из собственно самой балки, двух опор А и В, сосредоточенной внешней активной силы F.
Конструктивно шарнирно неподвижная опора не препятствует повороту балки вокруг оси шарнира, но не дает возможности балке перемещаться вдоль своей оси и в перпендикулярном направл^е-нии. Действие шарнирно неподвижной опоры А заменяется реакцией Ra, направление которой заранее неизвестно, и поэтому она представляется двумя проекциями на ось балки и на перпендикулярное к оси направление. Наличие шарнирно подвижной опоры (катка) не препятствует свободному повороту балки вокруг оси шарнира и свободному посту-
пательному перемещению вдоль оси балки, но не позволяет балке смещаться перпендикулярно оси балки. Поэтому воздействие шарнирно подвижной опоры В заменяется одной вертикальной реакцией Rb. Влияние груза моделируется сосредоточенной силой F
Определяются опорные реакции {Кау, Raz, Rb). При плоском изгибе для балки как жесткого тела можно составить три уравнения равновесия, следовательно, заданная расчетная схема балки является статически определимой.
В сопротивлении материалов принято записывать уравнения равновесия в следующей форме:
1) сумма проекций всех сил на ось балки (ось г) равна нулю, в нашем случае это уравнение примет вид
сумма моментов всех сил относительно опоры А равна нулю: '£mom^(F^) =
сумма моментов всех сил относительно опоры
Замечание.
Выбор опор А и В за центры приведения объясняется тем, что через опоры проходят линии действия неизвестных реакций Rav, Rb и уравнения получаются проще по виду.
В уравнениях моментов условно принято, что момент силы, пытающийся повернуть балку относительно выбранного центра против часовой стрелки, положителен, в другую - отрицателен.
Для проверки полученных результатов рекомендуется использовать уравнение - сумма проекций всех сил на вертикальную ось у равна нулю.
Разобьем балку на два характерных участка нагружения (рис. 5.2г) и проведем произвольное сечение /-/ на первом участке на расстоянии : от опоры А. Применяя метод РОЗУ, заменяем действие отброшенной (правой) части на оставшуюся силовыми факторами Mr и 2„(рис. 5.2д). Использование метода сечений на втором участке проиллюстрировано на рис. 8.2е. Из условия равновесия оставшейся (левой) части получаем:
поперечная сила в сечении /-/ численно равна реакции в опоре /i: Qy = RAy. Поперечная сила Qy равна сумме проекций всех внешних сил (активных и реактивных), приложенных к оставшейся части балки.
изгибающий момент в сечении /-/ равен моменту силы RAy относительно сечения: = Ra/ Изгибающий момент Л/, равен сумме моментов всех внешних сил приложенных к оставшейся части балки относительно выбранного сечения.
Правша знаков поперечной силы Qy и изгибающего момента Мх:
Если сумма внешних сил, лежащих по левую сторону от сечения, дает равнодействующую направленную вверх, то поперечная сила в сечении считается положительной, а если вниз - отрицательной.
Если сумма внешних сил, лежащих по правую сторону от сечения, дает равнодействующую направленную вниз, то поперечная сила в сечении положительна, а если вверх - отрицательна (рис. 5.2ж).
Если относительно выбранного сечения внешний силовой фактор стремится изогнуть балку так, что сжатые волокна сверху, то момент от этого силового фактора положителен, в противном случае - отрицателен (рис. 5.2з).
В нашем случае на первом участке балки поперечная сила постоянна и положихельна а изгибающий момент положителен и задается линейной по : функцией (реакция Клу пытается изогнуть балку относительно сечения /-/ так, что сжатые волокна сверху - балка как бы «зажата» в этом сечении):
Можно для определения внутренних силовых факторов в сечении //-// рассмотреть равновесие правой части, тогда
Таким образом, эпюра поперечной силы Qy постоянна вдоль оси балки (рис. 5.2и). Она испытывает скачки в местах приложения сил Ra„ F, Rb (если идти слева направо, то в сторону их действия). Эпюра изгибающего момента М имеет два характерных линейных участка, где на первом значение этого фактора возрастает от нуля (в шарнире А) до максимальной величины Fab/(a + b) в месте приложения силы F, а на втором - линейно убывает до нуля (в шарнире В). С точки зрения прочности опасным является место приложения внешней силы F, так как здесь изгибающий момент достигает максимальной величины и поперечная сила (в зависимости от соотношения аи Ь) также имеет наибольшее значение.
Правильность построения эпюр поперечной силы и изгибающего момента можно проверить при помощи дифференциальных зависимостей Журавского между Мх, Qy и распределенной нагрузкой q.
Для вывода этих зависимостей рассмотрим произвольную балку (рис. 5.3). Пусть к ней приложены внешние силы F,, F2, F„ и распределенная нагрузка q(:), действующая по произвольному закону (положительное направление указано на рисунке - вверх). Выделим из бруса элемент длины dz. В пределах длины dz можно считать нафузку q распределенной равномерно. Слева и справа в поперечных сечениях выделенного элемента приложены положительные силовые факторы Qy, Мх в соответствии с обусловленным выше правилом знаков, отличающиеся на dQy и dMx соответственно.
Таким образом, поперечная сила Qy есть производная от изгибающего момента Мх по длине бруса, а интенсивность внешней распределенной нагрузки q - это, в свою очередь, производная от поперечной силы. Обращаясь к задаче об изгибе балки силой F (рис. 5.2), видим, что на участке, где поперечная сила Qy постоянна и положительна, эпюра изгибающего момента Мх линейно возрастает, а на участке, где Qy постоянна и отрицательна эпюра изгибающего момента Мх линейно убывает.