Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / sintez_korrektiruyushego_ustroystva.doc
Скачиваний:
42
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.04 Mб
Скачать

Министерство образования российской федерации

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет: «Прикладная математика и техническая физика»

Кафедра: «Автоматика, информатика и системы управления»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по теории автоматического управления:

«Синтез корректирующего устройства»

Группа:

Студентка:

Преподаватель:

Вариант № 15

Москва

Оглавление

Исходные данные ………………………………………………………………………………………

3

Формулировка задания ………………………………………………………………………………...

4

Функциональная схема САУ …………………………………………………………………….….....

4

Структурная схема исходной САУ …………………………………………………………………...

5

Передаточные функции и построенные по ним асимптотические ЛАЧХ

Построение желаемой ЛАЧХ …………………………………………………………………...

6

Построение исходной ЛАЧХ ………………………………………………………….…………

8

Построение неизменяемой ЛАЧХ …………………………………………………….………...

8

Построение ЛАЧХ корректирующего устройства …………………………………………...

10

Моделирование желаемой системы ………………..………………………………………………...

12

Моделирование скорректированной системы .…………………………………….……………..….

15

Электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства …………………

20

Функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой КУ …………………….

21

Вывод …………………………………………………………………………………………………...

21

Список литературы ………………………………………………………………………………….....

22

Исходные данные

Вид корректирующего устройства:параллельное

Максимальная скорость: с-1

Максимальное ускорение: с-2

Требуемые показатели качества управления:

Ошибка

рад

Коэффициент перерегулирования

Время регулирования

с

Параметры элементов исходной системы:

Коэффициенты передачи

Потенциометр

В/рад

Усилитель

Двигатель

рад/Вс

Редуктор

Тахогенератор

Вс/рад

Постоянные времени

Усилитель

с

Механическая составляющая двигателя

с

Электрическая составляющая двигателя

с

Формулировка задания

  • По функциональной схеме составить структурную схему САУ по исходным данным;

  • Сформировать асимптотическую ЛАЧХ желаемой системы;

  • Получить асимптотическую ЛАЧХ заданного корректирующего устройства;

  • Методом математического моделирования проверить соответствие синтезированной системы управления требуемым показателям качества;

  • Составить схему реализации корректирующего устройства.

Функциональная схема сау

ЗПзадающий потенциометр;

ПОСпотенциометр обратной связи;

ИДисполнительный двигатель(ДПТ с независимым возбуждением);

Рредуктор;

ОУобъект управления;

ТГтахогенератор.

Структурная схема исходной сау

Передаточная функция задающего потенциометра

Передаточная функция усилителя

Передаточная функция исполнительного двигателя

Передаточная функция редуктора