Министерство образования и науки

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Кафедра автоматизации производственных процессов

Курсовая работа

По дисциплине Теория автоматического управления

Пояснительная записка

Тема: Синтез комбинированной системы управления

Носков Е.В.

ЭР-01-2

Автор: студент гр. _______ ________________ /_______________/

^{(подпись)(Ф.И.О.)}

ОЦЕНКА:_______________

Дата:___________________

ПРОВЕРИЛ

Стороженко С.В.

Р

доцент

уководитель работы ________ ________________ /________________/

^{(должность) (подпись) (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2005 Год

Министерство образования Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный горный институт им Г.В. Плеханова (технический университет)
		УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой ___________ /________/ "___"__________200_ г.

Кафедра автоматизации производственных процессов.

_______________________________________________

КУРСОВАЯ РАБОТА

Теория автоматического управления

По дисциплине _________________________________________________________

_______________________________________________________________________

Задание

/ Носков Е.В./

ЭР-01-2

Студенту группы: ____________ ________________

^{(шифр группы) (Ф.И.О.)}

1. Тема работы: Синтез комбинированной системы управления.

2. Исходные данные к проекту: Вариант № 2. Синтез комбинированной системы управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками по управляющему и возмущающему каналам:

t, с	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	16	18	20
Канал f-y	0	0,01	0,016	0,024	0,03	0,06	0,09	0,12	0,16	0,19	0,22	0,24	0,26	0,265	0,27	0,28	0,28	0,28
Канал u-y	0	0,02	0,04	0,06	0,11	0,16	0,21	0,27	0,32	0,35	0,41	0,44	0,46	0,48	0,5	0,52	0,54	0,55

3. Содержание пояснительной записки: Получение математической модели объекта управления (ОУ) в форме передаточной функции, выбор ПИ-алгоритма управления, расчёт параметров ПИ-регулятора по параметрам объекта по регулирующему каналу графоаналитическим методом и частотным методом на ЭВМ, построение переходных процессов в системе по задающему и возмущающему воздействиям, определение показателей качества, определение параметров САУ для перехода к НЦУ, построение САУ с использованием методов нечёткой логики (Fuzzy-логики).

4. Содержание графической части: Переходные характеристики ОУ по управляющему и возмущающему воздействию. Структурная схема САУ с указанием найденных передаточных функций. Графический расчет параметров регулятора Р. Переходные процессы в САУ. Структурная схема нечёткой системы. Графический расчет нечеткого регулятора.

5. Срок сдачи законченного проекта: 10 января 2005г.

Р

доцент

Стороженко С.В.

уководитель работы: _________ ________________ /________________/

^{(должность) (подпись) (Ф.И.О.)}

Дата выдачи задания: 25 сентября 2004 г.