25.Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой отрицательной обратной связью по угловой скорости.

Принцип действия жесткой обратной связи по угловой скорости заключается в следующем : с ростом нагрузки на валу ЭД уменьшается его угловая скорость на якоре и понижается сигнал с тахогенератора GT,кот. Находится на одном валу с двигателем, уменьшается напряжение снимаемое с якоря GT; уменьшается прямо пропорционально угловой скорости . Т.к. задающий сигнал при этом остается постоянным , то происходит увеличение сигнала на входе усилителя , при понижении угловой скорости возрастает ЭДС преобразователя , что приводит к компенсации потерь угловой скорости привода.

Выводим уравнение МХ.

гамма – коэффициент передачи обратной связи по скорости , отношение отрицательного обратной связи к оборотам

К-коэффициент усиления всей системы.

Анализ показывает что при К=const МХ будут линейными. Первый член правой части характеризует скорость идеального ХХ, а второй член характеризует падение угловой скорости обусловленное изменением момента нагрузки.

Статизм в данной системе определяется по следующей формуле

Статизм может быть сколько угодно малым с возрастанием коэффициента К. В системе с ООС по скорости можно при большом коэффициенте передачи получить значительный диапазон регулирования.

На МХ обозначение на графике 1- предельная характеристика при К стремится к бесконечности, 2 и 2’ - характер-ки при конечном значении коэф-та , 3 – хар-ка в разомкнутой системе регулирования.

Применение комбинированных обратных связей расширяет возможность электропривода в отношении диапазона регулирования. Возможно сочетание жесткой ООС по напряжению с положительной по току.

В качестве преобразователей в рассмотренных системах могут быть использованы различные устройства: АД-генератор, управляемый выпрямитель, магн. усилитель, широко импульсный преобразователь.

Результаты расчетов переходных процессов позволяют правильно определить мощность электродвигателя аппаратуры , рассчитать систему управления и оценить влияние работы электропривода на производительность и качество работы производственных механизмов. В переходном режиме ЭП одновременно и взаимосвязано между собой действуют переходные механические, элктромагнитные и тепловые процессы.

При быстро протекающих процессах изменение теплового состояния ЭП в большинстве случаев не оказывает существенного влияния на другие процессы. Поэтому могут не учитываться.

Электромагнитные переходные процессы вызываются электромагнитной инерцией обмоток электрической машины.

26. Классификация обратных связей.

Обратные связи делятся на жесткие и гибкие.

Жесткие обратные связи действуют как в переходных режимах так и в установившехся режимах работы.

Различают обратные связи положительные и отрицательные.

При увеличении регулируемой величины положительная обратная связь ее больше увеличивает. а отрицательная обратная связь наоборот уменьшает сигнал.

Обычно энергия измерительного органа оказывается не достаточной для воздействия регулируемого органа, в этом случае применяют усилительные устройства.