2.6. Построение графика энергомасс

График энергомасс строиться исключением параметра φ из графиков и (рис. 10). Ось ординат графика энергомасс обозначаем . График повернуть на 90˚, чтобы его ось абсцисс направилась вниз, а ось ординат – вправо. Проведя вертикали через концы 0.1,2....,12 повернутых ординат графика и горизонтали через концы 0,1,2,..,12 ординат графика, находим точки пересечения одноименных вертикалей и горизонталей и обозначим их соответствующими номерами 0,1,2,...,12.

Соединяя последовательно полученные точки, строим линию графика энергомасс.

Рис. 10. Построений графика энергомасс.

2.7. Расчет углов наклона касательных к графику энергомасс

Определяем максимальное и минимальное значения угловой скорости входного звена.

, (2.4)

. (2.5)

δ =0,05 - коэффициент неравномерности движения.

Определяем углы касательных к диаграмме энергомасс.

, (2.6)

, (2.7)

где - масштаб по оси абсцисс графика энергомасс;

- масштаб по оси ординат графика энергомасс.

Далее проводим касательные под углом относительно оси абсцисс к верхней части кривой графика энергомасс в направлении справа вниз налево, под углом, относительно оси абсцисс к нижней части кривой в том же направлении.

2.8. Определение момента инерции маховика

Проведенные к графику энегргомасс касательные до пересечения с осью отсекают на ней отрезок =52,71мм, по которому определяется момент инерции маховика, установленного на валу входного звена

. (2.8)

Выразим вес обода через его объем и удельный вес и введя обозначения (b- ширина венца обода маховика); (h- высота венца обода маховика)

м, (2.9)

где - удельный вес материала = 73000Н/м³(для чугунного маховика);

h=0.0636м, b=0.0318м. По полученным данным строим эскиз маховика.

2.9. Построение диаграммы изменения угловой скорости

Для построение диаграммы необходимо вычислить фактическую угловую скорость входного звена по формуле

, (2.10)

в которой - приведённый момент инерции механизма в положении максимума угловой скорости, кгм²; - работа в той же точке, Дж; - работа в текущем положение механизма, Дж; - приведённый момент инерции механизма в его текущем положении, кгм².

Для выполнения расчёта необходимо в каждом из двенадцати положений механизма определить по диаграмме энергомасс разность ординат , предварительно отметив точку касательной, соответствующей с кривой графика энергомасс (рис. 11) (эта точка на рис. 10 отмечена звёздочкой). По абциссе точки касания определяется первое слагаемое числителя подкоренного выражения (2.10), и с учётом разности ординат , выполняются дальнейшие расчёты [2].

Рис. 11. К определению фактической угловой скорости выходного звена.

Результаты расчёта угловой скорости представляются в виде графика

(рис. 12), на котором по оси абцисс откладываются положения механизма 0, 1, 2, …, 12, а по оси ординат – значения разности [2]. Расчёты угловой скорости и изменения угловой скорости приведены в таблице 4.

Рис. 12. График фактической угловой скорости входного звена.

Таблица 4

№ пол.	,с-1	,с-1
1	17,16875	0,41875
2	17,1246	0,374
3	16,97	0,22
4	16,95	0,2
5	17,16	0,41
6	17,12	0,37
7	16,072	-0,67
8	15,792	-0,96
9	16,81	0,06
10	17,08	0,33
11	17,08	0,39
0,12	17,12	0,37