
- •Министерство образования и науки украины.
- •Мореходные качества судна
- •Глава 3. Качка судов…………………………………………………………20
- •Глава 4. Сопротивление воды движению судна………………………..38
- •Глава 5. Судовые движители………………………………………………52
- •Глава 6. Прочность корпуса судна…………………………………………71
- •Глава 1. Условные обозначения
- •Глава 2. Непотопляемость судна
- •2.1. Основные понятия непотопляемости судна.
- •2.2. Методы расчета аварийной посадки судна
- •2.3 Требование к элементам аварийной посадки и остойчивости
- •2.4 Информация об аварийной посадке и остойчивости
- •2.5 Обеспечение непотопляемости судна.
- •2.6.Типовые случаи спрямление поврежденного судна.
- •Глава 3. Качка судов
- •3.2 Качка судна на тихой воде
- •3.3 Качка судна на волнении
- •3.4 Влияние курса и скорости хода на качку судна.
- •3.5 Успокоители качки
- •Пассивные успокоители.
- •Глава 4 сопротивление воды движению судна
- •4.1 Понятие ходкости судна
- •4.2 Сопротивление воды и его составляющие
- •4.3 Расчет полного сопротивления
- •4.4 Приближенные способы определения буксировочной мощности.
- •4. 5.Методы снижения сопротивления воды.
- •Глава 5. Судовые движители
- •5.1 Классификация судовых движителей
- •5.1.1.Гидрореактивные движители.
- •5.2. Элементы гребного винта.
- •5.3.Характеристики гребного винта.
- •1.Геометрическими характеристиками гребного винта являются:
- •2.Кинематические характеристики гребных винтов.
- •3.Динамические характеристики гребного винта.
- •5.4. Режимы работы гребного винта.
- •5.5. Диаграммы для расчета гребного винта.
- •5.6. Взаимодействие гребного винта и корпуса судна
- •5.7. Кавитация гребных винтов
- •5.8.Совместная работа винта, двигателя и корпуса судна.
- •5.9.1. Взаимодействие винта , двигателя и корпуса.
- •5. 9.2. Ходовые характеристики и паспортные диаграммы.
- •Глава 6. Прочность корпуса судна
- •6.1 Силы и моменты, действующие на корпус судна.
- •6.1.2. Дополнительные силы и моменты на волнении.
- •6.2. Нормирование общей прочности по Правила рс.
- •6.3. Контроль общей прочности в рейсе.
- •6.3.1. Контроль прочности по приближенным формулам
- •6.3.2. Контроль прочности по диаграммам.
- •6.3.3. Контроль прочности по судовой компьютерной программе.
- •6.4. Контроль местной прочности судна
- •6.5. Судостроительные материалы
- •6.6.Дефекты корпуса судна.
- •6.7. Электрохимическая защита
- •.Катодная защита от коррозии
- •6.8. Защита судов от коррозии лакокрасочными покрытиями.
- •6.9.Защита корпусов судов от обрастания .
Глава 5. Судовые движители
5.1 Классификация судовых движителей
Движителем называется устройство создающее силу (упор) для преодоления силы сопротивления воды движению судна.
Различают движители активные и реактивные.К активным относятся различные паруса и воздушные «змеи», движущие судно за счет силы ветра.
К реактивним относятся движетели, создающие силу упора путем отбрасывания масс воды в сторону, противоположную направлению движения судна.
Реактивные движители подразделяются на лопастные Рис 5.1 ( весла, колесные, крыльчатые, плавниковые, винтовые ) и водопроточные (водометные и гидрореактивные )
Рис 5.1 Типы движителей
Рис. 5.2. Схема действия водометного движителя
Водометные движители располагаются внутри или снаружи корпуса судна , а эффективность их работы зависит от формы водоводов, места расположения и конструкции водозаборников. Их дальнейшим развитием являются движители насосного типа (рис 5.3 и 5.4)
Рис 5.3 движитель типа «pump-jet»
На субмаринах применяют новый тип движителя – pump-jet, что значит – движители насосного типа. Существуют две их разновидности:
движитель насосного типа с предварительной закруткой – статор (основные насадки) расположен перед ротором ;
движитель насосного с , когда ротор расположен перед статором .
Рис 5.4 разновидности движителя насосного типа «pump jet»
1- ротор; 2 - насадка; 3 – статор; 4- основание насадки; 5 – статор – основание насадки;
Качества обоих типов движителей одинаковы, но движитель насосного типа с предварительной закруткой имеет лучшие кавитационные характеристики, хотя конструктивно более сложен.
5.1.1.Гидрореактивные движители.
В гидрореактивном движителе для ускорения потока воды используется энергия сжатого воздуха или продуктов сгорания, подаваемых в водовод через сопло. Характерная особенность таких устройств – отсутствие валопровода и механического рабочего органа.
Различают:
тепловые – прямоточные (пароводяная смесь образуется в камере, куда подается пар или горячий газ, создающий движущую силу);
пульсирующие (поршневого типа с пульсирующей газоводяной камерой сгорания, с реактивной газоводяной трубой взрывного типа и др);
эжекционные и другие, использующие энергию холодного сжатого газа, ускоряющего поток водовоздушной смеси.
Гребной винт всегда согласован с двигателем, в противном случае будет происходить бесцельная потеря мощности. Кроме того, встречаются нереверсивные двигатели, которые не способны изменять направление вращения вала . В этих случаях применяют гребной винт регулируемого шага. В его ступице располагается механизм, поворачивающий лопасти на заданный угол и удерживает их в таком положении. Поворот лопастей позволяет изменять тяговое усилие при постоянной частоте вращения гребного вала и наоборот, сохранять постоянное тяговое усилие при разных частотах вращения вала, а также вообще изменять направление упора (реверс ) при неизменном направлении вращения гребного вала (рис.5.5).
Для передачи большой мощности часто применяют двух - и трехвальные установки. Иногда применяются направляющие насадки, что при малой частоте вращения гребного винта обеспечивает прирост упора до шести процентов (6%). Увеличение эффективности винтов также достигают путем применения соосных гребных винтов противоположного вращения (рис.56.)
Рис.5.5.. Принципиальная схема ВРШ
1– лопасть; 2 – ступица; 3 – ползун; 4 – штанга; 5 – гребной вал;
6 – поршень; 7 – цилиндр
Рис 5.6. Типы гребных винтов
а) гребной винт с неподвижными лопастями; б) винт регулируемого шага; в) винт в насадке; г) соосные гребные винты противоположного вращения.
В последнее время на судах стали широко применять движительно- рулевые системы “Azipod”, которые представляют собой размещенный в гондоле главный электродвигатель, приводящий в движение винт фиксированного шага и рулевой механизм, поворачивающий гондолу на 360° (Рис 5.7.) . Гондола и колонка, соединяющаяся с корпусом судна увеличивают сопротивление воды судну, но зато нет потерь в валопроводе.
Чтобы обойти этот недостаток создан новый винто - рулевой комплекс “Schotten Combi Drive”, представляющий собой двойной винт установленный на концах гондолы.(Рис 5.8.). Привод этого комплекса отличается тем, что электродвигатель расположен не в гондоле, а встроен в вертикальную поворотную колонку и приводит винт во вращение через короткий вал и угловую передачу. Это позволило значительно уменьшить размеры гондолы и колонки и снизить сопротивление и воды, но есть потери в угловой передаче.
Рис 5.7. Винто-рулевой комплекс “Azipod”
.
Рис 5.8.Винто-рулевой комплекс “Schotten Combi Drive”