Радиолокационная прокладка.

Радиолокационная прокладка (ручная или автоматизированная) представляет собой графоаналитический метод обработки радиолокационной информации при решении задачи расхождения судов.

Различают истинную и относительную радиолокационные прокладки.

Истинная прокладка обычно выполняется на навигационной карте. От счислимых мест своего судна откладывают измеренные пеленг и дистанцию цели, получая ее одномоментные местоположения. По ним определяют курс и скорость цели, а также путем более сложных построений D_кр. и t_кр. для оценки степени опасности столкновения.

Относительная прокладка выполняется на радиолокационном маневренном планшете, на накладном зеркальном планшете, которым оборудованы некоторые модели РЛС, в также во всех САРП (в САРП, как правило, в сочетании с истинной прокладкой).

Относительная прокладка выполняется следующим образом:

а) на маневренный планшет наносится начальная ситуация (рис. 17):

положение цели (целей) на начальный момент времени по первым измерениям пеленга и дистанции;

положение цели (целей) через избранный интервал времени (обычно 3 или 6 мин) по вторым измерениям пеленга и дистанции и, если позволяют обстоятельства;

положение цели (целей) через тот же интервал времени по третьим измерениям пеленга и дистанции (последние измерения должны предупредить промах);

б) параллельно с нанесением начальной ситуации начинают обработку радиолокационных измерений на планшете: уже после получения первого положения цели — точки 1 наносят вектор нашей скорости V_H за соответствующий период времени;

через точки 1-2-3 после их нанесения проводят ЛОД цели. Соединяют точки 1 - 3, получая вектор относительной скорости V₀ — основной информационный элемент;

соединив начало вектора нашей скорости с точкой 3, определяют вектор скорости цели Уц, т. е. завершают решение векторного треугольника (векторы V_H, V₀ и V_ц должны быть за одинаковый интервал времени);

в) получают данные для оценки ситуации: D_кp. определяют по длине перпендикуляра из центра планшета на ЛОД;

t_кр. рассчитывают, откладывая по ЛОД отрезки, равные V₀, так как они соответствуют интервалу времени 1-3;

если ЛОД проходит у нас по носу, определяют точку пересечения целью нашего курса, а если ЛОД проходит у нас по корме, — точку пересечения нашим судном курса цели (из центра планшета проводят линию, параллельную V_ц, до пересечения с ЛОД);

t_nep. рассчитывают аналогично t_кр. до точки пересечения курса;

курс цели К_ц Определяют по направлению вектора ее скорости, а скорость цели V_ц — повеличине вектора V_ц;

Таблица 1.

1 2 3	Т	кн	УН	А		Б
				п/ку	D	п/ку	D	п/ку	D	п/ку	D
	0610	345	16,0	32	7,3	48	7.6
	0613	345	16,0	32	6,5	50	6.7
	0616	345	16,0	32	5,7	53	56

г) получив необходимые данные и используя линейные и временные факторы опасности (см. схему на рис. 1), оценивают ситуацию: определяют, имеется ли реальная или потенциальная опасность столкновения с каждой целью, и, если опасность существует, переходят к выбору и обоснованию маневра. На этом этапе должно быть определено, с кем следует расходиться, что для этого нужно сделать и когда выполнять маневр. Выбор и обоснование маневра будут рассмотрены ниже. Пока же достаточно отметить, что при этом учитывают условия и обстоятельства конкретного случая, требования МППСС-72, закономерности перемещения эхо-сигналов на экране РЛС и маневренные элементы своего судна;

д) для расчета выбранного маневра (по судну Б на рис. 18):

наносят на ЛОД упрежденную точку 1, соответствующую условному моменту окончания маневра (12 мин.);

проводят окружность радиусом заданной дистанции кратчайшего сближения D_зад.; прокладывают ожидаемую линию относительного движения цели (ОЛОД),

Таблица 2.

4 5	т	Кн	VH	А		Б
				п/ку	D	п/к	D	п/ку	D	п/ку	I
	0619	345	16,0	32	4,9	56	5,0
	0621		п/Б	курс	64,0
	0623	64	16,0	28	4,6	59	4,6

которая представляет собой касательную к окружности D_зад., проведенную из упрежденной точки 1; из точки 3 векторного треугольника начальной ситуации проводят новое направление вектора V’₀ — оно всегда соответствует направлению ОЛОД — и делают на нем засечку величиной V_H определяя точку начала нового вектора относительной скорости V’₀, новое положение вектора V_H, а также точное значение угла отворота, если выбран маневр изменением курса.

Если же выбрано уменьшение скорости, новое значение вектора V’_H определится отрезком V’_H до пересечения этого вектора с вектором V’₀.

Из рис. 18 видно, что возможен и комбинированный маневр: из центра планшета проводят новый вектор V'_H, одновременно зачеркивая, чтобы не путаться, старый вектор V_H;

е) пригодность рассчитанной величины маневра для расхождения с другими целями на безопасной дистанции проверяется (на рис. 18 по судну А) следующим образом: прокладывают новое значение V'_H в векторном треугольнике каждой цели и упрежденную точку на всех ЛОД;

определяют новое значение V’₀;

через упрежденную точку параллельно V’₀ проводят ОЛОД и оценивают величину дистанции кратчайшего сближения, которая должна быть не меньше D_зад.;

ж) рассчитывают время расхождения t_pacx. и дистанцию отхода от первоначального пути D_отх., используя новое значение V₀:

находят упрежденную точку 2 условного момента возвращения на первоначальный путь следования (21 мин), для чего проводят касательную к окружности D_зад. параллельную ЛОД, и точку пересечения этой касательной с ОЛОД, которая и есть упрежденная точка 2;

рассчитывают t_pacx., откладывая величину V₀ по ОЛОД до упрежденной точки 2;

определяют D_отх., для чего по линии нового курса V’_H откладывают расстояние, которое пройдет наше судно за время t_pacx. Из конечной точки этого плавания опускают перпендикуляр на линию первоначального курса — он и есть D_отх. ;

з) рассчитывают момент начала маневра с учетом маневренных элементов своего судна вычитают из условного момента упрежденной точки (п. 2.4.4д) ²/_з известного из Таблиц маневренных элементов времени маневра.

Радиолокационная прокладка на зеркальном планшете аналогична прокладке на маневренном планшете.

На поверхности зеркального планшета специальным карандашом-стеклографом отмечают через избранный интервал времени положения эхо-сигналов целей. Дальнейшие графические построения выполняют в полном соответствии с изложенным выше.

Принципиальные достоинства зеркального планшета: радиолокационное наблюдение, глазомерную оценку ситуации и графическую прокладку выполняет один человек; исключается необходимость выполнения радиолокационных измерений и переноса этих измерений на планшет, с чем связана возможность промаха.

Принципиальными недостатками зеркального планшета являются: параллакс; некоторая потеря качества изображения в зеркальном отражении;

отрыв нанесенной прокладки от реальных эхо-сигналов при переключении шкал дальности РЛС.