- •Министерство образования и науки украины.
- •Мореходные качества судна
- •Глава 3. Качка судов…………………………………………………………20
- •Глава 4. Сопротивление воды движению судна………………………..38
- •Глава 5. Судовые движители………………………………………………52
- •Глава 6. Прочность корпуса судна…………………………………………71
- •Глава 1. Условные обозначения
- •Глава 2. Непотопляемость судна
- •2.1. Основные понятия непотопляемости судна.
- •2.2. Методы расчета аварийной посадки судна
- •2.3 Требование к элементам аварийной посадки и остойчивости
- •2.4 Информация об аварийной посадке и остойчивости
- •2.5 Обеспечение непотопляемости судна.
- •2.6.Типовые случаи спрямление поврежденного судна.
- •Глава 3. Качка судов
- •3.2 Качка судна на тихой воде
- •3.3 Качка судна на волнении
- •3.4 Влияние курса и скорости хода на качку судна.
- •3.5 Успокоители качки
- •Пассивные успокоители.
- •Глава 4 сопротивление воды движению судна
- •4.1 Понятие ходкости судна
- •4.2 Сопротивление воды и его составляющие
- •4.3 Расчет полного сопротивления
- •4.4 Приближенные способы определения буксировочной мощности.
- •4. 5.Методы снижения сопротивления воды.
- •Глава 5. Судовые движители
- •5.1 Классификация судовых движителей
- •5.1.1.Гидрореактивные движители.
- •5.2. Элементы гребного винта.
- •5.3.Характеристики гребного винта.
- •1.Геометрическими характеристиками гребного винта являются:
- •2.Кинематические характеристики гребных винтов.
- •3.Динамические характеристики гребного винта.
- •5.4. Режимы работы гребного винта.
- •5.5. Диаграммы для расчета гребного винта.
- •5.6. Взаимодействие гребного винта и корпуса судна
- •5.7. Кавитация гребных винтов
- •5.8.Совместная работа винта, двигателя и корпуса судна.
- •5.9.1. Взаимодействие винта , двигателя и корпуса.
- •5. 9.2. Ходовые характеристики и паспортные диаграммы.
- •Глава 6. Прочность корпуса судна
- •6.1 Силы и моменты, действующие на корпус судна.
- •6.1.2. Дополнительные силы и моменты на волнении.
- •6.2. Нормирование общей прочности по Правила рс.
- •6.3. Контроль общей прочности в рейсе.
- •6.3.1. Контроль прочности по приближенным формулам
- •6.3.2. Контроль прочности по диаграммам.
- •6.3.3. Контроль прочности по судовой компьютерной программе.
- •6.4. Контроль местной прочности судна
- •6.5. Судостроительные материалы
- •6.6.Дефекты корпуса судна.
- •6.7. Электрохимическая защита
- •.Катодная защита от коррозии
- •6.8. Защита судов от коррозии лакокрасочными покрытиями.
- •6.9.Защита корпусов судов от обрастания .
4.3 Расчет полного сопротивления
Разделение полного сопротивления воды движению судна на составляющие (4.3), основано на гипотезе о независимости составляющих, т.е. это значит, что весомость жидкости и волновое сопротивление не влияют на сопротивление трения и формы, а вязкость и сопротивление трения и формы не влияют на волновое сопротивление.
Для расчета сопротивления воды R используют формулу квадратичной зависимости от скорости, предложенную Фрудом:
где
плотность забортной воды, т/м3
скорость судна, м/с
смоченная поверхность судна, м2
Выражение (4.4) можно представить в виде
где коэффициент полного сопротивления представлен в виде суммы
тр-коэффициент сопротивления трения
шер- коэффициент шероховатости
в.ч - коэффициент выступающих частиц
ф - коэффициент сопротивления формы
в - коэффициент волнового сопротивления .
Коэффициент трения тр определяется по формуле
где – коэффициент сопротивления трения плоской гладкой пластины;- коэффициент, учитывающий кривизну судовой поверхности. Коэффициентприблизительно составляет при соотношении главных размерений = 10, = 1,02 и при = 6,= 1,08. Если соотношение главных размерений имеет промежуточное значение, тогда коэффициент определяется линейной интерполяцией. Коэффициент зависит от режима движения жидкости в пограничном слое. При малыхчислах Рейнольдса наблюдается ламинарное движение, т.е. слоистое движение, при котором отсутствует перемешивание частиц между слоями жидкости. При больших числах Рейнольдса ламинарное движение теряет устойчивость и переходит в турбулентное, сопровождаемое интенсивным перемешиванием частиц и обменом энергией между слоями жидкости. При движении судов практически по всей длине обтекание имеет турбулентный характер и величина = ƒ ( Re ), полученная экспериментально, хорошо аппроксимируется формулой Прандтля Шлихтинга:
Re = – число Рейнольдса; L – длина судна, м; – кинематический коэффициент вязкости, зависящий от температуры забортной воды и изменяющийся от 1,6 ∙ приt = C до 0,9 ∙ приt = 27˚C. Ламинарный режим обтекания возможен при числах Рейнольдса Re ≤ (2,0 ÷ 2,5), и итогда коэффициент трения рассчитывается по формуле:
Площадь смоченной поверхности судна зависит от коэффициента полноты водоизмещения δ, и определяется по теоретическому чертежу или приближённым формулам: Семеки - Мурагина -
где L –длина судна, м; T – осадка судна, м; B – ширина судна, м. Надбавка на шероховатость поверхности, для новых свежеокрашенных корпусов, в зависимости от длины судна L определяется по (табл. 4.1)
Таблица 4.1 – коэффициент шероховатости поверхности судна:
L,м |
До 150 |
150 – 210 |
210 – 250 |
250 – 300 |
300 – 350 |
350 – 400 |
0,4 – 0,3 |
0,2 |
0,1 |
0 |
- 0,1 |
- 0,2 |
Значение коэффициента сопротивления выступающих частей, в зависимости от длины судна L для одновинтовых судов определяется по (табл.4.2)
Таблица 4.2 – Значение коэффициента сопротивления выступающих частей , для одновинтовых судов
L,м |
До 130 |
130 - 200 |
200 – 400 |
∙ |
0,15 |
0,10 |
0,05 |
Для двухвинтовых судов, в зависимости от количества рулей и коэффициента полноты водоизмещения, значение коэффициента сопротивления выступающих частей определяется по (табл.4.3)
Таблица 4.3 – Значение коэффициента сопротивления выступающих частей , для двухвинтовых судов
Коэффициент полноты водоизмещения δ |
Количество рулей |
∙ |
0,55 – 0,6 |
0,45 0,60 | |
0,60 – 0,70 |
0,40 0,55 |
Коэффициент сопротивления формы вычисляется по формуле
где - погруженная площадь мидель-шпангоута,;Ω - площадь смоченной поверхности судна, ; – длина кормового заострения, равная расстоянию от конца цилиндрической вставки корпуса до кормового перпендикуляра, м.
Коэффициент волнового сопротивления зависит от числа Фруда по длине судна Fr = как показано на Рис. 4.4. Теоретическое определение связано с трудоёмкими и сложными вычислениями. На практике величину волнового сопротивлениянаходят, используя результаты модельных испытаний в опытовом бассейне. В этом случае сумму сопротивлений формыи волнового, представляют как остаточное сопротивление
откуда
где p – плотность забортной воды, т∕; – скорость судна, м∕с; Ω - площадь смоченной поверхности судна, ;а = +– коэффициент остаточного сопротивления. Этот коэффициент находят для модели по результатам испытаний и используют для натурного суднапри условииравенства чисел Фруда модели и судна
где ,– скорость модели и судна, м∕с;g – ускорение свободного падения, м∕;,– длина модели и судна, м.
Рис.4.4. зависимость коэффициента волнового сопротивления от числа Фруда = ƒ(Fr):
Воздушное сопротивление вычисляется по формуле
где = 0,4 – 1,3 – коэффициент воздушного сопротивления;– плотность воздуха, т∕;– скорость судна, м∕с; ±– проекция скорости ветра на направление движения судна ( знак плюс для встречного ветра , знак минус – для попутного), м∕с;– площадь проекции надводной части корпуса и надстроек на плоскость мидель-шпангоута (площадь парусности судна).