- •Оглавление
- •Введение
- •1. Кинематический расчёт механизма
- •.Структурный анализ механизма
- •1.2. Разметка механизма
- •1.3. Расчёт скоростей методом планов
- •1.4. Расчёт ускорений методом планов
- •1.5. Кинематический расчёт механизма методом кинематических диаграмм
- •2. Динамический расчёт механизма
- •2.1. Построение силовой диаграммы и диаграммы сил полезного сопротивления
- •2.2. Построение диаграммы приведённых моментов сил
- •2.3. Построение диаграмм работ
- •2.4. Определение избыточной работы
- •2.5. Определение приведенного момента инерции механизма
- •2.6. Построение графика энергомасс
- •2.7. Расчет углов наклона касательных к графику энергомасс
- •2.8. Определение момента инерции маховика
- •2.9. Построение диаграммы изменения угловой скорости
- •3. Силовой расчёт механизма
- •3.1. Силовой расчет группы Ассура второго класса пятого вида 4 и 5 звеньев
- •3.2 Силовой расчет группы Ассура второго класса первого вида 2 и 3 звеньев
- •3.3 Силовой расчет ведущего звена
- •3.4 Определение уравновешивающего момента силы методом
- •Заключение
- •Список литературы
2.6. Построение графика энергомасс
График энергомасс строиться исключением параметра φ из графиков и (рис. 10). Ось ординат графика энергомасс обозначаем . График повернуть на 90˚, чтобы его ось абсцисс направилась вниз, а ось ординат – вправо. Проведя вертикали через концы 0.1,2....,12 повернутых ординат графика и горизонтали через концы 0,1,2,..,12 ординат графика, находим точки пересечения одноименных вертикалей и горизонталей и обозначим их соответствующими номерами 0,1,2,...,12.
Соединяя последовательно полученные точки, строим линию графика энергомасс.
Рис. 10. Построений графика энергомасс.
2.7. Расчет углов наклона касательных к графику энергомасс
Определяем максимальное и минимальное значения угловой скорости входного звена.
, (2.4)
. (2.5)
δ =0,05 - коэффициент неравномерности движения.
Определяем углы касательных к диаграмме энергомасс.
, (2.6)
, (2.7)
где - масштаб по оси абсцисс графика энергомасс;
- масштаб по оси ординат графика энергомасс.
Далее проводим касательные под углом относительно оси абсцисс к верхней части кривой графика энергомасс в направлении справа вниз налево, под углом, относительно оси абсцисс к нижней части кривой в том же направлении.
2.8. Определение момента инерции маховика
Проведенные к графику энегргомасс касательные до пересечения с осью отсекают на ней отрезок =52,71мм, по которому определяется момент инерции маховика, установленного на валу входного звена
. (2.8)
Выразим вес обода через его объем и удельный вес и введя обозначения (b- ширина венца обода маховика); (h- высота венца обода маховика)
м, (2.9)
где - удельный вес материала = 73000Н/м3(для чугунного маховика);
h=0.0636м, b=0.0318м. По полученным данным строим эскиз маховика.
2.9. Построение диаграммы изменения угловой скорости
Для построение диаграммы необходимо вычислить фактическую угловую скорость входного звена по формуле
, (2.10)
в которой - приведённый момент инерции механизма в положении максимума угловой скорости, кгм2; - работа в той же точке, Дж; - работа в текущем положение механизма, Дж; - приведённый момент инерции механизма в его текущем положении, кгм2.
Для выполнения расчёта необходимо в каждом из двенадцати положений механизма определить по диаграмме энергомасс разность ординат , предварительно отметив точку касательной, соответствующей с кривой графика энергомасс (рис. 11) (эта точка на рис. 10 отмечена звёздочкой). По абциссе точки касания определяется первое слагаемое числителя подкоренного выражения (2.10), и с учётом разности ординат , выполняются дальнейшие расчёты [2].
Рис. 11. К определению фактической угловой скорости выходного звена.
Результаты расчёта угловой скорости представляются в виде графика
(рис. 12), на котором по оси абцисс откладываются положения механизма 0, 1, 2, …, 12, а по оси ординат – значения разности [2]. Расчёты угловой скорости и изменения угловой скорости приведены в таблице 4.
Рис. 12. График фактической угловой скорости входного звена.
Таблица 4
-
№ пол.
,с-1
,с-1
1
17,16875
0,41875
2
17,1246
0,374
3
16,97
0,22
4
16,95
0,2
5
17,16
0,41
6
17,12
0,37
7
16,072
-0,67
8
15,792
-0,96
9
16,81
0,06
10
17,08
0,33
11
17,08
0,39
0,12
17,12
0,37