- •Функции и характеристики элементов автоматических устройств (ас).
- •Датчики, основные показатели и характеристики.
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 А, Термометры сопротивления (тс)
- •1,2,1,В Термопары
- •1.2.2, А). Датчики давления давления. Пружинные датчики давления.
- •1.2.2 Б) Осн.Сведения о выборе датчиков давления(дд).
- •1.2.3.Датчики уровня жидкости
- •1.2.3. ГРадиоизотопный уровнемер
- •1.2.3 Д Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4(Б)Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 (В)Расходомеры индукционные
- •1.2.4.Датчики для автоматического анализа материалов
- •1.2.4.1 Измерение концентрации жидкости
- •1.2.4.1 А) Электрокондуктометрический метод анализа.
- •1.2.4.1.А).1 Низкочастотный безконтактный концентрамер.
- •1.2.5.А) Весовые плотномеры
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •2Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3.Объекты регулирования
- •2.3.1.Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2.Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3.Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4. Сложные регулируемые обьекты.
- •2.4., 2.4.1.Автоматические регуляторы.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные , позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3.А) Статические регуляторы
- •2.4.3.Б)Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3. В)Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пд-регуляторы,пид-регуляторы
- •2.4.4 Параметры качества переходных процессов
- •2.4.4 Г. Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •Электромагнитные исполнительные механизмы
- •Электродвигательные исполнительные мехагнизмы
- •2.5.3. Исполнительные устройства
- •3.1 Способы мат. Описания аср
- •3.1.1Дифф.Уравнения(обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции.
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безынерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующее звено
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср.
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •4.2. Пневматическая система приборов старт
- •4.4.Микропроцессорные контроллеры (мпк)
- •4.5 Микропроцессорный контроллер «Сосна»
- •5.1 Проектирование систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
- •5.3 Аср гидрродинамических процессов
- •5.4 Аср тепловых процессов
- •5.5. Аср массообменныхпроцессов
- •5.5.1 Аср процесса газовой абсорбции.
- •5.5.2 Аср процесса ректификации
- •5.6 Регулирование химических реакторов
- •6.Автоматизированные системы управления технологическими процессами.
1.2.4.1 А) Электрокондуктометрический метод анализа.
Основан на зависимости удел.электропроводности различных рос-в от их концентрации. Данная зависимость опред-ся з-м Кальрауша=С
-УД.ЭЛЕКТРОПРОВ-ТЬ Р-РА ЭЛЕКТРОЛИТА
С- его концентрация
F- число Фарадея
-степень электролитической диссоциации
VA,VK-АБСОЛЮТНАЯ подв-ть анионов и катионов
На практике прин-ся полученные эксперимен-м путем зависимости .В ЗНАЧИТЕЛЬНОМ ДИАПОЗОНЕ ЗАВИСИМОСТЬ ЯВЛЯЕТСЯ ЛИНЕЙНОЙ.
Положена в основу построения следу-х датчиков:контактный с2-х электродной ячейкой и с 4-х электродной ячейкой, бесконтактный низкочастотный и бесконтактный высокочастотный.
С 2-х электродной ячейкой.
Ячейка состоит из 2-х пластин площ.S и расстоянием между нимиL. Сопротивление столба элект-ти между пластинами RX=. RX сопоставим с С.для компенсации температурной погрешности в контроли-ю среду помещают термосопротивление.
С 4-х электродной ячейкой
Измер.ячейка заполн-ся Конт-ой средой и имеет 4 электрода. Элнктроды1 и 4 –токовые, 2.3-потенциометрические. Данная ячейка питае-ся от вторичной обмоткиW3 транзистора Т.на электродах 2,3 протекающим током созда-ся U23=Iяч*Rяч,сопоставимо С и .
Для изм-ия U23 примен-ся компенсационная мостовая схема. Мостовая схема имеет две диогонали питающая-W2 Т и измер-ая- а и в (Uав). U23сравн-ся с Uав если не равны то на вход усилителя поступает разность . она усил-ся и поступает на РД .РД приходит во вращение и перемещает стрелку. В некоторый момент Uав= U23.двигатель останавливается ,шкала градуир-ся в единицах концентрации.
1.2.4.1.А).1 Низкочастотный безконтактный концентрамер.
Изменение ячейки пред-т собой виток |W2 через который проп-ся контрол-я среда. Ячейка явл-ся вторичной обмоткой трансформатора Т1. в данной ячейке трансфом-ся некоторая ЭДС Еизм. Вторичная обмотка Т1 W1. По правилам трансформации U* W1= Еизм* W2..W- число витков. Еизм= данная Еизм вызывает протекание тока по данной ячейке.I=.(L-длина ячейки )S- площадь сечения.
Кяч=L/S—(постоянная ячейки)
IИЗМ=U*W1*/W2*KЯЧ=К*
Величина Iизм сопостовимасопостовима С
Для измерения Iизм прим-ся дополнительная компенсацион. Обмотка Wkи Т2. В Т2 первичной обмоткой W2и Wk,, вторичной-W3/ . Каждая первичная обмотка создает свои магн. Токи, величина кот. Опред-ся ампервитками соотв. обмотки т.е. IИЗМ* W2- ампервитки обмотки W2. Данные магн. Потоки,создаваемые обмотками направляются навстречу др.др. Если данные ампервитки не=, . IИЗМ* W2не=Iк*Wк, то в Т2 появл-ся результирующий поток. При этом в обмотке W3 наводится напряжении, зависящее от разности данных магн. Потоков. Данное напр-е усил-ся в усилителе и поступоет на РД, котор. Прих-д в движение ,на его валу нах-ся стрелка и перемещается движок реохорда Rp изменяется Iк. В некоторый момент наступает равновесие.
IИЗМ* W2=Iк*Wк
Iксопостовима IИЗМ и сопоставима С
Для компенсации темпер.погрешностей прим-ся мостовая схема, она питае-ся вторичн. обмоткойТ1.
1.2.4.1.а)2. Высокочастотный бесконтактный концентратомер.
Ячейки : конденсаторного типа и индукционного типа.
Данные ячейки пит-ся от ис-в напряжения высоких частот 100Гц-100МГц. Полное сопротивление данных ячеек состоит из 2-х состов-х: активной и реактивной. Сопротивление и емкость которых зависят от электрохим.св-в контролир.среды.
Ячейка 1 используется для измерения конц.электролитов с малой удельной электропроводностью.
Ячейка 2 применя-ся для измерения конц.электролитов с высокой удельной электропроводностью.