
- •1.1. Прямые методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса (вычислительная сложность, выбор ведущего элемента).
- •1.2. Понятие об одношаговых и многошаговых методах. Метод Эйлера решения задачи Коши для системы оду первого порядка.
- •2.1. Lu представление матрицы. Обращение матриц и вычисление определителя.
- •2.2. Локальная и глобальная ошибка одношагового метода решения задачи Коши. Задача для погрешности метода, устойчивость и сходимость.
- •3.1. Нормы векторов и матриц. Понятие согласованности и подчиненности матричных норм
- •3.2. Методы Рунге-Кутта. Схема метода четвертого порядка.
- •Число обусловленности матрицы системы лау. Оценки вычислительной погрешности при решении систем лау
- •Многошаговые методы. Явные и неявные методы. Метод Адамса
- •5.1. Понятие устойчивости численных методов для жестких систем. Метод Гира.
- •5.2. Итерационные методы решения систем лау. Метод простой итерации. Условия сходимости и критерий остановки итераций.
- •6.2. Разностная аппроксимация дифференциальных операторов. Сеточный шаблон. Явные и неявные схемы для нестационарных задач математической физики.
- •7.1. Прямые методы вычисления собственных значений. Преобразования подобия. Метод Данилевского.
- •7.2. Порядок аппроксимации разностной схемы. Оценка порядка аппроксимации разностной схемы с весами для нестационарного уравнения теплопроводности.
- •8.1. Оптимальное значение итерационного параметра. Метод минимальных невязок.
- •8.2. Основные понятия теории разностных схем. Пространство сеточных функций и сеточные нормы.
- •9.1. Итерационные методы решения проблемы собственных значений. Степенной метод.
- •9.2. Спектральный метод исследования устойчивости разностных схем для уравнений с постоянными коэффициентами.
- •10.1. Итерационные методы решения нелинейных уравнений. Метод Ньютона.
- •10.2. Устойчивость и сходимость разностных схем. Оценка погрешности разностного решения.
- •21.1. Спектр собственных значений разностного оператора второй производной.
- •21.2. Разностные аналоги формул Грина и теоремы вложения норм сеточных функций.
21.2. Разностные аналоги формул Грина и теоремы вложения норм сеточных функций.
Основной вопрос теории численных методов
состоит в оценке точности приближенного
решения задачи. Для разностных методов
погрешность приближенного решения
зависит от шага сетки h.
Под сходимостью разностных схем понимают
сходимость приближенного решения
разностных уравнений к решению исходной
дифференциальной задачи при
.
В случае неравномерных сеток сходимость
разностного решения определяется при
стремлении к нулю максимального шага
сетки. Будем говорить, что скорость
сходимости разностной схемы имеет
порядок p,
если разность точного и приближенного
решений (погрешность приближенного
решения) стремиться к нулю как
.
При исследовании вопросов сходимости разностных методов естественно рассматривать сеточные функции точного и приближенного решений как элементы некоторого конечномерного векторного пространства, а оценки погрешности метода выражать в нормах рассматриваемого векторного пространства.
Итак, рассмотрим пространство сеточных
функций
,
определенных на сетке
Наиболее
широкое распространение в теории
разностных схем получили следующие
нормы сеточных функций
(1) и
(2)
Несложно заметить, что в пространстве сеточных функций, равных нулю в граничных точках сетки, нормы (1) и (2) связаны следующим соотношением
(3)
Утверждение
1. Для произвольных сеточных
функций
,
,
выполняется разностные аналоги формулы
интегрирования по частям:
,
(4) и
(5), где
,
,
,
Доказательство. (4) получается в результате выполнения следующих преобразований
К равенству (5) приводят следующие преобразования
Сл-м (4) является
разностный аналог формулы Грина(6)
Очевидно, что в пространстве сеточных
функций, удовлетворяющих нулевым
граничным условиям, равенство (6) имеет
вид
(7)
Заметим,
что в правой части (7) скалярное произведение
представляет собой линейный функционал,
удовлетворяющий аксиомам нормы:
положительная определенность;
линейность при умножении на скаляр;
неравенство треугольника.
В силу этого наряду с нормами (1), (2)
полезным иногда представляется
использование нормы
(8)
Утверждение
2. Для норм (1) и (8) справедлива
следующая оценка
(9)
Доказательство.
Не нарушая общности, предположим, что
максимум абсолютного значения сеточной
функции достигается в k-том
узле сетки. Воспользуемся тождеством
(подставить вместо у с х с крышкой и
выйдет)
Для оценки пр. части этого равенства
используем неравенство Коши-Буняковского:
,
полагая
.
В результате приходим к
чтд.
Задачи:
1)Определить
постоянные вложения векторных норм
в пространстве
.
и
2)Доказать,
что матрица
,
является симметричной.
Квадратная матрица является симметричной, если она совпадает со своей транспонированной матрицей
3)Как связан спектр (множество собственных значений) диагональной матрицы и значения ее диагональных элементов (сумма собственных значений равна спектру, но т.к. она диагональная, то диагональные элементы и есть собственные значения).
4)Доказать, что число обусловленности матрицы не меньше единицы
Матричная норма должна удовлетворять следующим четырем аксиомам:
А4. || AB || ≤ || A || * || B || для любых матриц A и B.
Из последней аксиомы видно, что норма определена только для квадратных матриц (хотя, в приведенных выше формулах для вычисления различных норм, в принципе, нет такого ограничения). Кроме того, из последней аксиомы следует, что любая норма единичной матрицы I не меньше единицы, действительно || I || = || I*I || ≤ || I ||2 ⇒ || I || ≥ 1.
Тогда, опять с привлечением четвертой аксиомы, получаем, что число обусловленности матрицы всегда больше единицы (верно для числа обусловленности матрицы по отношению к произвольной матричной норме) 1 ≤ || I || = || AA-1 || ≤ || A || || A-1 || = cond(A).
5)Показать,
что при умножении
имеет место тождество
,т.к.
6)Возможно ли с помощью степенного метода определить собственное значение действительной матрицы, если оно является комплексным? – нет. Будут одинаковые по модулю. Т.к. сопряжённый и комплексно сопряжённый.
1)Исследовать
устойчивость по начальным данным чисто
неявной схемы для уравнений теплопроводности:
,
Ищем
частное решение разностной задачи в
виде
.
Подставим его в разностную схему при
:
,
откуда
.
Очевидно, что при любых допустимых
значениях
и
постоянная
не превосходит по абсолютной величине
единицы => безусловно устойчива чисто
неявная схема, что означает устойчивость
при любых положительных
.
2)
Исследовать устойчивость трехслойной
схемы
=>
,
где
.
Отсюда
видно, что для любых положительных
и для всех отличных от нуля
по крайней мере один из корней
характеристического уравнения превосходит
по модулю единицу, что указывает на
отсутствие устойчивости дискретной
модели при любых шагах сетки.