1. Понятие «Автоматизированный электропривод». Структурная схема аэп.

Автоматизированным ЭП называется электромеханическая система, состоящая из: ЭлДвигательного, Преобразовательного устройства, передаточного уст-ва и управляющего устр-ва, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и целенаправленного управления этими процессами.

ЗУ –задающе устройство, УУ- управляющее устройство, П – преобразователь, ЭМП – эл.мех-й преобразователь (статор), РД – ротор двигателя, ПУ – передаточное устройство, РМ – рабочий механизм, СУ – система управления, ДОСЭ – датчик обратной связи по электрическим параметрам, ДОСМ1 и ДОСМ2 - – датчик обратной связи по механическим характеристикам.

Основные части:

МЧ –механическая часть привода, ЭД – электродвигательные устройства, СУ – система управления,

Управляющее устройство УУ, управляющее преобразователем П, в свою очередь получает командные сигналы от задающего устройства ЗУ. Информацию о техническом состоянии ЭП-да и технологического процесса УУ получает от ДОС. С помощью этих датчиков напряжение, мощность двигателя и другие его параметры, а так же данные с рабочей машине преобразуются в пропорциональные этим параметрам электрические сигналы, которые подаются на УУ.

В УУ текущее состояние ЭП и технического процесса сравнивается с заданным, и при наличии рассогласования вырабатывается управляющий сигнал.

2.Классификация эп.

Все Эп можно разделить:

по функциональному назначению:

- главные,

- вспомогательные.

по способу разделения эл. Энергии:

- групповому,

- индивидуальному,

- взаимосвязанному – в него входит несколько двигателей, например когда рабочий механизм приводится в движение несколькими одинаковыми двигателями (длинный транспортер)

- многодвигательному.

по роду потребляемого тока:

-постоянного тока,

- переменного тока.

По степени управления ЭП:

- нерегулируемые,

- регулируемые,

- программно управляемые,

- следящий – автоматически обрабатывающий перемещение исполнительного механизма с определенной точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом,

- адаптивный – автоматически выбирающий структуру или изменяющий условия работы машины с целью выработки оптимального режима работы.

3. Классификация по уровню автоматизации ЭП.

Классификация по уравнению автоматизации:

- не автоматизированный ЭП – ручное управление.

- автоматизированный ЭП – управление с автоматическим регулированием параметров

- автоматический ЭП – управление полностью без участия оператора.

Также можно предоставить классификацию автоматических систем управления (регулирования):

По характеру использования информации

- Разомкнутые

1. С жесткой программой

2. С управлением по возмущению

- Замкнутые

По методу управления

- Не приспосабливаюшиеся

1. Стабилизирующие

2. Программные

3. Следящие

- Приспосабливающиеся

По результатам работы в установившемся состоянии

- Статические

- Астатические

По изменению воздействия во времени

- Непрерывные

- Прерывные (дискретные)

1.Релейные

2.Импульсные

3.Цифровые

По числу управляемых величин

- Одномерные

- Многомерные (многосвязные)

По виду дифференциального уравнения

- Линейные

- Нелинейные