Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были получены следующие результаты:

1. Выполнен кинематический расчёт механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Построены кинематические диаграммы перемещения, скорости и ускорения.

2. Выполнен динамический расчёт механизма. Построены диаграммы полезного сопротивления, приведённых моментов сил, работ, избыточных работ, приведённого момента инерции. С помощью двух последних была построена диаграмма энергомасс. Далее был построен график фактической угловой скорости входного звена и были найдены параметры маховика при помощи заданного коэффициента неравномерности вращения «».

3. Выполнен силовой расчёт механизма, в котором производились расчёты по нахождению сил и реакций действующих в звеньях кинематических пар. Определение уравновешивающего момента силы с помощью «жёсткого рычага» Н.Е. Жуковского и сравнение получившегося момента с моментом, полученным в результате плана сил. Определение погрешности, полученной в ходе решения силового расчёта разными методами.

Список литературы

1. Проектирование и кинематика плоских механизмов. Учебное пособие. Составители: Н.Н. Фёдоров, Издательство ОмГТУ, Омск 2000, 144 с.

2.Кинетостатика плоских механизмов и динамика машин. Учебное пособие.

Составители: Н.Н. Фёдоров, Издательство ОмГТУ, Омск 2001, 136 с.

3. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов - М.: Наука, 1988, 640 с.