- •1. Понятие «Автоматизированный электропривод». Структурная схема аэп.
- •2.Классификация эп.
- •4. Задачи проектирования систем управления аэп.
- •5.Управление пуском эд в функции скорости.
- •6. Управление пуском эд в функции тока.
- •7. Управление пуском эд в функции времени.
- •8. Автоматическое управление торможением эд в функции скорости.
- •10. Торможение противовключением.
- •11. Схема реверсирования ад.
- •12. Система генератор-двигатель (г-д).
- •13. Математическое моделирование аэп.
- •14. Основные понятия частотного управления.
- •16.Основные понятия управления вентиляторным, насосным и компрессорным оборудованием.
- •17. Система управления насосом с преобразователем частоты.
- •18. Управление насосом с использованием нечетной логики.
- •19. Обеспечение бесперебойного и регулируемого выпуска сыпучего материала из бункеров
- •20.Замкнутые и разомкнутые системы линейного электропривода.
- •21Кинематические схемы колебательных линейных электроприводов.
- •22. Импульсное управление линейным эп
- •24.Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой положительной ос.
- •25.Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой отрицательной обратной связью по угловой скорости.
- •26. Классификация обратных связей.
- •27. Автоматическое регулирование момента эп в системе преобразователь-двигатель.
- •28. Автоматическое регулирование скорости и момента в системе «источник тока-двигатель».
- •29. Автоматическое регулирование угловой скорости асинхронных эп при помощи тиристорных регуляторов напряжения.
- •30. Сравнительная характеристика типов регулируемых асинхронных электроприводов
- •31Выбор эп и принцип управления лифтом.
- •32. Основные типы тиристорных преобразователей частоты.
- •33.Основные пути повышения энергетической эффективности регулируемых эп.
- •34.Цели и принципы автоматического управления эп.
- •35. Бесконтактное управление эп. Сущность, сравнение тиристорного и релейно-контакторного управления эд, схема тиристорного управления трехфазным асинхронным эд.
- •36.Тиристор. Вольт-амперная характеристика тиристора. Запирание тиристоров.
- •37. Способы управления тиристорами.
- •38.Тиристорный электропривод постоянного тока. Его характеристики.
- •39. Импульсное регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока
- •40.Асинхронный электропривод с тиристорным регулятором напряжения.
- •41.Частотный вентильный асинхронный эл. Привод
- •42 Асинхронный электропривод с импульсным регулированием добавочного сопротивления
- •43. Асинхронный вентильный каскад (авк)
- •44.Эффекты,используемые кремниевых датчиках.
- •45. Датчики линейных перемещении
- •46. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод стал основным средством энергосбережения при переходе от нерегулируемого электропривода к регулируемому электроприводу. Почему?
- •47. Резервы экономии энергии и ресурсов и принципы энергосбережения.
32. Основные типы тиристорных преобразователей частоты.
Различают следующие преобразователи частоты:
1)с промежуточным звеном постоянного тока;
2)с непосредственной связью питающей сети и цепи нагрузки (циклоконвертры);
3)с промежуточным звеном переменного тока(циклоинверторы).
Преобразователи с промежуточным звеном постоянного тока позволяют регулировать выходную частоту с помощью системы управляющего инвертора в широком диапозоне как вверх так и вниз от частоты питающей сети.
Недостатком преобразователей с промежуточным
звеном постоянного тока является двойное преобразование энергии, что приводит к уменьшению к.п.д., увеличению установленной мощности и массы преобразователя. Однако такой тип ПЧ и схемы управления им проще, чем преобразователь с непосредственной связью.
ПЧ с непосредственной связью. Вентильная часть
ПЧ содержит 2М2 вентильных групп, где М2-число
фаз на выходе ПЧ. При работе ПЧ на активно-индуктивную нагрузку, энергия, накопленная в магнитном поле должна быть возвращена обратно в первичную сеть. Для передачи энергии в первичную сеть тиристоры обеих групп переводятся в инверторный режим 1-е при отрицательном, 2-е при положительном напряжении. Перевод групп из выпрямительного режима в инверторный осуществляется БУ, путем увеличения угла регулирования. Недостатком
рассматриваемого ПЧ является низкий коэффициент мощности вследствие изменения угла регулирования и несинусоидальной формы кривой выходного напряжения, для улучшения которой м.б. применен фильтр, увеличивающий мощность всего преобразователя.
33.Основные пути повышения энергетической эффективности регулируемых эп.
Основные пути:
- снижение потерь в ЭП при выполнении им заданных тех-х операций по заданным тахограммам и с определенным режимом нагружения. За счет снижения потерь в ЭП, в переходных режимах возможна значительная экономия эл/эн. В кинематических связанных ЭП, при равномерном делении нагрузки между двигателями, позволяет также минимизировать потери в них. Изменение технического процесса на основе перехода к более совершенному способу регулирования ЭП и параметрам этого технологическогоческого процесса, при этом происходит снижение потребления энергии ЭП.
- реализация энергосберегающих технологий.
Пути уменьшения элетроемкости:
-обоснованный выбор уст-ой мощности ЭП. Очевидно что двигатель заниженной мощности быстро выходит из строя из-за перегрева
- переход на более экономичные двигатели в которых за счет увеличения массы активных материалов, а также применении более совершенных материалов и технологии повышается номинальное значение КПД и коэффициент мощности.
34.Цели и принципы автоматического управления эп.
Управление электроприводом является автоматическим, если оно осуществляется без вмешательства человека с помощью специальных технических устройств. Разработка общих принципов создания них устройств и является основной задачей теории автоматического управления электроприводом.
При автоматизации электропривода широкое применение находят цифровые системы управления. Использование в этих системах цифровых вычислительных устройств обеспечивает реализацию достаточно сложных алгоритмов (законов) управления, а также высокую точность вычислений, связанных с коррекцией динамических свойств систем автоматического управления (САУ) электроприводами. Цифровые САУ относятся к классу дискретных систем, в которых квантование информации сигнала осуществляется одновременно по времени и по уровню При малом количестве уровней квантования цифровая САУ становится существенно нелинейной и сводится к релейной, а при большом количестве уровней квантования - к импульсной системе, поскольку дискретностью по уровню можно пренебречь.
При синтезе цифровых САУ можно использовать либо промышленные компьютеры (ПК), микроконтроллеры, либо отдельные цифровые устройства (ЦУ) в виде сумматоров, интеграторов, функциональных устройств. В первом случае компьютер, как правило, выполняет функции управляющих вычислительных машин, во втором - ЦУ обеспечивают необходимые вычислительные и логические операции в системе управления. Использование ЦУ позволяет во многих случаях упростить САУ за счет применения простых и надежных модулей. Использовать промышленные компьютеры в САУ целесообразно в случаях сложной обработки поступающей информации или управления несколькими электроприводами с разделением во времени поступающей для обработки информации. Включение в контур управления промышленных компьютеров требует наличия в САУ вспомогательных элементов, осуществляющих преобразование непрерывных процессов в дискретные и обратное преобразования. Но это окупается возможностью реализации практически любого алгоритма управления.
Любая система управления автоматического управления электроприводом строится на основе трех функциональных блоков. Первый блок состоит из устройств, позволяющих получать информацию о текущих значениях управляемых процессов. Этот блок называют измерительным или блоком датчиков информации (ДИ). В ходе функционирования этого блока выдаются информационные сигналы. Эти сигналы поступают во второй блок, блок преобразования и vранения информации (ПИ), где на их основе, а также на основе заранее заложенных сведений (априорной информации) вырабатываются сигналы управления. Правило (алгоритм) преобразования информационных сигналов в сигналы управления вырабатывается в цифровой автоматизированной системе управления (ЦАСУ) электропривода. Сигнал управления показывает, каким должно быть управляющее воздействие в текущий момент времени.
Совокупность перечисленных блоков образует замкнутый контур, охватывающий регулируемый электропривод. Поэтому регулируемый электропривод, где присутствуют все эти блоки, называют электроприводом с замкнутой системой управления, или системой управления с обратной связью от управляемых процессов к управляющим воздействиям. Иногда, однако, используются и более простые разомкнутые системы, где отсутствуют датчики информации, а функции преобразователя информации сводятся лишь к хранению и выдаче выработанной программы управления с требуемыми в каждый момент времени значениями сигнала управления.
Таким образом, в системе управления можно выделить информационную часть, осуществляющую получение, хранение, обработку и выдачу информации, и энергетическую (силовую) часть, служащую тля преобразования информации (сигнала управления) в управляющее воздействие на электропривод.
Описанные функциональные блоки реализуются с помощью различных технических средств автоматики. В них в качестве информации выступают электрические сигналы, причем информация содержится либо в текущих значениях напряжения (сигналы аналогового типа), либо в виде кодированных последовательностей импульсов (сигналы цифрового или кодированного типа).
В соответствии с этим датчики информации являются преобразователями значений различных физических процессов в электрические сигналы, преобразование и хранение информации осуществляется с помощью вычислительных устройств аналогового или цифрового типа, исполнительные устройства управляются опять-таки с помощью электрических сигналов, поступающих из блока ПИ.
Системы автоматического управления электроприводами делятся по различным признакам на следующие основные классы:
1) По основным видам уравнений динамики процессов управления:
а) линейные системы;
б) нелинейные системы.
2) Каждый из этих основных классов делится на:
а) системы с постоянными параметрами (уравнения с постоянными коэффициентами);
б) системы с переменными параметрами (уравнения с переменными коэффициентами);
в) системы с распределенными параметрами (уравнения в частных производных);
г) системы с запаздыванием (уравнения с запаздывающим аргументом).
3) По характеру передачи сигналов различают:
а) непрерывные системы;
б) дискретные системы (импульсные и цифровые);
в) релейные системы.
4) По характеру процессов управления:
а) детерминированные системы (определенные параметры и процессы);
б) стохастические системы (случайные параметры и процессы).
5) По характеру функционирования:
а) обычные системы;
б) адаптивные системы (самонастраивающиеся, самоорганизующиеся, экстремальные);
в) терминальные системы.