- •Министерство образования российской федерации
- •Исходные данные
- •Формулировка задания
- •Функциональная схема сау
- •Структурная схема исходной сау
- •Передаточные функции и построенные по ним асимптотические лачх
- •Для решение данной системы разделим уравнение (2) на уравнение (1) и найдем частоту и амплитуду:
- •Структурная схема системы автоматического регулирования имеет вид:
- •Моделирование желаемой системы
- •Моделирование скорректированной системы
- •Функциональная схема сау с включенной в нее электрической схемой ку
- •Список литературы
Министерство образования российской федерации
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет: «Прикладная математика и техническая физика»
Кафедра: «Автоматика, информатика и системы управления»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по теории автоматического управления:
«Синтез корректирующего устройства»
Группа:
Студентка:
Преподаватель:
Вариант № 15
Москва
Оглавление
Исходные данные ……………………………………………………………………………………… |
3 |
Формулировка задания ………………………………………………………………………………... |
4 |
Функциональная схема САУ …………………………………………………………………….…..... |
4 |
Структурная схема исходной САУ …………………………………………………………………... |
5 |
Передаточные функции и построенные по ним асимптотические ЛАЧХ |
|
Построение желаемой ЛАЧХ …………………………………………………………………... |
6 |
Построение исходной ЛАЧХ ………………………………………………………….………… |
8 |
Построение неизменяемой ЛАЧХ …………………………………………………….………... |
8 |
Построение ЛАЧХ корректирующего устройства …………………………………………... |
10 |
Моделирование желаемой системы ………………..………………………………………………... |
12 |
Моделирование скорректированной системы .…………………………………….……………..…. |
15 |
Электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства ………………… |
20 |
Функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой КУ ……………………. |
21 |
Вывод …………………………………………………………………………………………………... |
21 |
Список литературы …………………………………………………………………………………..... |
22 |
Исходные данные
Вид корректирующего устройства:параллельное
Максимальная скорость: с-1
Максимальное ускорение: с-2
Требуемые показатели качества управления:
Ошибка |
рад |
Коэффициент перерегулирования | |
Время регулирования |
с |
Параметры элементов исходной системы:
Коэффициенты передачи | ||
Потенциометр |
В/рад | |
Усилитель | ||
Двигатель |
рад/Вс | |
Редуктор | ||
Тахогенератор |
Вс/рад | |
Постоянные времени | ||
Усилитель |
с | |
Механическая составляющая двигателя |
с | |
Электрическая составляющая двигателя |
с |
Формулировка задания
По функциональной схеме составить структурную схему САУ по исходным данным;
Сформировать асимптотическую ЛАЧХ желаемой системы;
Получить асимптотическую ЛАЧХ заданного корректирующего устройства;
Методом математического моделирования проверить соответствие синтезированной системы управления требуемым показателям качества;
Составить схему реализации корректирующего устройства.
Функциональная схема сау
ЗПзадающий потенциометр;
ПОСпотенциометр обратной связи;
ИДисполнительный двигатель(ДПТ с независимым возбуждением);
Рредуктор;
ОУобъект управления;
ТГтахогенератор.
Структурная схема исходной сау
Передаточная функция задающего потенциометра | |
Передаточная функция усилителя | |
Передаточная функция исполнительного двигателя | |
Передаточная функция редуктора |