4.1.1. Рівняння силового балансу
Рівняння силового балансу автомобіля записується|занотовує| у вигляді|виді|
Ртi = PП| + PK| + PB| + PИi| = PД| + PB| + PИi| (4.1)
де Ртi – повна|цілковита| тягова сила на i-й передачі;
РК – сумарна сила опору коченню коліс автомобіля:
РП – сила опору підйому: PП=Gasinα=Gai, i=tgα|
α – кут|ріг,куток| нахилу площини|плоскості| дороги|любі| до горизонтальної площини|плоскості|. Зазвичай|звично| i задається в %, в цьому випадку необхідне дане значення розділити на 100.
Рд=РК + РП – сила опору дороги|любі|;
РВ – сила опору повітря: PB=kBFV2|
де кВ| – коефіцієнт обтічності, F – лобова площа|майдан| автомобіля; V – швидкість автомобіля;
F=ВкНг| – вантажні автомобілі, F=0,8|ВгНг – легкові автомобілі;
ВК – колія коліс; ВГ – габаритна ширина; НГ – габаритна висота;
РИ – сила опору розгону: PИ=maδврj|.
Графічне зображення залежності всіх сил від швидкості автомобіля називається графіком силового балансу.
4.1.2. Рівняння потужнісного балансу
Якщо помножити почленно| обидві частини|частки| рівняння (4.1) на V/1000, то кожен член отриманої|одержувати| рівності є потужністю, і ми отримаємо|одержуватимемо| рівняння потужнісного балансу:
(4.2)
де NT| – тягова потужність;
NД| – потужність, що витрачається на подолання|здолання| опору дороги|любі|;
NВ| – потужність, що витрачається на подолання|здолання| опору повітря;
NИ| – потужність, що витрачається на розгін автомобіля.
Іноді|інколи| для вирішення завдань|задач| зручно користуватися графіком потужнісного балансу – графічним зображенням залежності потужностей, що входять в рівняння потужнісного балансу від швидкості руху (4.2). При цьому приймають відношення|ставлення| rД/rК=1 і NT=NeηТKP|. На графіку зображують|змальовують| як NT|, так і Ne| залежно від V на кожній передачі, а також всі складові правої частини|частки| рівняння (4.2).
Графік будується для заданого автомобіля і вирішуються|розв'язуються| ті ж завдання|задачі|, що і при використанні графіка силового балансу.
За допомогою рівнянь силового і потужнісного балансів можна визначити всі оціночні показники тягово-швидкісних властивостей автомобіля.
4.1.3. Динамічний фактор|фактор|
Тягова характеристика незручна для порівняння різних автомобілів, оскільки|тому що| використовує розмірні параметри. Тому переходять до відносної форми їх вираження|вираження| і використовують безрозмірну величину D – динамічний фактор|фактор|, який рівний:
(4.3)
де Рсв=РТ-РВ – називається вільною тяговою силою. РСВ не залежить від дорожніх умов і прискорень, а є|з'являється,являється| функцією швидкості V;
ψ – коефіцієнт сумарного опору дороги|любі|.
Рівнянням (4.3) є рівняння силового балансу в безрозмірній формі. Залежність D=f|(V) називають динамічною характеристикою автомобіля.
Цю характеристику можна побудувати|спорудити| для заданого автомобіля і тих же умов.
Якщо на динамічну характеристику нанести|завдавати| залежності f=f|(V) і i=f|(V), то за допомогою отриманого|одержувати| графіка можна вирішувати|рішати,розв'язати| ті ж завдання|задачі|, що і на графіку силового балансу.