- •Сопромат Лекция № 1
- •1. Моделирование и схематизация объектов и свойств материалов
- •1.1. Схематизация формы физических объектов
- •1.2. Схематизация внешних нагрузок
- •1.3. Идеализация свойств материала конструкции
- •2.1. Метод сечений
- •2.2. Понятие о напряжении
- •2.3. Понятие о деформациях
- •2.4. Напряженное состояние в точке
- •2.5. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
- •Лекция №2
- •3. Растяжение и сжатие элементов конструкций
- •3.1. Внутренние силы, напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •3.2. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение. Проверочный и проектный расчёты на прочность и жёсткость при растяжении (сжатии).
- •3.4. Энергия деформации растянутого стержня
- •Лекция № з
- •4.3. Напряжения и деформации при кручении. Условия прочности и жесткости
- •Лекиии № 4-5
- •5. Изгиб
- •5.1. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •5.2. Нормальные напряжения при изгибе
- •5.3. Перемещения при изгибе
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение упругой линии
- •5.3.2. Метод начальных параметров
- •5.3.3. Правило Верещагина
- •Лекции № 6-7-8
- •6. Напряженно-деформационное состояние в точке 6.1. Понятие о главных напряжениях
- •6.3. Деформированное состояние и потенциальная энергия в точке
- •6.4. Теории прочности
- •7. Устойчивость сжатых стержней
- •7.1. Основные понятия устойчивости
- •7.2. Задача Эйлера
- •7.3. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности
1.3. Идеализация свойств материала конструкции
При выборе расчетной схемы материала, принимается ряд основополагающих гипотез.
1. Гипотеза сплошности предполагает, что материал непрерывно заполняет весь объем тела. Эта гипотеза позволяет применить математический аппарат анализа бесконечно малых величин и отвлечься от особенностей молекулярного, кристаллического строения вещества.
2. Гипотеза однородности и изотропности применяется, если предположить, что свойства материала одинаковы во всех точках тела (однородность) и не зависят от направления (изотропность). Для ряда конструкционных материалов (древесина, композиционные материалы) эта гипотеза не применима, расчеты конструкций из таких материалов усложняются.
Гипотеза малости деформаций применяется при расчетном анализе, если считать, что деформации (перемещения) конструкции при нагружении малы по сравнению с ее характерными размерами. Использование этой гипотезы позволяет пренебречь учетом изменения взаимного положения внешних сил и геометрии конструкции при нагружении.
Гипотеза упругости полагает, что с достаточной для практических целей точностью можно считать упругими деформации конструкции, т.е. исчезающими после снятия внещней нагрузки. Это свойство проявляется в определенных пределах нагружения.
Деформации, не исчейающие после снятия нагрузки, называются остаточными или пластическими. В ряде прочностных расчетов их учитывают особо.
С гипотезой упругости тесно связан постулат о принципе независимости действия сил, в котором предполагается, что эффект воздействия на анализируемую конструкцию некоторой системы сил не зависит от порядка последовательного приложения этих сил и является их суммарным эффектом. Отметим также, что гипотеза упругости обычно трактуется в виде линейной зависимости между деформациями и внешними нагрузками.
2. ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ. НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ
2.1. Метод сечений
Проведение расчетов на прочность в сопротивлении материалов связано с необходимостью установления зависимостей между внешними силами, действующими на элементы конструкций, и возникающими при этом внутренними усилиями в материале. Наличие межатомных сил и имеющаяся в конструкции внутренняя напряженность (например, из-за неравномерного остывания после термообработки) не рассматриваются.
Внутренние усилия, препятствующие деформации конструкции при нагружении, определяются методом сечений. Внутренние силы ищутся около некоторой точки, их связывают с определенной площадкой, проведенной через данную точку (для последующей оценки прочности именно в выбранной точке). Суть метода сечений заключается в следующем:
Мысленно разрезаем исследуемую конструкцию (стержень, брус, пластину, оболочку, тело) плоскостью, проходящей через выбранную точку D на две части 1 и 2.
Так же мысленно отбрасываем одну из частей «разрезанного» тела, оставляя для исследования другую. Обычно для дальнейшего анализа берется та часть, к которой приложено меньше сил. Все тело и обе его части до «разрезания» были в равновесии, т. е. часть 1 действовала на часть 2 с такой же силой, как и часть 2 на часть 1.
Для того, чтобы часть 1 оставалась в равновесии после «разрезания», заменяют действие отброшенной части 2 на нее внутренними усилиями, закон распределения которых по сечению пока неизвестен. Отметим, что часть 1 действует на часть 2 с такими же, но противоположно направленными усилиями.
4. Уравновешиваем часть 1 — действие неизвестных внутренних усилий считаем эквивалентными их главному вектору R и главному моменту М (на рис. 2.1 в последний отмечен двумя стрелками), главный вектор и главный момент обычно приводятся к центру тяжести сечения — т. с.
По первым буквам вышеизложенной последовательности действий этот метод имеет также название - метод РОЗУ.
Ниже будет разобрано, какие внутренние усилия вызывает каждый из этих шести силовых факторов.
В технике принято при прочностном анализе элементов конструкции в форме бруса изображать графики изменения данных шести силовых факторов прямо на схеме конструкции, т.е. строить так называемые эпюры внутренних силовых факторов, на которых наглядно видны наиболее опасные в прочностном отношении сечения бруса.