![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Функции и характеристики элементов автоматических устройств (ас).
- •Датчики, основные показатели и характеристики.
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 А, Термометры сопротивления (тс)
- •1,2,1,В Термопары
- •1.2.2, А). Датчики давления давления. Пружинные датчики давления.
- •1.2.2 Б) Осн.Сведения о выборе датчиков давления(дд).
- •1.2.3.Датчики уровня жидкости
- •1.2.3. ГРадиоизотопный уровнемер
- •1.2.3 Д Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4(Б)Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 (В)Расходомеры индукционные
- •1.2.4.Датчики для автоматического анализа материалов
- •1.2.4.1 Измерение концентрации жидкости
- •1.2.4.1 А) Электрокондуктометрический метод анализа.
- •1.2.4.1.А).1 Низкочастотный безконтактный концентрамер.
- •1.2.5.А) Весовые плотномеры
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •2Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3.Объекты регулирования
- •2.3.1.Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2.Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3.Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4. Сложные регулируемые обьекты.
- •2.4., 2.4.1.Автоматические регуляторы.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные , позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3.А) Статические регуляторы
- •2.4.3.Б)Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3. В)Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пд-регуляторы,пид-регуляторы
- •2.4.4 Параметры качества переходных процессов
- •2.4.4 Г. Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •Электромагнитные исполнительные механизмы
- •Электродвигательные исполнительные мехагнизмы
- •2.5.3. Исполнительные устройства
- •3.1 Способы мат. Описания аср
- •3.1.1Дифф.Уравнения(обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции.
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безынерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующее звено
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср.
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •4.2. Пневматическая система приборов старт
- •4.4.Микропроцессорные контроллеры (мпк)
- •4.5 Микропроцессорный контроллер «Сосна»
- •5.1 Проектирование систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
- •5.3 Аср гидрродинамических процессов
- •5.4 Аср тепловых процессов
- •5.5. Аср массообменныхпроцессов
- •5.5.1 Аср процесса газовой абсорбции.
- •5.5.2 Аср процесса ректификации
- •5.6 Регулирование химических реакторов
- •6.Автоматизированные системы управления технологическими процессами.
1.2.3.Датчики уровня жидкости
Подразделяются на:
- непрерывного действия, которые непрерывно измеряют уровень
- прерывистого действия(дискретного действия), сигнализируют наличие уровня(сигнализаторы уровня)
По принципу действия: поплавковые, гидростатические, радиоизотопные, электрические, акустические
а)Поплавковые уровнемеры
Используются для измерения уровня в аппаратах. Поплавок перемещается при изменении уровня жидкости.
Выравнивающая сила собственный вес поплавка G=F.
Принимаем, что S=const, тогда
Схема
поплавкового уровнемера с электронным
дифференциальным трансформаторным
преобразователем
При изменении уровня изменяется положение поплавка и связанного с ним плунжера преобразователя, при этом изменение ЭДС вторичной обмотки измеряют вторичным прибором проградуированном в единицах уровня.
Схема буйкового уровнемера с пневматическим преобразователем.
1-резервуар,
2- буек, 3- трос, 4- вал, 5- трубка,6-
вал,7-заслонка, 8-пневмоустройство
На конце заслонки есть сопло, которое образует пневмоконтакт, т.е. давление зависит от взаимного расположения сопла и заслонки и данная величина давления измеряется манометром М.
При изменении уровня изменяется выталкивающая сила действующая на поплавок, изменение его положения и перемещение через трос преобразуется посредством вала 4, где наматывается трос 3, поворотом торсионной трубки 5 и связанного с ней вала 6 и заслонки 7.Это приводит к изменению давления воздуха в превмоустройстве 8. Оно пропорционально измеряемому уровню.
б)Гидростатические уровнемеры
принцип действия
основан на измерении давления столба
жидкости h
при постоянстве плотности контролируемой
среды p
=g
h
По принципу действия различают уровнемеры:
- с непрерывной продувкой воздуха через пневмосистему (пьезометрический)
- с непосредственным измерением столба жидкости с применением техмонометра
Пьезометрические
1- резервуар, 2- пьезотрубка, 3- ротаметр, 4- регулирующий вентиль, М- монометр
Когда уровень h
превышает давление р
в пьезотрубке воздух не выходит, при
увеличении давления воздух начинает
барбатировать жидкость Р =g
Н. Метод применяется для измерения
уровня вязких сред.
Непосредственное измерение уровня с применением техмонорметров
В
датчиках обязательно применение
уравнительного сосуда небольшого
уровня заполненного той же жидкостью,
что и в резервуаре, где контролируют
давление.
1-уравнительный сосуд, 2-контролируемый сосуд, 3- дифмонометр
Давление в одном сосуде постоянно т.к. Н0 постоянно, во втором – давление зависит от уровня в сосуде 2, поэтому показания зависят толь от уровня в сосуде 2. Эта схема контролируемого давления в открытых резервуарах, изменение атмосферного давления не вызывает погрешности.
Схема измерения уровня в резервуарах под давлением.
В
данной схеме уравнительный сосуд
находится на верхнем уровне резервуара.
Давление над жидкостью в обоих сосудах
одинаково, поэтому разность давлений
между уровнями зависит только от Н.
Манометр градуируется в единицах
уровня. При измерении уровней агрессивных
и высокотемпературных сред чувствительные
элементы дифмонометров должны быть
защищены с помощью диафрагм и уравнительных
сосудов.
в)Электрические уровнемеры
По принципу действия делятся на емкостные (измерители и сигнализаторы уровня) и омические (сигнализаторы уровня)
Емкостные уровнемеры
-
м
еталлический корпус
-
электрод (металлический стержень)
-
защитная пленка
-
измерительная схема
-
вторичный прибор
Металлический
корпус и электрод образуют цилиндрический
конденсатор, его электроемкость
Электроемкость конденсатора пропорциональна уровню жидкости в резервуаре. Для измерения электроемкости используется схема 4, при этом электроемкость измеряется двумя методами:
- Резонансный, параллельно емкости включается катушка, образуется колебательный контур, который настраивают на резонансную частоту при некотором уровне С (емкости h). Если h изменяется, то изменяется С, происходит срыв резонансных колебаний, нарушение резонанса фиксируется вторичным прибором.
- Электронные сигнализаторы уровня. Конденсатор включается в одно из плеч мостовой схемы, при изменении уровня меняется емкость С, изменяется напряжение измерительной диагонали данной мостовой схемы. Напряжение измеряется вторичным прибором 5, который градуируется в единицах уровня (уровнемер) ЭИВ электронноизмеритель высоты.
При измерении уровня электропроводных сред электрод 2 покрывается изолирующими материалами. При измерении уровня агрессивных сред электрод выполняется из каррозионностойкого материала или покрывается пленкой.
Омические уравнемеры
Т
– трансформатор
К – реле
К1 включена в цепь вторичной обмотки трансформатора
В цепь контактов реле включена лампочка L.
К3 катушки магнитного пускателя.
1- резервуар, 2- Блок электродов,
3-изолирующая колодка.
Среда в резервуарах
электропроводная
=2.103См/м.
Принцип действия: при достижении уровня электродов жидкостью, цепь замыкается реле срабатывает, загорается лампочка, включается К3 и выключается насос. Данные уровнемеры – сигнализаторы уровня. (ЭРСУ-М)