18. Частотная и амплитудная модуляции.

Амплитудная модуляция заключается в квантовании им­пульсов по высоте при t_H = const и Т = const. При широтной мо­дуляции импульсы квантуются по ширине при U = const и Т = const. Частотная модуляция характеризуется квантованием периода повторения при t_K = const и U_H = const.

Полученные в результате модуляции амплитуда, ширина и частота импульсов пропорциональны в фиксированные моменты времени значениям непрерывного сигнала, подаваемого на вход модулятора.

19.Дискретное и непрерывное управление системами

По характеру сигналов системы могут быть:

• непрерывными, в которых все сигналы – функции непрерывного времени, определенные на некотором интервале;

• дискретными, в которых используются дискретные сигналы (последовательности чисел), определенные только в отдельные моменты времени;

• непрерывно-дискретными, в которых есть как непрерывные, так и дискретные сигналы.

Непрерывные (или аналоговые) системы обычно описываются дифференциальными уравнениями. Это все системы управления движением, в которых нет компьютеров и других элементов дискретного действия (микропроцессоров, логических интегральных схем). 

Существуют также и гибридные непрерывно-дискретные системы, например, компьютерные системы управления движущимися объектами (кораблями, самолетами и др.). В них часть элементов описывается дифференциальными уравнениями, а часть – разностными. С точки зрения математики это создает большие сложности для их исследования, поэтому во многих случаях непрерывно-дискретные системы сводят к упрощенным чисто непрерывным или чисто дискретным моделям.

20. Классификация адаптивных систем.

При решении технических задач, связанных с использова­нием самоприспосабливающихся систем (СПС), принципиальное значение имеет классификация по характеру процесса адаптации

(рис.11.10).

Рис.11.10. Классификация адаптивных систем

Самонастраивающиеся сис­темы (СНС), относящиеся к этой линии классификации, представляют собой системы, в которых адаптация при изме­нении условий работы осущест­вляется путем изменения параметров и управляющих воз­действий.

Самоорганизующимися (СОрС) называются системы, в которых адаптация осуществляется за счет изменения не только параметров и управляющих воздейст­вий, но и структуры. Самоорганизующиеся системы для своего функционирования используют меньший объем априорной ин­формации по сравнению с самонастраивающимися, поэтому они являются системами более сложного типа.

Самообучающаяся (С0бС) — это система автоматического управления, в которой оптимальный режим работы управляемого объекта определяется с помощью управляющего устройства, ал­горитм которого автоматически целенаправленно совершенствует­ся в процессе обучения путем автоматического поиска. Поиск производится с помощью второго управляющего устройства, яв­ляющегося органической частью самообучающейся системы.

Самонастраивающиеся системы в свою очередь делятся на поисковые, или экстремальные, и беспоисковые, или аналитиче­ские.

В поисковых системах изменение параметров управляющего устройства или управляющего воздействия осуществляется в ре­зультате поиска условий экстремума показателей качества. По­иск условий экстремума в системах этого типа осуществляется с помощью пробных воздействий и оценки полученных результа­тов.

В беспоисковых системах определение параметров управ­ляющего устройства или управляющих воздействий производится на основе аналитического определения условий, обеспечивающих заданное качество управления без применения специальных по­исковых сигналов.