- •Функции и характеристики элементов автоматических устройств (ас).
- •Датчики, основные показатели и характеристики.
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 А, Термометры сопротивления (тс)
- •1,2,1,В Термопары
- •1.2.2, А). Датчики давления давления. Пружинные датчики давления.
- •1.2.2 Б) Осн.Сведения о выборе датчиков давления(дд).
- •1.2.3.Датчики уровня жидкости
- •1.2.3. ГРадиоизотопный уровнемер
- •1.2.3 Д Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4(Б)Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 (В)Расходомеры индукционные
- •1.2.4.Датчики для автоматического анализа материалов
- •1.2.4.1 Измерение концентрации жидкости
- •1.2.4.1 А) Электрокондуктометрический метод анализа.
- •1.2.4.1.А).1 Низкочастотный безконтактный концентрамер.
- •1.2.5.А) Весовые плотномеры
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •2Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3.Объекты регулирования
- •2.3.1.Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2.Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3.Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4. Сложные регулируемые обьекты.
- •2.4., 2.4.1.Автоматические регуляторы.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные , позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3.А) Статические регуляторы
- •2.4.3.Б)Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3. В)Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пд-регуляторы,пид-регуляторы
- •2.4.4 Параметры качества переходных процессов
- •2.4.4 Г. Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •Электромагнитные исполнительные механизмы
- •Электродвигательные исполнительные мехагнизмы
- •2.5.3. Исполнительные устройства
- •3.1 Способы мат. Описания аср
- •3.1.1Дифф.Уравнения(обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции.
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безынерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующее звено
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср.
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •4.2. Пневматическая система приборов старт
- •4.4.Микропроцессорные контроллеры (мпк)
- •4.5 Микропроцессорный контроллер «Сосна»
- •5.1 Проектирование систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
- •5.3 Аср гидрродинамических процессов
- •5.4 Аср тепловых процессов
- •5.5. Аср массообменныхпроцессов
- •5.5.1 Аср процесса газовой абсорбции.
- •5.5.2 Аср процесса ректификации
- •5.6 Регулирование химических реакторов
- •6.Автоматизированные системы управления технологическими процессами.
4.2. Пневматическая система приборов старт
Они формируют различные з-ны. В данную систему входят типы регуляторов: 1) Релейные(ПР 1.5)
2) Пропорциональные(ПР2.5)
3)ПИ рег-ы(ПР3.31)
4) ПИ со встроенным задатчиком(ПР3.32)
5)ПИ рег-ы соотношениях 2-х параметров (ПР3.33)
6) ПИ рег-ы с коррекцией по третьему пораметру(ПР(3.34))
7) ПИД рег-ы(ПР 3.35)
Вторичные приборы системы Старт
Они позволяют выполнять измерения, регистрацию, сигнализацию нескольких параметров. Они имеют шкалу от 0-100%, или в единицах измерения величин в классе стандартных шкал:
-
ПВ 1.2 для измерения 1-ого параметра
-
ПВ4.2.Э для измерения и регистрации
-
ПВ 2.3 для измерения регистрации и сигнализации 1-ого
-
ПВ 4.3. Э, ПВ 4.3. П пневматический привод для протягивания диаграммы для записи знач параметров (Э)- 2-х параметров параметров измер и регистрируют.
-
ПВ 4.4 Э, ПВ 4.4. П для 3-х параметров
-
РПВ-6 для периодического измерения регистрации 4-х 6-и,12 параметров
-
ПВ-10. 1-Э, ПВ-10.1.П работает в комплексе с рагуляторами в системах АСР. ОН имеет 3 измерительных устройства, осуществляет показания и запись 3-х параметров:
- текущее;- заданное значение регулируемых величин;- величину регул-ого воздействия.
Имеется станционное управление, состоящее из кнопочного переключателя режима рабаты АСР(ручной, автоматический, программный)-5 кнопок. Также им. ручной задатчик, задающий заданное значение регулируемой величины.
4.4.Микропроцессорные контроллеры (мпк)
В настоящее время в системах автоматизации широко применяются микропроцессорные контролеры. Среди них наибольшее распространение получили типы: 1) МПК «Ломиконт» моделей Л-110, Л-112, Л-120, Л-122, Л-ТМ (логическийМПК), две из этих моделей являются дублирующими Л-112, Л-122. 2)МПК «Siemens» и др.
МПК «Ломиконт» предназначены для выполнения функций: осуществление преобразования входной дискретной и импульсных сигналов в цифровую форму; вырабатывают выходные аналоговые дискретные и импульсные сигналы; выполняют операции логического управления; выполняют преобразование аналоговых сигналов (масштабирование, фильтрация); осуществляют ПИД-регулирование; позволяют вводить технологическую информацию о параметрах управляемого процесса на пульт контролера, на дисплей. Задачи по автомацизации различных процессов программируются на языке микрон с использованием стандартных алгоритмов, которые находятся в библиотеке алгоритма в количестве 64. В результате составляется программа пользователя. Данные контролеры применяются вусловиях, когда необходимо выполнить функции управления и необходимо выполнить регулирование многими технол. параметрами. МПК легко адаптировать к изменению логики и динамики управления различных объектов путем составления дополнительных программ. В Л-ТМ есть транслятор с языка Микрон на Assembla, который более универсален.
Технические данные МПК «Ломиконт»: число дикретных входов-512, число аналоговых входов-128, число импульсных входов-8, число выходных дискретных сигналов-256, аналоговых-64, импульсных выходных сигналов-24. Составляющие части «Ломиконт»:Микропроцессорный вычислитель (ПРЦ-5, ЩЗУ-4.4, ПЗУ-2), устройство памяти, устройство управления которое формирует интерфейсный канал по которому соединяется с пультом управления , устройство питания и переключения(БП-15,24, БПР-2, БС), блок устр. Связи с внешними терминалами (МУС-2, МИП), устройство сопряжения связи с обратным управлением. На функциональных схемах Лом. Изображают в виде прямоугольника с указанием типа, модели и разделенного на ряд строк, в каждой из них указывается тип модуля преобразования информации, в конкретных системах контроля и регулирования технол. параметрами.