- •Сопромат Лекция № 1
- •1. Моделирование и схематизация объектов и свойств материалов
- •1.1. Схематизация формы физических объектов
- •1.2. Схематизация внешних нагрузок
- •1.3. Идеализация свойств материала конструкции
- •2.1. Метод сечений
- •2.5. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
- •2.2. Понятие о напряжении
- •2.3. Понятие о деформациях
- •2.4. Напряженное состояние в точке
- •Лекция №2
- •3. Растяжение и сжатие элементов конструкций
- •3.1. Внутренние силы, напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •3.2. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение. Проверочный и проектный расчёты на прочность и жёсткость при растяжении (сжатии).
- •3.4. Энергия деформации растянутого стержня
- •Лекция № з
- •4.3. Напряжения и деформации при кручении. Условия прочности и жесткости
- •Лекиии № 4-5
- •5. Изгиб
- •5.1. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •5.2. Нормальные напряжения при изгибе
- •5.3. Перемещения при изгибе
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение упругой линии
- •5.3.2. Метод начальных параметров
- •5.3.3. Правило Верещагина
- •Лекции № 6-7-8
- •6. Напряженно-деформационное состояние в точке 6.1. Понятие о главных напряжениях
- •6.3. Деформированное состояние и потенциальная энергия в точке
- •6.4. Теории прочности
- •7. Устойчивость сжатых стержней
- •7.1. Основные понятия устойчивости
- •7.2. Задача Эйлера
- •7.3. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности
3.2. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение. Проверочный и проектный расчёты на прочность и жёсткость при растяжении (сжатии).
Расчет на прочность по допускаемым напряжениям основан на том, что наибольшее расчетное напряжение в опасном сечении стержневой конструкции не превосходит допускаемого (меньше - не более 10%, больше - не более 5%):
<Tp<faJ. (3.12) В случае растяжения (или сжатия) стержня о}, = ov, где = N/A.
Допускаемое напряжение - это наибольшее напряжение, при котором обеспечивается требуемая прочность, жесткость и долговечность элемента конструкции в заданных условиях его эксплуатации.
Допускаемое напряжение составляет некоторую долю от предельного напряжения а„ред:
'пред
И ' (3.13) где [и] - нормативный коэффициент запаса, число, показывающее, во сколько раз допускаемое напряжение меньше предельного. В сопротивлении материалов за о„р^ принимают для пластичных материалов ст-- предел текучести, а для хрупких с, - предел прочности.
Нормативный коэффициент запаса [п] назначают в соответствии с нормами прочности, применяемыми в различных отраслях техники. При этомпринимается во внимание точность определения нагрузок и напряжений, проведенной оценки опасных для материала конструкции нагрузок и напряжений, срок службы конструкции, неоднородность материала, ответственность изделия и т. п.
Так, в авиационной и космической технике нормативный коэффициент запаса прочности принимается 1,1...2,0, в строительстве - от 2 до 5. В машиностроении при статическом нагружении его значения принимают для пластичных материалов 1,4...1,8, для хрупких - 2,5...3,0.
В таблице 3.4 приведены значения допускаемых напряжений ряда материалов. Фактический коэффициент запаса прочности (или рабочий коэффициент запаса) для опасного сечения есть
Условие прочности (3.12) дает возможность проводить три вида расчетов:
проверочный - по известным размерам и материалу стержневого элемента (заданы площадь сечения А и [а]) проверить в состоянии ли он выдержать заданную нагрузку (ЛО:
проектный - по известным нагрузкам (Л'^ - задано) и материалу элемента ([а] - дано) подобрать необходимые размеры поперечного сечения, обеспечивающего его безопасную работу:
определение допускаемой внешней нагрузки — по известным размерам {А - задано) и материалу конструкции ([ст] - дано), найти допускаемую величину внешней нагрузки:
Оценка жесткости стержневой конструкции проводится на основе проверки условия жесткости при растяжении:
Величина допускаемой абсолютной деформации [Д/] назначается отдельно для каждой конструкции.
В нашем примере (рис. 3.1) следует по эпюре нормальных напряжений о выбрать большее (на рис. 3.1е с = const по длине стержня) и проверить выполнение условия (3.16), а из эпюры Д/ взять максимальное значение A/max и сравнить сго с [Д/], которое должно быть задано, т. е. проверить условие (3.18).
Аналогично расчетам по условию прочности условие жесткости также предполагает три вида расчетов:
проверка жесткости данного элемента конструкции, т. е. проверка выполнения условия (3.18);
расчет проектируемого стержня, т. е. подбор его поперечных A>N-ll
mm
Ъ)установкаработоспособности данного стержня, т. е. подсчет допустимой нагрузки {Щ = [[А/] • ЕА/1.
Таблица 3.4
З
начения
допускаемых напряжений для некоторых
конструкционных мате-
Обратимся при анализе напряженного состояния к стержню, нагруженному осевой силой (рис. 3.1, 3.4).
В стержне в любом поперечном сечении (I - I на рис. 3.1 и 3.4) возникают равномерно распределенные по сечению нормальные напряжения а, = <5 = NIA=FIA.
Рассмотрим элементарный параллелепипед с гранями dx, dy, d: (рис. 3.4). Рассечем его плоскостью, составляющей с поперечным сечением (параллельным грани) 1-2 угол а (сечение 1-3 на рис. 3.4).
Рассмотрим равновесие треугольника 123, считая, что к его боковой прямоугольной грани 1-3 приложены равномерно распределенные нормальные (Та и т„ касательные напряжения, действие которых заменим их равнодействующими силовыми факторами и Q„:
Условие равновесия треугольника 123 в проекции на нормаль:
Условие равновесия треугольника 123 в проекции на направление касательное к сечению 1-3:
Поскольку площадь сечения 1-3 Aa=Alcosa, получим значения нормальных и касательных напряжений на наклонной к поперечному сечению и площадке:
2 (3.21) Выделенный у поперечного сечения (позиция II — на рис. 3.4) элементарный параллелепипед с ребрами, равными соответственно dx, dy, dz, показывает, что одноосное напряженное состояние при растяжении (рис. 3.4) эквивалентно при повороте площадок плоскому напряженному состоянию, где действуют на боковых гранях напряжения а„, Ха, Оа+9о, Та+эд-Анализ выражений (3.23) позволяет сделать следующие выводы:
напряжения достигают своего экстремального значения, равного а/2.
3. На взаимно перпендикулярных площадках касательные напряжения равны и противоположны:
(иллюстраций закона парности касательных напряжений).
4. При а == 90°, т. е. в продольных сечениях, параллельных оси стерж- ня, нет никаких напряжений:
Иными словами, при растяжении стержня его продольные волокна не давят друг на друга и не сдвигаются друг относительно друга.
