![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Функции и характеристики элементов автоматических устройств (ас).
- •Датчики, основные показатели и характеристики.
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 А, Термометры сопротивления (тс)
- •1,2,1,В Термопары
- •1.2.2, А). Датчики давления давления. Пружинные датчики давления.
- •1.2.2 Б) Осн.Сведения о выборе датчиков давления(дд).
- •1.2.3.Датчики уровня жидкости
- •1.2.3. ГРадиоизотопный уровнемер
- •1.2.3 Д Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4(Б)Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 (В)Расходомеры индукционные
- •1.2.4.Датчики для автоматического анализа материалов
- •1.2.4.1 Измерение концентрации жидкости
- •1.2.4.1 А) Электрокондуктометрический метод анализа.
- •1.2.4.1.А).1 Низкочастотный безконтактный концентрамер.
- •1.2.5.А) Весовые плотномеры
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •2Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3.Объекты регулирования
- •2.3.1.Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2.Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3.Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4. Сложные регулируемые обьекты.
- •2.4., 2.4.1.Автоматические регуляторы.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные , позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3.А) Статические регуляторы
- •2.4.3.Б)Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3. В)Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пд-регуляторы,пид-регуляторы
- •2.4.4 Параметры качества переходных процессов
- •2.4.4 Г. Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •Электромагнитные исполнительные механизмы
- •Электродвигательные исполнительные мехагнизмы
- •2.5.3. Исполнительные устройства
- •3.1 Способы мат. Описания аср
- •3.1.1Дифф.Уравнения(обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции.
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безынерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующее звено
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср.
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •4.2. Пневматическая система приборов старт
- •4.4.Микропроцессорные контроллеры (мпк)
- •4.5 Микропроцессорный контроллер «Сосна»
- •5.1 Проектирование систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
- •5.3 Аср гидрродинамических процессов
- •5.4 Аср тепловых процессов
- •5.5. Аср массообменныхпроцессов
- •5.5.1 Аср процесса газовой абсорбции.
- •5.5.2 Аср процесса ректификации
- •5.6 Регулирование химических реакторов
- •6.Автоматизированные системы управления технологическими процессами.
4.5 Микропроцессорный контроллер «Сосна»
Данные приборы применяют для измерения и регулирования температуры, давления, расхода и др.физические величины значения которых могут преобразоваться в унифицированные сигналы 0-5 мА, 4-20 мА.Все данные приборы имеют встроенный интерфейс RS 232/RS485 предназначенный для связи по цифровому каналу с персональным компьютером. Применяют следующие типы данных приборов:
1.Одноканальный показывающий ИР типа «Сосна» 002/003
2.Одноканальный показывающий прибор ИР «Сосна -004»
3.Одноканальные измерители регуляторы типа ИР «Сосна – 004»
4.Универсальные регуляторы ИР «Сосна» 003М
Он имеет универсальный измерительный код, что позволяет подключать без дополнительного преобразования следующие первичные преобразователи:
1.Термопреобразователь сопротивления;2.Термоэлектрический преобразователь
3.Измерительный преобразователь с выходным сигналом 0-20мА,4-20мА.
Все регуляторы типа «Сосна» реализуются следующие законы регулирования:
-
Двухпозиционное регулирование;ПД-регулирование (с самонастройкой);
-
ПИД-регулирование
Закон выбирается самим пользователем. Потребляемая мощность н/б 10 Вт, эксплуатируется при +5- +40оС и влажности при Т=30ос н.б. 95%. Приборы имеют специальное программное обеспечение “SOSNA” .Измерители и регуляторы «Сосна»-002 и 003 004 выпускаются в многоканальном варианте(до 4 каналов)
5.1 Проектирование систем автоматизации
Проектирование функциональных схем автоматического контроля и управления
Функциональные схемы являются основным техническим документом, который определяет функционально-блочную структуру отдельных узлов автоматического контроля управления и регулирования технологического процесса и оснощение объекта управления приборами и средствами автоматизации. Функциональные схемы исполняются в виде чертежа, на каком схематически условными знаками показывают: технологическое оснащение, коммуникации, органы управления и средства автоматизации с указанием связей между отдельными функциональными блоками и элементами автоматики. Вспомогательные инструменты, такие как редукторы и фильтры для воздуха, и монтажные элементы, на функциональных схемах не показывают.
На технологических трубопроводах показывают ту регулировочную и запорную арматуру, какая непосредственно участвует в контроли и управления процессам.
Приборы, средства автоматизации, электрические инструменты и элементы вычислительной техники на функциональных схемах автоматизации показываются в соответствия с ГОСТ*) 21.404.-85, который предусматривает систему построения графических и буквенных условных описаний по функциональному предзнаменованиям.
1 Первичный
измерительный преобразователь
(чувствительный элемент): прибор, по
месту:
на технологическом аппарате, стене,
колонне, подносе, металлоконструкции
2 Прибор, который
устанавливаются на щите, пульте
Исполнительный механизм, который открывает регулировочный орган при прекращении подачи энергии или управляющего
Основное значение
Температура T
Давление, разрежение P
Расход F
Уровень L
Склад смеси, концентрация вещества* Q
Плотность D
Влажность M
Вязкость V
Любая электрическая величина* E
Размер, положение, передвижение G
Ручное воздействие H
Время, временная программа K
Несколько величин* U
Уточняющее значение величин:
разность, перепад D, d
соотношения, участь, дробь. F, f
Функциональные связи между технологическим оснащением и установленными на нем первичными преобразователями, а также со средствами автоматизации, какие установленный на щитах и пультах показывают на схемах тонкими сплошными линиями. Линии связи подобает наносить на чертежи по кратчайшему расстоянию .