Основные понятия и определения. Классификация отметок.

Для ручного решения задачи определения параметров расхождения используют маневренный, ситуационный и зеркальный планшеты.

Маневренный планшет представляет собой сетку полярных координат с оцифровкой направлений и расстояний, которые предназначены для ускоренного нанесения положений отметок судов, и таблицы обработки радиолокационной информации, которая предназначена вместе с построением на планшете, для документирования процесса расхождения.

Ситуационный планшет представляет собой лист бумаги или свободный участок карты, на котором нанесена ситуация движения и расхождения. Масштабом для него служат векторы относительного перемещения эхо-сигналов за б минут. Ситуационный планшет позволяет учитывать навигационные ограничения при решении задачи расхождения.

Основным информационным элементом, который используется при ручном решении задачи расхождения является треугольник перемещений за 6 минут.

ЛОД - траектория, по которой будет перемещаться встречное судно на экране РЛС относительно условно неподвижного собственного судна. При неизменных параметрах движения собственного и встречного судов ЛОД является прямой линией.

После окончания маневрирования для расхождения собственного судна траектория перемещения изменит свое направление и движение будет проходить по (ОЛОД) - ожидаемой линии относительно движения.

ЛИД - траектории, по которым перемещаются суда относительно земной поверхности называется линиями истинного движения (ЛИД).

Сближение судов на пересекающихся курсах является признаком появления опасности столкновения.

Упреждающая точка - это точка на ЛОДах опасных судов, в которых они будут находиться в момент когда собственное судно закончит маневрирование для расхождения и следует с новыми назначенными параметрами движения.

При решении задачи маневрирования используют следующие параметры для оценки ситуации сближения и расхождения:

D_кр - расстояние между судами в момент кратчайшего сближения. t_кp - время движения судна от нулевой от нулевой точки до точки кратчайшего сближения.

Заданная безопасная дистанция D_зад расхождения, представляет собой минимально допустимое расстояние в момент кратчайшего сближения, назначаемая судоводителем с учетом геометрических размеров судна, навигационной обстановки и условий видимости.

В практике судовождения величину D_зад. капитан назначает на основании личного опыта. Величина D_зад. зависит от навигационных условий плавания и определяется:

• погрешностью измерения пеленгов и расстояний;

• погрешностью в расчете значения D_кр. и навигационными условиями;

• характером измерения параметров движения встречных судов;

• маневренными характеристиками и размером своего судна.

С учетом изложенного выше минимальное значение D_зад.. не может быть менее 0,5 мили. Рекомендуется назначать в условиях ограниченной видимости: в стесненных условиях D_зад.=0,5 мили, а в условиях открытого моря 1,5 - 2,0 мили, т. е. 0,5 < D_зад. <2,0.

Заданное безопасное время расхождения t_зад. представляет собой время от момента начала наблюдения до момента когда собственное судно закончило маневрирование для расхождения и следует с новыми назначенными параметрами движения.

Временной фактор определяется продолжительностью набора информации об окружающей обстановке, что при ручном решении задачи составляет 6 мин., при автоматическом решении. время набора информации и выполнения вычислений составляет 3 минуты.

Ручное решение задачи расхождения на маневренном планшете с тремя судами составляет около 3 минут. Время маневрирования, при выполнении эффективного маневра занимает около 3 минут. Таким образом, все суда время кратчайшего сближения с которыми менее 12 минут опасны при ручном решении задачи и менее б мин. при автоматическом решении задачи (после захвата цели на автоматическое сопровождение или окончания ее маневра).

Указанные составляющие t_зад. определяют рекомендацию о назначении упрежденной точки на 12-ой минуте и назначении критерия временной опасности в САРП от 6 до 10 мин.