стью тушения пожаров с высокой степенью теплового излучения и на больших площадях, для снижения опасности для людей необходимо использовать роботизированные противопожарные комплексы среднего и тяжелого класса. В настоящее время специалистами ФГУ ВНИИПО МЧС России совместно с хорватской компанией DOK-ING разработаны головные образцы пожарных роботов среднего – ЕЛЬ-4 (рис.7.102) и тяжелого – ЕЛЬ-10 (рис.7.103) классов. Принципиальные схемы управления, приводов и компоновки одинаковы для обоих роботов.
Показатели технических характеристик представлены в табл. 7.57*.
Рис. 7.102. Мобильный роботизированный комплекс пожаротушениясреднего класса ЕЛЬ-4
Рис. 7.103. Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения тяжелого класса ЕЛЬ-10
|
|
Таблица 7.57 |
|
|
|
|
Техническая характеристика |
ЕЛЬ-4 |
ЕЛЬ-10 |
|
|
|
|
Габаритные размеры, мм |
3400х19001860 |
6688х2500х2500 |
Полная масса, кг |
9200 |
21500 |
|
Запас перевозимых водопенных огнетушащих |
2000 |
5000 |
|
веществ, кг |
|
|
|
Масса груза, переносимого схватом, кг |
500 |
1000 |
|
Ширина отвала бульдозера, мм |
1900 |
2500 |
|
Марка двигателя |
Perkins |
MAN |
|
Мощность двигателя, л.с. |
175 |
525 |
|
Скорость передвижения, км/ч |
10 |
5 |
|
Преодолеваемый подъем, град |
30 |
30 |
|
Подача пожарного насоса при рабочем давлении |
40 |
67 |
|
12 атм, л/с |
|
|
|
Расход воды на стволе-мониторе, л/с |
24 |
13-67 |
|
Дальность подачи струи воды, м |
50 |
90 |
|
Вкачестве движителя используется гусеничный ход, приводимый в движение двумя гидравлическими моторами, установленными на задних тяговых звездочках. Основная двигательная установка представляет собой дизельный двигатель, на который установлен редуктор с гидравлическими насосами, питающими гидравлические системы, работающие по открытому принципу. Корпуса обоих роботов выполнены из легированной стали, толщиной от 8 до 12 мм, являются несущими, т.е. на них смонтированы все силовые элементы (двигатель, топливный бак, баки для воды и пенообразователя, пожарный насос и пр.), а также выполняют функцию физической защиты от осколочно-фугасного поражения.
Вкачестве оборудования для пожаротушения на роботах установлена водопенная система пожаротушения, позволяющая осуществлять тушение компактной или распыленной струей воды, а также пеной низкой кратности. Запас воды для осуществления орошения для тепловой защиты,
атакже автономного пожаротушения в течение непродолжительного времени находится в баках для воды. Пенообразователь хранится в специальном отдельном баке. В случае необходимости осуществлять продолжительную подачу огнетушащих веществ роботы могут забирать воду от внешнего источника, например от ПНС, по рукавной линии.
При такой подаче воды компоновка гидравлической пожарной схемы роботов позволяет использовать для хранения пенообразователя также и баки для воды. Вода от бортового пожарного насоса подается на дистанционно управляемый с электрическим приводом лафетный ствол. В случае необходимости подачи пены в магистраль из пенодозирущих устройств подается пенообразователь. На роботе ЕЛЬ-4 используется эжекционное дозирующее устройство, на роботе ЕЛЬ-10 – шестеренчатый пенный
насос. На обеих машинах возможно изменение концентрации пенообразователя от 1 до 10%. Для проведения инженерных работ в передней части роботов установлены бульдозерные ножи с вмонтированными схватами для переноса тяжелых грузов.
Управление роботами осуществляется по радиоканалу. Дальность управления на открытой местности обеспечивается на расстоянии до 1500 м. Для визуального контроля и управления на роботах используется телевизионная система. На роботе ЕЛЬ-4 установлено 7 видеокамер, из них 3 поворотные обзорные, одна из которых ИК-камера, применяется для управления в неблагоприятных условиях. На роботе ЕЛЬ-10 установлено 6 видеокамер, 2 из них поворотные обзорные, одна – ИК-камера.
Одним из самых сложных видов тушения пожара является тушение газовых и нефтяных скважин. Для проведения этих работ в СССР был разработан высокоэффективный способ газоводяного тушения с использованием энергии струи турбореактивного двигателя. При этом достигается высокая эффективность пожаротушения в результате взаимодействия газодинамической составляющей реактивной струи, охлаждающего эффекта от подаваемой в газовую струю воды и флегматизации очага горения продуктами сгорания реактивного топлива.
Учитывая высокую степень опасности при непосредственном нахождении установки в зоне горящего факела. ФГУ ВНИИПО МЧС России совместно с ОАО «Пожтехника» и НИИ специального машиностроения МГТУ им. Н.Э.Баумана разработали мобильный пожарноспасательный комплекс большой мощности, оснащенный роботизированной установкой газоводяного тушения (рис. 7.104).
Рис. 7.104. Общий вид мобильного пожарно-спасательного комплексабольшой мощности, оснащенного роботизированной установкойгазоводяного тушения
Всостав комплекса входит мобильный роботизированный комплекс газоводяного тушения (МРК ГВТ-150) и пожарно-транспортный автомобиль (ПТА), обеспечивающий доставку робота и подачу воды на реактивную установку.
Конструктивно МРК ГВТ-150 представляет собой гусеничное шасси
экскаваторного типа с установленной на раме поворотной платформой с углом поворота по горизонтали ±450. Гидропривод позволяет изменять угол возвышения реактивной установки от -10 до +450. В поворотной части установлен ходовой дизельный двигатель, мощностью 140 л/с, подключенный к гидравлическому насосу. Управление всеми приводами, в том числе и приводом движения, осуществляется от многоканальной гидравлической станции. Реактивный двигатель ВК-1 (двигатель применяется на самолете МИГ-17) имеет автономное питание и систему автоматики управления.
Врезультате работы установки газоводяного тушения обеспечивается получение 150 м3/с газоводяной смеси, для чего требуется подача на борт робота 100 л/с воды от насосной станции, установленной на ПТА. Подача воды на борт робота осуществляется по рукавной линии диаметром 150 мм на расстояние до 500 м. Система дистанционного управления обеспечивает управление по радиоканалу на открытой местности на расстояние до 1000 м. Визуальное наблюдение за движением и работой установки осуществляется с помощью двух видеокамер, одна из которых установлена на корпусе реактивного двигателя, а другая – на поворотной платформе.
7.8.6. Мотопомпы
Мотопомпы – это транспортируемы средства, осуществляющие забор и подачу воды к очагу пожара из водопроводной сети, цистерны или из открытых водоисточников с требуемым расходом и рабочим давлением, необходимым для тушения пожара.
Мотопомпы применяются в местах, труднодоступных для подъезда ПА, а также в сельской местности. Они используются как самостоятельные средства тушения пожара, а также для комплектации пожарно-спасательных автомобилей, пожарных автомобилейпервой помощи.
Автономность и сравнительно небольшая масса делают их незаменимыми, кроме тушения пожаров, для откачки воды из подвалов при аварийных затоплениях.Ими комплектуют добровольные пожарные дружины.
Конструктивно мотопомпы представляют собой мотонасосный агрегат, состоящий из приводного двигателя внутреннего сгорания, центробежного насоса, элементов трансмиссии, контрольных приборов и дополнительного оборудования.
В комплектацию поставки входят: всасывающие и напорные рукава, всасывающая сетка, разветвление, стволы пожарные, зажимы, ключи.
По тактическому назначению и способам транспортировки мотопомпы делятся на два типа: прицепные и переносные.Тактикотехнические характеристики некоторых из них приведены в табл. 7.58
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7.58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Размер- |
|
|
Мотопомпы пожарные |
|
|
Показатели |
|
|
|
|
|
|
|
ность |
МПП- |
МПН- |
МНПВ- |
МП- |
|
«Гейзер |
«Гейзер |
|
|
|
|
1600/100 |
800/80 |
90/300 |
16/80 |
|
1600» |
1200» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
8 |
Подача |
л/мин |
1600 |
800 |
90 |
20* |
|
27–36* |
13–20* |
Напор |
м |
100 |
80 |
300 |
80 |
|
100–60 |
80–60 |
Высота всасы- |
м |
7 |
7,5 |
3,5 |
8 |
|
8 |
7,5 |
вания |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подача при |
л/мин |
800 |
400 |
45 |
6,7 |
|
20* |
17* |
максимальной |
|
|
|
|
|
|
|
|
высоте |
|
|
|
|
|
|
|
|
всасывания |
|
|
|
|
|
|
|
|
Время запол- |
с |
40 |
30/10 |
20 |
40 |
|
3,5 |
40 |
нения насоса |
|
|
|
|
|
|
|
|
Двигатель |
– |
ЗМЗ- |
«Хонда GX670- |
ВАЗ- |
|
ВАЗ- |
ВАЗ- |
|
|
4062.1 |
TX F4» |
2103 |
|
21083 |
11113 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Мощность дви- |
кВт |
110,2 |
17,6 |
17,6 |
52,7 |
|
57,5 |
24,3 |
гателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
Габаритные |
мм |
3300× |
950× |
600× |
1200× |
|
1240× |
1100× |
размеры |
|
2000× |
670× |
800× |
740× |
|
700× |
640× |
|
|
1700 |
760 |
600 |
940 |
|
1100 |
940 |
Масса |
кг |
1000 |
137 |
132 |
220 |
|
190 |
175 |
*Подача, л/с
Мотопомпы пожарные прицепные
Мотопомпы пожарные прицепные монтируются на авто-
мобильных прицепах. Конструкция прицепа с шириной колес 1800 мм, дорожным просветом 180 мм и инерционной тормозной системой обеспечивает безопасность транспортировки его к месту пожара.
Опора на два колеса и откидной упор гарантируют его устойчивое размещение при заборе и подаче воды.
Мотопомпа пожарная прицепная МПП1600/10 0 пред-
ставляет собой мотонасосный агрегат, стационарный, смонтированный на
одноосном грузовом прицепе (рис. 7.105). Основными ее элементами являются центробежный насос 1 и приводной четырехтактный бензиновый двигатель ЗМЗ-40.62.10 с впрыском топлива. Максимальная мощность двигателя Nmax = 110,2 кВт при частоте вращения его коленчатого вала n = 2700 об/мин.
Центробежный насос 1 представляет собой конструкцию НЦПВ-20/200 без первой ступени. На его коллекторе расположены два напорных крана с рукоятками управления7, пеносмеситель с дозатором, управляемые маховиком 6, рукояткой крана пеносмесителя14, рукояткой вакуумного крана 13. В верхней части мотопомпы размещена панель управления 10. Рукоятки управления дроссельной заслонкой 4 и включения сцепления 5 закреплены в левой части агрегата.
Вакуум в центробежном насос для забора воды осуществляется шиберным насосом с электроприводом.
Взаимосвязь элементов мотопомпы целесообразно представить в виде водопенных коммуникаций (рис. 7.106).
8
13
7
6
5
14
4
Рис. 7.105. Мотопомпа пожарная прицепная МПП-1600/100:
1 – центробежный насос; 2 – кран сливной; 3 – вакуумметр; 4 – рукоятка управления дроссельной заслонкой двигателя; 5 – рукоятка включения сцепления; 6 – маховик дозатора; 7 – напорный кран; 8 – корпус; 9 – упор двери; 10 – панель управления; 11 – манометр; 12 – кран запуска воздуха в насос; 13 – рукоятка вакуумного крана; 14 – рукоятка крана пеносмесителя; 15 – всасывающий рукав
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.106. Водопенные коммуникации МПП-1600/100:
1 – центробежный насос; 2 – пеносмеситель; 3 – обратный лепестковый кран; 4 – регулирующий элемент дозатора (шаровой кран Ду-32); 5 – дозатор; 6 – напорный шаровой кран; 7 – коллектор насоса; 8 – падающий клапан; 9 – кран впуска воздуха;
10 – вакуумный шиберный насос; 11 – вакуумный кран; 12 – датчик расхода; 13 – датчик заполнения насоса
На мотопомпе все краны шарового типа. Вакуумный шиберный насос 10, вакуумный кран 11, падающий клапан 8, датчик расхода 12 и датчик заполнения 13 аналогичны ранее описанным при рассмотрении пожарных центробежных насосов. Принципиально новым в системе является наличие дозатора пенообразователя 5 и крана впуска воздуха в насос 9.
Кран впуска воздуха предназначен для поступления воздуха в насос при сливе воды из него, а также для сброса разрежения в насосе при проверке работы вакуумной системы.
Редуктор дозатора 4 с его регулирующим элементом 3 (шаровой кран Ду-32), пеносмеситель2 и датчик расхода 12 объединены в единую автоматическую систему подачи и дозирования пенообразователя (АСД).
АСД представлена на рис.7.107. При включенном тумблере 1 на индикаторе 2 будет высвечиваться подача воды, л/с. При подаче пенообразователя и включенной кнопке запуска АСД 7 будет высвечиваться значение концентрации раствора ПО, в %, на индикаторе 3. Кнопки 4 и 5 используют для уменьшения или увеличения концентрации раствора ПО.
Кратковременное нажатие кнопки 4 или 5 (рис. 7.107, А) при работе в автоматическом режиме изменит предыдущее значение концентрации раствора ПО на 0,1 %. При нажатии и удерживании кнопки происходит ускорение изменения концентрации.
657
Ручное управление осуществляется установкой требуемой концентрации ПО на шкале маховиком 6 на дозаторе (поз. 6 рис. 7.105).
Рис. 7.107. Блок АСД:
1– тумблер «Питание»; 2 – индикатор общей подачи насоса; 3 – индикатор значения концентрации пенообразователя; 4 – кнопка уменьшения значения концентрации раствора ПО; 5 – кнопка увеличения концентрации раствора ПО;
6 – световой индикатор; 7 – кнопка запуска АСД;
Автоматическое регулированиеподачи ПО осуществляется включе-
нием кнопки 7 блока управления АСД (рис. 7.107). Используя кнопки 4 и 5, устанавливают требуемую концентрацию ПО. В период установки системой заданной концентрации индикатор 6 светится мигающим светом. После формирования требуемого режима его свечение становится постоянным.
Мотопомпы пожарные переносные
Мотопомпыпожарные переносные переносится двумя оператора-
ми и устанавливается на грунт.
По величине развиваемого насосом напора переносные мотопомпы разделяют на два типа: нормального и высокого давления.
Мотопомпа пожарная нормального давления МПН-800/80 (рис. 7.108) представляет собой центробежный насос с приводом от двигателя внутреннего сгорания, установленных на сварной раме 12, выполненной из труб и гнутых профилей.
На раме установлены: аккумуляторная батарея, топливный бак, вакуумный агрегат и другое оборудование.
На напорном коллекторе установлены два напорных крана 3 и вакуумный кран. Для слива воды в нижней части его корпуса установлены два сливных крана 11. Пеносмеситель 4 установлен над первой ступенью центробежного насоса.
Над насосом установлен фонарь 7, его установка по высоте регулируется и закрепляется винтом 6.
4 5 6 7
3
Рис. 7.108 Мотопомпа пожарная нормального давления МПН-800/80:
1 – заглушка; 2 – головка напорная ГМ-70; 3 – кран напорный; 4 – пеносмеситель; 5 – бензобак; 6 – винт регулировки положения фонаря по высоте; 7 – фонарь;
8 – центробежный насос; 9 – заглушка; 10 – головка всасывающая; 11 – сливные краны; 12 – сварная рама; 13 – откидные рукоятки; 14 – бачок для масла
Для создания вакуума в центробежном насосе предусмотрен шиберный (пластичный) насос с ручным управлением. Поэтому на приборной панели (рис. 7.109) имеется только одна кнопка 4 пуска вакуумного насоса. Она обеспечивает пуск вакуумного насоса. Вакуумный насос работает до тех пор, пока кнопка включена. Выключатель 3 служит для включения осветительного фонаря в темное время суток (счетчик времени работы мотопомпы). Он включается одновременно с поворотом ключа зажигания.
3
Рис. 7.109. Панель приборная:
1 – световой индикатор; 2 – счетчик времени наработки; 3 – выключатель; 4 – кнопка включения вакуумного насоса
Источником энергии в мотопомпе является аккумуляторная батарея емкостью 44 Аˑч.
Вращение вала центробежного насоса обеспечивается карбюраторным двигателем внутреннего сгорания марки «Хонда» (Япония). При частоте вращения вала двигателя n, равной 3 600 об/мин, двигатель развивает мощность 17,6 кВт.
Сопряжение двигателя с центробежным насосом и установка на нем пеносмесителя и вакуумного насоса позволяют выполнять ряд работ в соответствии со схемой водопенных коммуникаций мотопомпы, представленной на рис. 7.110.
Рис. 7.110. Схема водопенных коммуникаций МПН-800/80:
1 – центробежный насос; 2 – пеносмеситель; 3 – кран пеносмесителя; 4– напорный патрубок; 5 – коллектор; 6 – шиберный вакуумный насос; 7 – вакуумный кран;
При заборе воды из гидранта и подаче ее в центробежный насос для выпуска из его полости воздуха необходимо на некоторое время открыть один из напорных кранов. Заполнив насос водой, включают его привод и, открыв напорные краны, подают воду к стволам.
В конструкции мотопомпы предусмотрено тушение пожаров пеной. Пеносмесителем 2 забирает пенообразователь от постоянного источника и обеспечивает концентрацию 1.5; 3; 4.5 и 6%.
Агрегат мотонасосный высокого давления МНПВ-90/300 (рис. 7.111)
представляет собой центробежный насос пожарный высокого давления 18, соединенный приводом (мультипликатором) с двигателем внутреннего сгорания 11. В совокупности они составляют единый агрегат, установленный на раме 14 из гнутых профилей.
К мотонасосному агрегату придается рукавная катушка со стволомраспылителем.
