Севастопольский национальный университет ядерной энергии и промышленности

Институт энергетики АЭС

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

Пояснительная записка

к курсовому проекту по дисциплине

«Теория автоматического управления»

студента 144 группы

Дмитрякова Сергея Анатольевича

на тему: «Разработка и исследование дискретной системы

автоматического регулирования»

0925.КП.ТАУ.08.09.ПЗ

Студент __________(Дмитряков С.А.)

Руководитель ________(Дикусар Ю.Г.)

г. Севастополь

2009 Г. Содержание

Список принятых сокращений……………….………………………………...………..…...5

Введение………………………………………………………………...……………………..6

1. Разработка функциональной и структурной схемы ДСАР……………………...….8

2. Описание принципа действия САР……………………………………...…………...9

3. Графики сигналов в дискретной части САР…………………………………..……10

4. Определение диапазона частот входного в дискретную часть САР

непрерывного сигнала…………………………………………………………..…….12

5. Разработка структурных схем с ПФ замкнутой и разомкнутой САР……………..12

6. Определение Z-ПФ замкнутой и разомкнутой САР……………………………..…16

7. Расчет эквивалентной схемы аналогового регулирующего блока……………..….18

8. Определение устойчивости САР с помощью логарифмического

критерия устойчивости………………………………………………………...……..19

9. Определение устойчивости САР по Z-корневому критерию………………...…….24

10. Определение устойчивости САР по w-корневому критерию ………………..…….25

11. Определение устойчивости САР по аналогу критерия Гурвица…………………..26

12. Определение устойчивости САР по критерию Шура-Кона………………………..27

13. Определение устойчивости САР по аналогу критерия Михайлова……………….31

14. Определение устойчивости САР по аналогу критерия Найквиста………………..32

15. Построение графика переходного процесса………………………………………...35

16. Определение прямых показателей качаства………………………………………...36

17. Мультимикропроцессорные системы………..….…….…………………………….37

Выводы…………………………………………………………………………………………55

Перечень используемой литературы…………………………………………………………58

Приложение А ...........................................................................................................................59

Приложение Б …………………………………………………………………………………61

Приложение В …………………………………………………………………………………62

Приложение Г …………………………………………………………………………………63

Приложение Д …………………………………………………………………………………64

Приложение Е……………………………………………………………………………….....65

Список принятых сокращений

АСУ ТП – автоматизированная система управления технологическими процессами;

АФХ – амплитудно-фазовая характеристика;

АЦП – аналого-цифровой преобразователь;

АЭС – атомная электрическая станция;

ВУ – вычислительное устройство;

ГОС – главная обратная связь;

ДСАР – дискретная система автоматического регулирования;

ДУ – дифференциальное уравнение;

ИД – исполнительный двигатель;

ИЭ – измерительный элемент;

ЛЧХ – логарифмические частотные характеристики;

ЛАЧХ – логарифмическая амплитудная частотная характеристика;

ЛФЧХ – логарифмическая фазовая частотная характеристика;

ОР – объект регулирования;

ПП – переходный процесс;

ПФ – передаточная функция;

Р – редуктор;

РО – регулирующий орган;

САР – система автоматического регулирования;

СУ – сравнивающее устройство;

ФЭ – формирующий элемент;

ХУ – характеристическое уравнение;

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь;

ЧФ – частотная функция.