Приложение г Разгонные характеристики и передаточные функции регуляторов
|
Тип регулятора |
Разгонная характеристика аналогового регулятора |
W(S) |
W(Z) |
|
П - регулятор |
|
Kp |
K1, где K1 = Kp |
|
И - регулятор |
|
|
где
|
|
ПИ – регулятор |
|
|
где К1 = Кр,
|
|
ПИД - регулятор |
|
|
где К1 = Кр,
|
,
,
,
Приложение д
Передаточные функции формирующих элементов
|
Форма импульса |
Wфэ(S) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение е
Графические обозначения элементов САР по стандартам ЕСКД
|
Наименование элемента |
Графическое обозначение |
|
Датчик измеряемой неэлектрической величины |
|
|
Электрический двигатель постоянного тока |
|
|
Электрический двигатель переменного тока |
|
|
Элемент цифровой или аналоговой техники |
|
Обозначение основных функций элементов САР по стандартам ЕСКД
|
Наименование функции |
Код |
|
Вычислительное устройство (центральный процессор) |
CPU |
|
Суммирование |
SM или Σ
|
|
Усиление
|
> |
|
Преобразование цифро-аналоговое |
# |
|
Преобразование аналогово-цифровое |
|
или
/
/#