
- •Министерство образования и науки украины.
- •Мореходные качества судна
- •Глава 3. Качка судов…………………………………………………………20
- •Глава 4. Сопротивление воды движению судна………………………..38
- •Глава 5. Судовые движители………………………………………………52
- •Глава 6. Прочность корпуса судна…………………………………………71
- •Глава 1. Условные обозначения
- •Глава 2. Непотопляемость судна
- •2.1. Основные понятия непотопляемости судна.
- •2.2. Методы расчета аварийной посадки судна
- •2.3 Требование к элементам аварийной посадки и остойчивости
- •2.4 Информация об аварийной посадке и остойчивости
- •2.5 Обеспечение непотопляемости судна.
- •2.6.Типовые случаи спрямление поврежденного судна.
- •Глава 3. Качка судов
- •3.2 Качка судна на тихой воде
- •3.3 Качка судна на волнении
- •3.4 Влияние курса и скорости хода на качку судна.
- •3.5 Успокоители качки
- •Пассивные успокоители.
- •Глава 4 сопротивление воды движению судна
- •4.1 Понятие ходкости судна
- •4.2 Сопротивление воды и его составляющие
- •4.3 Расчет полного сопротивления
- •4.4 Приближенные способы определения буксировочной мощности.
- •4. 5.Методы снижения сопротивления воды.
- •Глава 5. Судовые движители
- •5.1 Классификация судовых движителей
- •5.1.1.Гидрореактивные движители.
- •5.2. Элементы гребного винта.
- •5.3.Характеристики гребного винта.
- •1.Геометрическими характеристиками гребного винта являются:
- •2.Кинематические характеристики гребных винтов.
- •3.Динамические характеристики гребного винта.
- •5.4. Режимы работы гребного винта.
- •5.5. Диаграммы для расчета гребного винта.
- •5.6. Взаимодействие гребного винта и корпуса судна
- •5.7. Кавитация гребных винтов
- •5.8.Совместная работа винта, двигателя и корпуса судна.
- •5.9.1. Взаимодействие винта , двигателя и корпуса.
- •5. 9.2. Ходовые характеристики и паспортные диаграммы.
- •Глава 6. Прочность корпуса судна
- •6.1 Силы и моменты, действующие на корпус судна.
- •6.1.2. Дополнительные силы и моменты на волнении.
- •6.2. Нормирование общей прочности по Правила рс.
- •6.3. Контроль общей прочности в рейсе.
- •6.3.1. Контроль прочности по приближенным формулам
- •6.3.2. Контроль прочности по диаграммам.
- •6.3.3. Контроль прочности по судовой компьютерной программе.
- •6.4. Контроль местной прочности судна
- •6.5. Судостроительные материалы
- •6.6.Дефекты корпуса судна.
- •6.7. Электрохимическая защита
- •.Катодная защита от коррозии
- •6.8. Защита судов от коррозии лакокрасочными покрытиями.
- •6.9.Защита корпусов судов от обрастания .
4.3 Расчет полного сопротивления
Разделение полного сопротивления воды движению судна на составляющие (4.3), основано на гипотезе о независимости составляющих, т.е. это значит, что весомость жидкости и волновое сопротивление не влияют на сопротивление трения и формы, а вязкость и сопротивление трения и формы не влияют на волновое сопротивление.
Для расчета сопротивления воды R используют формулу квадратичной зависимости от скорости, предложенную Фрудом:
где
плотность
забортной воды, т/м3
скорость
судна, м/с
смоченная
поверхность судна, м2
Выражение (4.4) можно представить в виде
где
коэффициент
полного сопротивления
представлен в виде суммы
тр-коэффициент
сопротивления трения
шер-
коэффициент шероховатости
в.ч
-
коэффициент выступающих частиц
ф
-
коэффициент сопротивления формы
в
-
коэффициент волнового сопротивления
.
Коэффициент
трения
тр
определяется по формуле
где
– коэффициент сопротивления трения
плоской гладкой пластины;
- коэффициент, учитывающий кривизну
судовой поверхности. Коэффициент
приблизительно составляет при соотношении
главных размерений
= 10,
= 1,02
и при
= 6,
= 1,08.
Если соотношение главных размерений
имеет промежуточное значение, тогда
коэффициент
определяется
линейной интерполяцией.
Коэффициент
зависит от режима движения жидкости в
пограничном слое. При малыхчислах
Рейнольдса
наблюдается ламинарное движение, т.е.
слоистое движение, при котором отсутствует
перемешивание частиц между слоями
жидкости. При больших числах Рейнольдса
ламинарное
движение теряет устойчивость и переходит
в
турбулентное,
сопровождаемое интенсивным перемешиванием
частиц и обменом энергией между слоями
жидкости.
При движении судов практически
по всей длине обтекание имеет турбулентный
характер и величина
= ƒ ( Re
), полученная
экспериментально, хорошо аппроксимируется
формулой
Прандтля Шлихтинга:
Re
=
– число Рейнольдса;
L
– длина судна, м;
– кинематический коэффициент вязкости,
зависящий от температуры забортной
воды и изменяющийся от 1,6 ∙
приt
=
C
до 0,9 ∙
приt
= 27˚C.
Ламинарный
режим обтекания возможен при числах
Рейнольдса Re
≤ (2,0 ÷
2,5)
,
и итогда коэффициент трения рассчитывается
по формуле:
Площадь
смоченной поверхности судна зависит
от коэффициента полноты водоизмещения
δ,
и определяется по теоретическому чертежу
или приближённым формулам:
Семеки
-
Мурагина
-
где L –длина судна, м; T – осадка судна, м; B – ширина судна, м. Надбавка на шероховатость поверхности, для новых свежеокрашенных корпусов, в зависимости от длины судна L определяется по (табл. 4.1)
Таблица
4.1 – коэффициент шероховатости поверхности
судна:
L,м |
До 150 |
150 – 210 |
210 – 250 |
250 – 300 |
300 – 350 |
350 – 400 |
|
0,4 – 0,3 |
0,2 |
0,1 |
0 |
- 0,1 |
- 0,2 |
Значение коэффициента сопротивления выступающих частей, в зависимости от длины судна L для одновинтовых судов определяется по (табл.4.2)
Таблица
4.2 – Значение коэффициента сопротивления
выступающих частей
,
для одновинтовых судов
L,м |
До 130 |
130 - 200 |
200 – 400 |
|
0,15 |
0,10 |
0,05 |
Для двухвинтовых судов, в зависимости от количества рулей и коэффициента полноты водоизмещения, значение коэффициента сопротивления выступающих частей определяется по (табл.4.3)
Таблица
4.3 – Значение коэффициента сопротивления
выступающих частей
,
для двухвинтовых судов
Коэффициент полноты водоизмещения δ |
Количество рулей |
|
0,55 – 0,6 |
|
0,45 0,60 |
0,60 – 0,70 |
|
0,40 0,55 |
Коэффициент сопротивления формы вычисляется по формуле
где
-
погруженная площадь мидель-шпангоута,
;Ω
-
площадь
смоченной поверхности судна,
;
– длина
кормового заострения, равная расстоянию
от конца цилиндрической вставки корпуса
до кормового перпендикуляра, м.
Коэффициент
волнового сопротивления
зависит от числа
Фруда по
длине судна Fr
=
как показано на Рис. 4.4. Теоретическое
определение
связано с трудоёмкими и сложными
вычислениями. На практике величину
волнового сопротивления
находят, используя результаты модельных
испытаний в опытовом бассейне.
В этом
случае сумму сопротивлений формы
и волнового
,
представляют
как остаточное
сопротивление
откуда
где
p
– плотность забортной воды, т∕;
– скорость судна, м∕с;
Ω - площадь
смоченной поверхности судна,
;а
=
+
– коэффициент остаточного сопротивления.
Этот коэффициент
находят для модели по результатам
испытаний и используют для натурного
судна
при условииравенства
чисел Фруда модели и судна
где
,
– скорость модели и судна, м∕с;g
– ускорение свободного падения, м∕
;
,
– длина модели и судна, м.
Рис.4.4.
зависимость коэффициента волнового
сопротивления от числа Фруда
= ƒ(Fr):
Воздушное сопротивление вычисляется по формуле
где
= 0,4 – 1,3 – коэффициент воздушного
сопротивления;
– плотность воздуха, т∕
;
– скорость судна, м∕с;
±
– проекция скорости ветра на направление
движения судна ( знак плюс для встречного
ветра , знак минус – для попутного),
м∕с;
–
площадь проекции надводной части корпуса
и надстроек на плоскость мидель-шпангоута
(площадь парусности судна).