3.4 Анализ точности аср
При определении точности АСР находят значение стат ошибки работы АСР (Δу).
Пример: определим стат погрешность АСР, состоящей из последовательно – соединенных звеньев (безинерционного, инерционного, колеб – затух), охваченных отриц обр – ной связью:
Получим придаточн
ф-цию дан-го АСР: W(р)=
,
Преобразуем:
W(р)=
,
Рассмотрим стат режим, приняв р=0
(оператор):
W(р)=у
установ-ся ≥
,
Введем обозначения: к0=к1*к2*к3 – общ
коэффициент усиления АСР, у
установ-ся=к0/1+к0=1 –
,
В данном случае принимаем задан значение
вых величины у=1, у задан =1. Стат-кая
погрешность Δу определ-ся:
Δу=у задан – установ-ся, Δу=1/1+к0 – стат ошибка работы АСР. Ее можно ум-ть, увеличив…
3.5 Устойчивость аср.
Ч\ы АСР нормально работала она д\ть устойчивая. Устойчивость АСР – способность возвращаться к установившемуся положению (уст значение регулируемой величины после прекращения действия возмущения которое вывело её из данного установившегося положения). Для оценки устойчивости работы АСР применяют
1) Алгебраический критерий Гурвиц и Раус.
2)Частотные критерии Найквиста и Михайлова
Критерий Гурвица
–основан на анализе неравенств состоящих
из коэффициентов уравнения АСР.
Характеристическое уравнение n-порядка
Оценка устойчивости АСР n-порядка по критерию Гурвица производится:
составляется из
коэфф. характеристического уравнения
Таблица Гурвица – по главной диагонали
выписываются
;
строка таблицы с
нечетным и чётными индексами чередуются;
число элементов каждой строки = n,
недостающие коэффициенты заполняются
нулями; отчеркивая строки и столбцы
получ. n
определителей Гурвица. АСР n-порядка
является устойчивой если все
(
)
. Устойчивость АСР
оценивается по 2-м условиям 1)-Необходимо
полжительно всех коэф. характеристического
уравнения
2)-Достаточным
является выполнение неравенств для
определённого порядка АСР
Условия получения положительного определителя Гурвица:
АСР 2-го порядка
1.
Достаточное условие устойчивости АСР
является положительность коэффициентов
характеристического уравнения. АСР
3-го n=3
достаточное условие
. АСР 4-го n=4
достаточное условие
4.1 Выбор системы приборов автоматизации
Выбор системы приборов для автоматич-го контроля установки и апп-ти определяется назначением апп-ти, условиями его работы и условиями окружающей среды, т.е категорией помещения по пожара- и взрывоопасности.
Эти факторы влияют на выбор типов приборов, размерность шкалы, точность измерений, а также функций выполняющих приборами (измерение, регулирование сигналов).
Все применяемые системы приборов автоматизации входят в государств. систему приборов (ГСП). Согласно данной системе все приборы подразделяются на 4 класса:
-
приборы у которых не используются электрич. эн. с пневматическим, гидравлич-м механизмом
-
приборы у которых используются эл.эн. напряжением не выше 1,5В и токе нагрузки не более 40мА
-
Эл. приборы во взрывобезопасном использовании
-
приборы в нормальном использовании с напряжением 220В.
В химической технологии различные производства относятся к разным категориям взрыва- и пожароопасности. В этих условиях целесообразно применять приборы класса 1и3. В системе приборов с пневматическими устройствами относится система приборов «Старт»