- •Функции и характеристики элементов автоматических устройств (ас).
- •Датчики, основные показатели и характеристики.
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 А, Термометры сопротивления (тс)
- •1,2,1,В Термопары
- •1.2.2, А). Датчики давления давления. Пружинные датчики давления.
- •1.2.2 Б) Осн.Сведения о выборе датчиков давления(дд).
- •1.2.3.Датчики уровня жидкости
- •1.2.3. ГРадиоизотопный уровнемер
- •1.2.3 Д Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4(Б)Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 (В)Расходомеры индукционные
- •1.2.4.Датчики для автоматического анализа материалов
- •1.2.4.1 Измерение концентрации жидкости
- •1.2.4.1 А) Электрокондуктометрический метод анализа.
- •1.2.4.1.А).1 Низкочастотный безконтактный концентрамер.
- •1.2.5.А) Весовые плотномеры
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •2Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3.Объекты регулирования
- •2.3.1.Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2.Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3.Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4. Сложные регулируемые обьекты.
- •2.4., 2.4.1.Автоматические регуляторы.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные , позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3.А) Статические регуляторы
- •2.4.3.Б)Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3. В)Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пд-регуляторы,пид-регуляторы
- •2.4.4 Параметры качества переходных процессов
- •2.4.4 Г. Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •Электромагнитные исполнительные механизмы
- •Электродвигательные исполнительные мехагнизмы
- •2.5.3. Исполнительные устройства
- •3.1 Способы мат. Описания аср
- •3.1.1Дифф.Уравнения(обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции.
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безынерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующее звено
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср.
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •4.2. Пневматическая система приборов старт
- •4.4.Микропроцессорные контроллеры (мпк)
- •4.5 Микропроцессорный контроллер «Сосна»
- •5.1 Проектирование систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
- •5.3 Аср гидрродинамических процессов
- •5.4 Аср тепловых процессов
- •5.5. Аср массообменныхпроцессов
- •5.5.1 Аср процесса газовой абсорбции.
- •5.5.2 Аср процесса ректификации
- •5.6 Регулирование химических реакторов
- •6.Автоматизированные системы управления технологическими процессами.
1.2.1 Датчики температуры
По принципу действия промышл. Приборы подразделяются на виды:
-
манометрические термометры – основаны на измении давления среды в замкнутом объеме при изменении температуры.
-
Термометры сопротивления – основаны на изменении сопротивления проводников и полупроводников при изменении температуры
-
Термопары – основаны на изменении термоЭДС при изменении температуры
-
Пирометры излучения – делятся на яростные (основаны на измерении яркости нагретого тела) радиоциоонные (основаны на изменении мощности излучения нагретого тела).
1.2.1 А, Термометры сопротивления (тс)
Различают проволочные и полупроводниковые
а) Проволочные ТС. Принцип действия основан на изменении сопротивления проводников при изменении температуры по зависимости :
Rt=R0(1+t+t^2), Rt-сопротивление проводника при tC.,R0- сопротивление проводника при t=0C,- зависит от материала датчика
В качестве материала примем Cu или Pt в виде проволоки =(0,01-0,1) мм, покрытый изоляцией и наматываемый на каркас из слюды, кварца и др. диэлектриков.
Медные ТС (ТСМ).Предел изменяемых t=(0-180)С
Платиновые t=(0-800)C
Основная характеристика данных датчиков при изменении t на 1С
= R / t *100
Рабочая длинна l=(70-1000)мм
Данные датчика присоединен к вторичным проборам, образуя вторичная цепь. Вторичные приборы: логометры, (измер. сопрот.), а также автоматически уравновешивающие мосты. Датчик включается в одну из плеч мостов системы.
Б) Полупроводниковые датчики температуры
Полупроводники занимают место между проводниками и диэлектриками. Имеет отрицательный температурный коэфф. Сопротивления, т.е. с увеличением температуры сопротивление проводника уменьшается.
Rt=A*e^В/Т
Rt-сопротивление проводника при Т,К
А-коэфф.(от материала проводника)
Основные характеристики:
-
температурный коэфф
-
-
мощность рассеивания – мощность которая рассеивается от датчика в ОС, не вызывая его нагрева.
Полупроводниковые датчики называются термисторами. Tв характеризует инерционные свойства термистора.
-
Вольт – амперная характеристика
T1<T2<T3
Каждая характеристика соответствующее установившейся Т С. Имеет два выраженных участка: 1- линейная часть. По этому участку ток , протекает по термистеру, небольшой , не вызывает нагрев, т.е. вся Е выделяется в ОС. Сопротивление зависит от U. На (1) термистор используется в качестве датчика температуры.
При дальнейшем протекании тока, нагрев термистера увеличивается, т.е. уменьшается U.
На этом участке термистор применяется в качестве 2-х позиционного регулятора.
Область применения термистора обширна: в схемах компенсациии (ввиду маленьких растворов), в качестве 2-х позиц. регуляторов.
Выпускают: ММТ-1, 4, 5, 11
КМТ -1, 4, 5, 10
Покрыты эмалевой краской , применяют в сухих неагрессивных средах. Т=(0-120 )С
КМТ-1 помещается в защищенную металлическую капсулу – измерение t в жидкости , газообразн., агрессивных средах, находящихся под давлением.
Достоинство: малые габариты
Недостатки: значительная погрешность измерения t.