4. Задачи проектирования систем управления аэп.
Основными задачами при проектировании систем управления АЭП:
- формирование технического задания, в котором должно быть указано какими процессами нужно управлять, цели управления и в каких условия должно выполнятся управление.
- выяснение возможности воздействия на управляемые процессы и прогноз внешних воздействий.
- формирование функциональных и структурных схем.
- оценка возможности получения информации и выбора датчиков.
- построение законов управления и выбор типов преобразованной информации.
- компоновка системы управления в целом и анализ динамических свойств системы.
- исследование устойчивости, определение ошибки и показателей точности системы.
- определение чувствительности системы к изменению параметров и других факторов.
- изучение различных видов корректирующих устройств, вводимых в систему для повышения точности и улучшения динамических качеств системы.
- программирование или схемная реализация блоков преобразования информации реализующая законы управления.
5.Управление пуском эд в функции скорости.
Схема управления пуском ДПТ параллельного возбуждения функции скорости
Каждый из включенных в схему контакторов углового ускорения (КМ1, КМ2, КМ3) настроен на определенное напряжение втягивания. В начальный момент пуска напряжение в катушках равно лишь падению напряжения в цепи якоря т.к. Е=СE*n – равно нулю. По мере разгона ЭД его ЭДС возрастает. При определенном значении ЭДС срабатывает катушка КМ1 и шунтируется сопротивление R1 далее процесс повторяется до разгона ЭД(до установившейся темп-ры). Такие схемы применяются только в приводах небольшой мощности.
Главный не достаток:
- ненадежность при колебании напряжения сети.
- неточность срабатывания контактов при изменении температуры катушек
6. Управление пуском эд в функции тока.
Прямой пуск СД в функции тока, осуществляется посредством контроля величины пускового тока статора реле тока ТА1. При уменьшении этого тока по мере разгона СД до значения, близкого к номинальному, реле тока КА1 отключается, контакт КА1.1 замыкается и КМ2 шунтирует разрядное сопротивление Rр. СД втягивается в синхронизм, и его пуск завершается.
Другая схема
Управление пуском ЭД в функции тока
Блокировочное реле КМ2 должно включатся быстрее КМ1(т.е. должно быть настроено с выдержкой).
7. Управление пуском эд в функции времени.
Запуск двигателя осуществляется при полностью введенных сопротивлениях цепи ротора. При подачи напряжения вспомогательным контактам КМ1.4 на катушку реле времени КТ1 происходит подключение катушки к КМ2 вспомогательных контактов реле времени КТ1.1. при этом шунтируются добавочные сопротивления в цепи ротора.
Необходимая выдержка времени каждого реле определяется на основании пусковой диаграммы. Для определения выдержки времени нужно из времени пуска двигателя, полученного по расчету, вычесть собственное время срабатывания контакторов.
Достоинства : простота конструкции, надежность, отсутствие опасности продолжительной работы двигателя с неполной скоростью.