![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Функции и характеристики элементов автоматических устройств (ас).
- •Датчики, основные показатели и характеристики.
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 А, Термометры сопротивления (тс)
- •1,2,1,В Термопары
- •1.2.2, А). Датчики давления давления. Пружинные датчики давления.
- •1.2.2 Б) Осн.Сведения о выборе датчиков давления(дд).
- •1.2.3.Датчики уровня жидкости
- •1.2.3. ГРадиоизотопный уровнемер
- •1.2.3 Д Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4(Б)Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 (В)Расходомеры индукционные
- •1.2.4.Датчики для автоматического анализа материалов
- •1.2.4.1 Измерение концентрации жидкости
- •1.2.4.1 А) Электрокондуктометрический метод анализа.
- •1.2.4.1.А).1 Низкочастотный безконтактный концентрамер.
- •1.2.5.А) Весовые плотномеры
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •2Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3.Объекты регулирования
- •2.3.1.Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2.Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3.Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4. Сложные регулируемые обьекты.
- •2.4., 2.4.1.Автоматические регуляторы.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные , позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3.А) Статические регуляторы
- •2.4.3.Б)Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3. В)Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пд-регуляторы,пид-регуляторы
- •2.4.4 Параметры качества переходных процессов
- •2.4.4 Г. Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •Электромагнитные исполнительные механизмы
- •Электродвигательные исполнительные мехагнизмы
- •2.5.3. Исполнительные устройства
- •3.1 Способы мат. Описания аср
- •3.1.1Дифф.Уравнения(обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции.
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безынерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующее звено
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср.
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •4.2. Пневматическая система приборов старт
- •4.4.Микропроцессорные контроллеры (мпк)
- •4.5 Микропроцессорный контроллер «Сосна»
- •5.1 Проектирование систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
- •5.3 Аср гидрродинамических процессов
- •5.4 Аср тепловых процессов
- •5.5. Аср массообменныхпроцессов
- •5.5.1 Аср процесса газовой абсорбции.
- •5.5.2 Аср процесса ректификации
- •5.6 Регулирование химических реакторов
- •6.Автоматизированные системы управления технологическими процессами.
1.2.5.А) Весовые плотномеры
Датчики для измерения плотности наз. плотномерами. Плотность исследуемых сред зав-т. от их темпер. В качестве t градуирование применяют t=20. Если t среды отлич. от t=20 то плотн. расч. по формуле:
темпр-ого
расширения жд-и.
По принципу действия плотномеры делятся:
- весовые, поплавковые, гидростатические,радиоизотопные.
Весовой метод
Основан на измен. веса жд-и. пост V при измен. ее плотности. Вес жд-и.
G=V*p*g
если V=const, то G=p
-
Петлеобразная труба, кот. крепится на гибких манжетах (2
-
с трубкой связана заслонка(3), сост. из сильфона(5),пневмоусилитель-4
Схема:
В дан. трубку протек. контролир. среда. При увелич. плотности дан. среды вес трубки увелич. трубка опуск. вниз и опуск. заслонка(3), прикрыв. сопло. Через пновмоустройсто пробивается сжат. воздух и давление воздуха зависит от сопрот. пневмоконтакта (соплозаслонка). Чем ниже опустится заслонка, тем выше давление. Давление равно весу контролируемой среды плотности. Для измерения давления прим-ся сильфон.
Достоинство:
простота, надежность в работе, в трубке
не накапл. осадки. Диапозон измер.
плотности 0,5-2,5г/см3
Б) Поплавковые плотномеры
Они подразделяются на плотномеры с плавающим поплавком(аэрометры пост. веса) и плотномеры с полной погруженным поплавком(аэрометры пост. объема).
Схема:
-
к
орпус; 2. металл. поплавок; 4. шток; 6. диф трансформатор
Через дан. датчик протекает среда, уровень среды постоянный. При измен. плотности измен. сила действия на поплавок. При увелич. плотности выталкивающая сила увелич., поплавок поднимается вверх, и вверх перемещается плунжер(6) зменяется ЭДС на вторичной обмотке дан. преобпазования. Дан.ЭДС=p, вторичное приобраз. градуируется в единицах плотности.
Аналогично устроены аэрометры постоянного объема. У них поплавок полностью погружается в контролируемую среду. При измен. плотности измен. выталкивающ. сила., измен.его вес, Выталкивающая сила преобразуется в инертный сигнал котор. формируется на вторичной обмотке, диформация преораз.преобразователя. Дан. датчик может быть выполнен с пневматическим преобразователем.
В) Гидростатические плотномеры
Принцип действия основан на измерении давления столба жидкости высот. Н и плотности р.
Р=рgH
Если Н=const,
то Рр.
В этих приборах измен. Разность давлений
2-х столбцов жд-и Н1 и Н2:
Это
необходимо для обеспечения постоянства
уровня контролируемой среды. И
температурной компенсации погрешности.
Схема:
-
Основной резервуар с контр. средой с плотн. р
-
Резервуар заполн. жд-и до уровня с извест. р0 в этот резервуар помещен пьезометр трубки(3) и (4). Эти резервуары соеденины м/д собой трубкой(5). Трубки 3 и 4 соед. левым и правым коленями. Ч/з пьезотрубку продувается сжат. воздуха. Давление воздуха в левом колене: Р1=рgH; в правом Р2= р0 gH0+pgH2
Показания ДМ равно
разности данных давлений:
Величина
.
Температурный комплекс погрешности в дан. плотномерах производится, тем, что контрольный сосуд(2) помещ. в контролируемую среду находящ. в сосуде (1), тем самым обеспечивая одинаковые температурные условия
Г) Радиоизотопные плотномеры.
Применяется для
измерения плотности различных средв
т.ч. вязких кристаллических и
твердоподобных. Основано на поглощении
излучения.
Интенсивность гама излуч. При прохожд.
его ч/з слой в-ва толщиной х и плотн. р
определяется:
-инт-ть
гама излуч. после прхожд. слоя.
-первоначальная
инт-ть.
-коэф.
Поглощ. Излучения
С- удельное содержание i-того компонента в материале
-
коэф. поглощения
Если х и
=
const,
то
=р.
В качестве излучения
Схема:
-
Ист-к гама излучения.
-
Приемник
-
Блок в который поступает сигнал преобразующих в электр. унифицир. сигнал.
Он усиливается в блоке (4) и величина плотности имеряется вторичными приборами(5) . Данная схема реализуется в пром-и в приборах ПИСР.