2Системы автоматического регулирования

2.1 Основные понятия и определения

Параметрами технологического процесса являются физические величины определяющие его состояние. Технологические параметры которые необходимо поддерживать в аппарате на заданном уровне называются регулируемой величиной. Текущее значение регулируемой величины () называется измеренным в данный момент времени ее значения. Заданное значение регулируемой величины называется та ее величина которой необходимо ее поддерживать на заданном уровне в данном объекте(). Согласование называется разность между текущими и заданными значением регулируемой величины().

Технологический аппарат в котором регулируется какой-либо параметр называется объектом регулирования. Совокупность объекта регулирования и технических средствкоторыми осуществляются автом.регулирование образуют автоматическую систему регулирования(АСР).

Объект регулирования есть обычные входные факторы воздействия приводящий к изменению выходных параметров или фактора, т.е. к изменению регулируемой величины.

К таким факторам относят:

1Возмущающее воздействие – нежелательное выполнение регулируемой величины от заданного значения().

2Регулирующее воздействие которое целенаправленно действует на объект регулирования и вырабатывает автоматическим регулятором с целью компенсации действия на объект регулирования возмущающего воздействия().

Структурная схема АСР:

ОР-объект регулирования,Д-датчик для измерения регулируемого значения,ЗУ-запоминающее устройство формирующее сигнал с заданного значением регулируемой величины.,СУ-суматор,ПР-преобразователь.,Свойства АСР:

1.Воздействие от элемента к элементу АСР передается или распространяется по замкнутому кругу

2.воздействие распространяется в одном направлении с выхода регулятора в виде регул. воздействия поступает обратно на вход объекта. Такое соединение объекта и регулятора называется соединение по принципу обратной связи. При этом регулируемый сигнал направлен на встречу (противоположна сигналам возмущения ) с целью компенсации действия на объект регулирования, поэтому такой обратной связью называется отрицательной.

2.2 Классификация систем автоматического регулирования

1.По виду воздействующего воздействия :

• Стабилизирующая в которой =const

• Программные АСР, где изменяется по заданной временной программе =

• Следящие АСР, где величина изменяется в соответствии с изменением какой либо др. величиной

• Оптимизирующая АСР, где величина вырабатывается на оптимальном уровне и поддерживается на этом уровне с одним регулятором.

2.По принципу действия:

• Аср по отклонению

• АСР по возмущению.

АСР по отклонению:

Данная схема АСР относится к АСР по отклонению, т.к. регулирующее воздействие вырабатывает регулировку тогда когда возникает отклонение регулируемого параметра от заданного значения. Недостаток этой АСР:При действии на объект регулир. возмущение воздействий . появляется не сразу, а с некоторым запаздыванием зависящий от инерционных свойств объекта,т.е процесс регулирования можно выразить след. графиком:

Регулируемая величина имеет колебательную характеристику относительно заданной().

Достоинство АСР:

Идет компенсация всех возможных возмущений воздействий действующих на объект так как их суммарное воздействие проявляется изменения .

АСР по возмущению.В этих АСР компенсируется только одно возмущ. воздействие которое появляется на выходе объекта регулирования и этот процесс препятствует появлению .

Достоинство:Сравнительная быстрота воздействия на объект регулирования что вызывает улучшение качества процесса регулирования.

Недостатки:Если на объект действует много возмущений то будет иметь значительное отклонение , поэтому в наиболее ответственных случаях применяют комбинированные АСР которые реализуются по возмущению и отклонению.