- •Сопромат Лекция № 1
- •1. Моделирование и схематизация объектов и свойств материалов
- •1.1. Схематизация формы физических объектов
- •1.2. Схематизация внешних нагрузок
- •1.3. Идеализация свойств материала конструкции
- •2.1. Метод сечений
- •2.2. Понятие о напряжении
- •2.3. Понятие о деформациях
- •2.4. Напряженное состояние в точке
- •2.5. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
- •Лекция №2
- •3. Растяжение и сжатие элементов конструкций
- •3.1. Внутренние силы, напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •3.2. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение. Проверочный и проектный расчёты на прочность и жёсткость при растяжении (сжатии).
- •3.4. Энергия деформации растянутого стержня
- •Лекция № з
- •4.3. Напряжения и деформации при кручении. Условия прочности и жесткости
- •Лекиии № 4-5
- •5. Изгиб
- •5.1. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •5.2. Нормальные напряжения при изгибе
- •5.3. Перемещения при изгибе
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение упругой линии
- •5.3.2. Метод начальных параметров
- •5.3.3. Правило Верещагина
- •Лекции № 6-7-8
- •6. Напряженно-деформационное состояние в точке 6.1. Понятие о главных напряжениях
- •6.3. Деформированное состояние и потенциальная энергия в точке
- •6.4. Теории прочности
- •7. Устойчивость сжатых стержней
- •7.1. Основные понятия устойчивости
- •7.2. Задача Эйлера
- •7.3. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности
6.3. Деформированное состояние и потенциальная энергия в точке
Деформированное состояние, как правило, в разных точках тела различно, т.е. является неоднородным. Но в пределах малого (элементарного) выделенного элемента (рис. 6.1) его можно считать однородным.
Деформация любого элемента может быть охарактеризована двумя ее видами - линейной и угловой (сдвигом), причем линейная деформация связана с нормальными напряжениями, а угловая - с касательными. В случае сложного напряженного состояния в точке (рис. 7.1) связь между напряжениями и деформациями в точке устанавливается на основе принципа независимости действия сил при соблюдении гипотезы упругости, гипотезы изотропности и гипотезы малости деформаций При упругой работе конструкции составляющие деформации (е» Бу, е^, уху, Ууг, Ухг) в её точках очень малы по сравнению с единицей:
относительные удлинения (е„ ву, - тысячные и десятитысячные доли единицы;
- углы сдвига {уху, Ууг, Ухг) - тысячные и десятитысячные доли радиана. Рассмотрим элементарный параллелепипед (рис. 7.4), по всем граням
которого действуют все виды напряжений и деформаций. Пусть сначала действует только напряжение и^, тогда параллелепипед находится в условиях одноосного растяжения вдоль оси х и его относительные продольные деформации в направлении осей х, у, z будут:
по закону Гука при растяжении вдоль оси х
Аналогично, если действует только нормальное напряжение Оу, получим
(6.8)
r > ^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.4. Деформации элементарного параллелепипеда при действии только нормального напряжения и деформации сдвигов в плоскостях х^, х, спотлртг.тлринп
По принципу независимости действия сил при совместном действии oi, Чу, (7г получаем:
Касательные напряжения вызывают искажение формы параллелепипеда (сдвиги), но не сказываются на линейной деформации ребер, поэтому при выводе зависимостей (7.10) их влияние не рассматривалось.
Касательные напряжения в плоскости Ху (т^у = Хух) вызовут деформацию сдвига граней параллелепипеда, параллельных этой плоскости, но не будут влиять на деформацию других граней. Соответствующее утверждеш5е справедливо и для граней, параллельных плоскостям х:, yz (рис. 6.4), т. е. на основании закона Гука при сдвиге получаем
Объединение выражений (6.6) и (6.7) дает аналитическое выражение обобщенного закона Гука, определяющего связь компонент напряжений и деформаций в точке.
Поскольку относительное изменение объема не зависит от выбора осей координат, то, аналогично, рассматривая относительное изменение объема через деформации Ех, Еу, е, получим
Подставив в уравнение (6.12) значение главных деформаций (7.12), получим выражение изменения относительного объема через напряжения
Из формулы (6.14) следует, что при = 0,5 относительного изменения объема не происходит.
Определим энергию, затраченную на деформацию. Полная удельная потенциальная энергия деформации в точке в пределах упругости в терминах главных напряжений и главных деформаций на основе постулата о независимости действия сил может быть определена как
Расчленим напряженное состояние в исследуемой точке, характеризуемое главными напряжениями ai, сг, оз на два:
— в первом из них объем меняется, а форма элементарного главного параллелепипеда сохраняется;
- во втором объем параллелепипеда не меняется, в изменяется его форма.
Определим теперь объемную деформацию через главные деформации Si, 82, ез. Объемная деформация характеризуется относительным изменением объема, которое проще всего определить как изменение единицы объема
Первому напряженному состоянию соответствует значение удельной потенциальной энергии изменения объема - и„б и равные по всем граням нормальные напряжения (то (рис. 7.5). При этом из (7.16) следует