Содержание

Задание …………………………………………………………………………….3

Введение…………………………………………………………………...………4

1. Описание принципа работы САР ……………….…………………………..6

2. Составление структурной схемы исходной системы ……………………….7

3. Получение дифференциальных уравнений отдельных элементов

системы и их передаточных функций……………………………………………9

4. Получение передаточной функции и дифференциального уравнения

разомкнутой исходной системы …………………………………………………13

5. Определение общего коэффициента усиления (добротности) системы….........14

6. Получение передаточной функции замкнутой исходной системы…………….15

7. Определение устойчивости замкнутой исходной системы.

Нахождение граничного коэффициента усиления …………………………......16

8. Построение желаемой ЛАЧХ, определение устойчивости.

Расчёт и построение переходной характеристики в скорректированной

системе……………..………………………………………………………………18

9. Синтез последовательного корректирующего устройства…...…………………27

10. Разработка структурной и принципиальной электрической схем

скорректированной САР……………………………………...…………..………29

Заключение…………………………………...……………………………………30

Список литературы…….……………………..………………………… ………..32

Задание на расчет Расчёт последовательного корректирующего устройства для

“САР с электромашинным усилителем”

Рисунок 1 - Принципиальная электрическая схема следящей системы с электромашинным усилителем

Таблица 1

КЭМУ	TУ, с	TK, c	ТД, с	Кд рад/Вс	КИЗУ	Ipeo	Θкин. ред	Ω max рад/с	tр [с]	σ [%]
4.5	0.1	0.06	0.7	1.5	34	290	5 10-3	3	0.1	30

Введение

Развитие современного производства идет по пути создания высокоэффективных промышленных установок, обеспечивающих интенсификацию технологических процессов, и систем управления ими.

Автоматика – отрасль науки и техники, которая исследует и применяет теорию автоматического управления, принципы построения автоматических систем и технические средства для реализации этих систем. Как наука она возникла во второй половине XVIII века, когда появились сложные машины, которые заменили тяжёлый рабочий труд и дали возможность резко поднять его производительность и снизить издержки производства на единицу продукции.

По мере развития техники и освобождения человеком от тяжёлого физического труда функции управления процессами и орудиями труда не только не уменьшались, а, наоборот, всё больше расширялись и усложнялись. Во многих случаях человек утратил возможность управлять механизированным производством без специальных дополнительных устройств. Это и обусловило возникновение и развитие автоматического производства.

Автоматизация – высший этап развития машинной техники, на котором работники высвобождаются не только от физического труда, но и от функций контроля за машинами, оборудованием, производственными процессами и операциями и управления ими. Автоматизация способствует неограниченному повышению производительности труда, улучшению условий труда людей, сближению физического труда с умственным. Всё это привело к выделению в науке об управлении самостоятельного раздела, перед которым ставятся задачи разработки методов и систем автоматизации технологических процессов.

Автоматизированной системой управления (АСУ) называется человеко-машинная система, обеспечивающая автоматизированный сбор и переработку информации, необходимой для оптимизации управления в различных сферах человеческой деятельности.

Внедрение автоматизированных систем управления в первую очередь в проектирование, управление оборудованием и технологическими процессами способствует ускорению научно-технического прогресса.

Создание гибких (быстропереналаживаемых) автоматизированных производств с управлением от микро- и мини- ЭВМ, а также от мощных ЭВМ на более высоком иерархическом уровне коренным образом меняет характер созидательной деятельности человека, автоматизируя трудоёмкие процессы и имитируя не только двигательные, но и отдельные интеллектуальные действия человека.