Министерство образования Российской Федерации

Расчет динамических характеристик

СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Курсовая работа

по дисциплине: «Автоматическое регулирование

энергетических установок»

Документы текстовые

АРЭ.03.105.РР.ПЗ.

Всего 12 листов

Задание

Исследовать систему автоматического регулирования с двумя усилителями. Определить устойчивость системы, характер переходного процесса и динамические характеристики. Выполнить эскиз принципиальной схемы регулирования и дать предложения по улучшению динамики исследуемой системы.

Принять во внимание, что система не обладает свойством саморегулирования () и не имеет значительных объёмов пара в проточной части. Считать, что выключатели жесткие и статические характеристики – линейные ().

Исходные данные:

δ	Τа,с	Тs1,с	Тs2,с
0,02	11	0,01	0,2

Аннотация

В данной курсовой работе проведено исследование системы автоматического регулирования с двумя усилителями. Приведена принципиальная схема данной системы регулирования, дифференциальные уравнения отдельных звеньев. Проведен расчет на устойчивость системы по методу Рауса-Гурвица и найдены её динамические характеристики. Здесь дается краткий анализ полученных в результате исследования данных и приводится ряд рекомендаций по улучшению качества данной системы автоматического регулирования. Так же проведен проверочный расчет полученных характеристик системы автоматического регулирования на ЭВМ.

Содержание

Введение………………………………….…………………….………………5

1. Принципиальная схема автоматической системы

Регулирования с двумя усилителями…………………….………………..6

2. Решение системы дифференциальных уравнений САР.…………………7

3. Анализ динамических качеств системы и рекомендации,

Направленные на улучшение динамики исследуемой системы регулирования…………………………………….…………………………10

4. Расчет на ЭВМ характеристик переходного процесса..…………………..10

5. Литература……………………..…………………………………………….12

Введение

Остановимся вкратце на тех задачах, которые приходиться решать при исследовании различных систем регулирования.

Первая основная задача автоматического управления машиной заключается в обеспечении работы двигателя при всех режимах, предусмотренных проектом, иначе говоря, в том, чтобы создать требуемую потребителем статическую характеристику силовой установки. Решению этой задачи посвящена статика регулирования.

Вторая задача регулирования заключается в том, чтобы перевести машину на другой режим, при котором наступит равновесие силового поля и будет устойчивое стационарное движение. Процесс перехода машины от одного режима к другому в общем случае будет апериодическим или колебательным. Изучением этого движения занимается динамика регулирования.

Выбрав для исследования ту или иную принципиальную схему регулирования, прежде всего необходимо решить, существует или нет новый стационарный режим, к которому будет стремиться движение машины при измененном состоянии силового поля. Система регулирования не обеспечивающая такого установившегося режима, не пригодна для управления машиной. Решая эти вопросы, придерживаются теории профессора И. А. Вышнеградского, который занимался устойчивостью регулирования.

Исследование устойчивости регулирования имеет целью дать качественную оценку той или иной принципиальной схеме регулирования, т. е. установить правильно ли будет функционировать данная система регулирования при каком-либо нарушении силового поля машины, а также указать общее направление для улучшения данной схемы.

Предположим, что спроектированная схема регулирования удовлетворяет требованиям статики и условиям устойчивости. Но схем, удовлетворяющих этим условиям, может быть множество. Важно из числа устойчивых выбрать наиболее простую и целесообразную схему. Для многих силовых установок также важно знать амплитуду, декремент и период колебаний, возникающих при переходе машины от одного режима работы к другому, если этот переход сопровождается колебаниями. Для решения этих задач требуется изучение качества переходного процесса регулирования.

Только после всестороннего изучения процесса регулирования, анализа надежности работы и подробного экономического обоснования выбора схемы в целом и всех её элементов можно рекомендовать систему регулирования для управления той или иной машины [1, 2].