Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Омский государственный технический университет

Кафедра «Теория механизмов и машин»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К курсовому проекту по теории механизмов и машин на тему кинематический, силовой и динамический расчёт механизма качающегося конвейера

Автор проекта____________ _______________ Бонюхов К. Б.

подпись дата Фамилия И.О.

Группа ВК-316, специальность 150801

«Вакуумная и компрессорная техника физических установок»

КП - 2068998 - 13 – 01 - 01

Руководитель работы___________ _____________ Рязанцева И. Л.

подпись дата Фамилия И.О.

Проект защищен_____________

дата

Оценка______________________

Омск - 2008

Реферат

Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту на тему «Кинематический, силовой и динамический расчёт механизма качающегося конвейера» содержит 32 страницы текста, 20 рисунков, 10 таблиц. Также содержит введение, три раздела, заключение и библиографический список в размере 3 источников.

Оглавление

Введение…...………………………………………………………………………6

1. Кинематический расчёт механизма…………………………………………...7

1.1. Структурный анализ механизма……………………………………….....7

1.2. Разметка механизма……...………………………………………………..8

1.3. Расчёт скоростей методом планов…….....……………………………….9

1.4. Расчёт ускорений методом планов……………………………………..12

1.5. Кинематический расчёт механизма методом кинематических

диаграмм………………………………………………………………….14

2. Динамический расчёт механизма…………………………………………….17

2.1. Построение силовой диаграммы и диаграммы сил полезного

сопротивления…………………………………………………………….17

2.2. Построение диаграммы приведённых моментов сил………………….18

2.3. Построение диаграмм работ……………………………………………. 18

2.4. Определение избыточной работы……………………………………….19

2.5. Определение приведенного момента инерции механизма. …………...20

2.6. Построение графика энергомасс………………………………………...21

2.7. Расчет углов наклона касательных к графику энергомасс…………….22

2.8. Определение момента инерции маховика………………………………22

2.9. Построение диаграммы изменения угловой скорости…………………22

3. Силовой расчёт механизма…………………………………………………...25

3.1. Силовой расчет группы Ассура второго класса пятого вида 4 и 5

звеньев…………………………………………………………………….25

3.2. Силовой расчет группы Ассура второго класса первого вида 2 и 3

звеньев…………………………………………………………………….27

3.3. Силовой расчет ведущего звена…………………………………………29

3.4. Определение уравновешивающего момента силы методом

«жёсткого рычага» Н.Е. Жуковского………………………………….31

Заключение....……………………………………………………………………33

Список литературы………………………………………………………………34

Введение

Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин, повышающих производительность и облегчающих труд людей, а также обеспечивающих средства использования законов природы и жизни человека.

Целью создания машины является увеличение производительности и облегчения физического труда человека путём замены человека машиной.

Таким образом, понятием машины охватывается большое число самых различных объектов, применяемых человеком для своих трудовых и физиологических функций.

Понятие «машина» может быть представлено следующим образом: машина есть устройство, создаваемое человеком для изучения и использования законов природы с целью облегчения физического и умственного труда, увеличения его производительности и облегчения путём частичной или полной замены человека в его трудовых и физиологических функциях.

В данном курсовом проекте представлены расчёты механизма качающегося конвейера, которые состоят из структурного анализа механизма; кинематического анализа механизма, выполненного при помощи планов скоростей и ускорений; динамического анализа механизма с расчётом параметров маховика с заданной неравномерностью «» движения главного вала; силового анализа механизма, в котором представлены расчёты сил реакций, действующих на звенья, определения уравновешенного момента силы, и определение погрешности при нахождение моментов сил, найденных разными способами, планом сил и методом «жёсткого рычага» Н.Е. Жуковского.