Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
гидравлика презентация по курсу.pdf
Скачиваний:
214
Добавлен:
26.07.2016
Размер:
2.14 Mб
Скачать

Основное уравнение гидростатикитатики

В случае несжимаемой жидкости плотность жидкости нене зависитзависит отот давления, а если принять температуру постоянной, то можноможно записатьзаписать

ρ = const.

Разность давлений между двумя точками:

ð

z

 

 

 

 

 

 

 

2

dp = −ρg 2

dz

 

p2

p1` = −ρg(z2

z1 )

или

p1 + ρgz1 = p2 + ρgz2 = const

ð1

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нами получено основное уравнение гидростатики в полее силысилы тяжеститяжести..

Если принять z1 z2 = h , то p2 p1 = ρgh .

Выводы:

1.В покоящейся жидкости давление увеличивается с увеличениемнием глубиныглубины..

2.В покоящейся жидкости любая горизонтальная плоскость представляетредставляет собой поверхность, на которой в любой точке давление будетт неизменнымнеизменным..

Такая поверхность называется поверхностью равного давленияления..

Три формы записи основного уравнениявнения гидростатики

 

p1

 

p2

 

 

ρg

 

ρg

 

 

1

 

 

 

 

z1

2

 

 

 

0

 

 

z2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основное уравнение гидростатикиостатики вв формеформе давлений

p1 + ρgz1 = p2 + ρgz2 = const

Основное уравнение гидростатикиостатики вв формеформе напоров

p1 + z1 = p2 + z2 = const

ρg ρg

p1 p2

где ρg и ρg – пьезометрическиерические напорынапоры;;

z1 и z2 – геометрическиекие напорынапоры..

Основное уравнение гидростатики в форме удельной энергииэнергии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1

+ gz =

p2

+ gz

 

= const

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

p1

 

 

 

 

 

 

ρ

1

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

ρ

 

и

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– удельная энергия давления;

 

 

 

и

 

 

– удельная энергия

 

 

 

 

gz1

gz2

положения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон Паскаля

p1 = p0 + ρgh

где p0 – давление на свободной поверхности; h – глубинабина,, нана которой находится точка 1.

Из этого уравнения следует, что изменение давления нана свободнойсвободной

поверхности на величину приведет к увеличению давлениявления вв точкеточке на ту же величину. Этот вывод и есть закон Паскаля.

FЗакон Паскаля используется в гидропрессах и гидроусилителях. При воздействии на

 

 

 

малый поршень площадью

 

s = πd 2

 

с силой F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

создается давление

 

p =

F

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

 

закона

 

 

 

 

s

 

 

 

Паскаля это давление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

передается во все

P

d

D

точки жидкости и поршень площадью S

 

 

создает усилие

P =

F

S =

 

4F

× πD2 = F

D2

 

.

 

 

 

 

 

Выводы:

 

 

 

 

s

 

πd 2

4

 

d 2

 

1.Сила P будет больше силы F во столько же раз, во сколько площадь S больше площади s.

2.В отличие от твердых тел жидкость передает не силу, а давление.

Абсолютное, манометрическоекое ии

вакуумметрическое давлениение

Давление можно измерить двумя способами:

1)если принять за начало отсчета атмосферное давлениеение;;

2)если принять за начало отсчета абсолютный вакуумм,, когдакогда давлениедавление

вобъеме отсутствует.

В первом случае давление называется избыточным илили

манометрическим, во втором – абсолютным.

Избыточное давление в точке p1 = ρgh

Абсолютное давление для этой точки p1 = p0 + ρgh

pабс

pман

В общем случае абсолютное давление может

 

 

 

 

быть больше или меньше атмосферного, если

pатм

 

ðàáñ < ðàòì , то разность между атмосферным

0

давлением и абсолютным называется вакуумом

 

 

ðâàê = ðàòì ðàáñ.

0

pвак

 

Сила давления на плоскиее ии криволинейные поверхностисти

ds

1. Сила давления на отдельный элементлемент

 

поверхности.

 

 

M

Сила давления на площадку ds будетудет равнаравна

n

 

 

 

JJG

G

 

 

 

 

 

fGN

 

 

 

dfN

= pM dsn

 

где

n

– единичный вектор

, ориентированныйентированный попо

 

нормали к площадке ds. Сила давления на элемент стенки ds

dfJG = ( p0 + ρgh)dsnG

Сила давления на плоскиее ии криволинейные поверхностисти

2. Результирующая сила давления на стенку.

p0

 

 

 

Весь резервуар испытывает воздействие

 

 

 

двух результирующих сил:

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Равнодействующей сил давления

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

JG

 

JJG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

P

= df

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

2. Реакции материала стенки резервуара

 

 

 

 

 

df

 

 

 

 

 

 

G

 

JJJG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R = dfR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

G JG

 

 

 

 

 

 

 

JG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P + R = 0

 

 

P = − R

 

Сама жидкость в резервуаре находится в равновесии подпод воздействиемвоздействием двух сил:

силы реакции материала стенки R;

силы тяжести, направленной вертикально вниз G

 

G JG

 

JG JG

 

 

 

 

 

R = −G

 

P = G

 

Сила давления на плоскиее ии

криволинейные поверхностисти

3. Сила давления жидкости на дно резервуара.

p0

df

h

df

Таккакднорезервуараплоскоеигоризонтальное, токаждый элементлемент поверхностиповерхности днабудетиспытыватьдавление

ð = p0 + ρgh

инанеговоздействует элементарнаясиладавлениясостороны жидкостижидкости

dfJG = p dsnG

исила давлениясосторонынаружноговоздуха

dfJJG' = p0dsnG'

Сила давления на плоскиее ии

криволинейные поверхностисти

 

 

 

 

JG

JJG

 

 

 

 

Всеэлементарныесилы

dfи

df '

 

 

 

 

параллельнымеждусобой.

 

 

 

 

 

Равнодействующаясиладавленияводы

 

 

 

 

 

 

 

G

JJG

= S

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

= df

p dsn

 

 

 

Таккак p = const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

G

 

G

 

 

 

 

 

 

 

P = pSn = ( p0 + ρgh)Sn

 

 

.

Аналогичноравнодействующаясиладавления воздуха

PG0 = p0 SnJG'

Этидвесилывертикальныидействуютв разных направленияхениях..

Результирующаясиладавлениянаднорезервуара

 

 

G JG

JJG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P = P1

+ P0

или

P = P1 + P0

или

P = ρghS

СилаР– вертикальная, направленавнизиприложенапоцентрутруднаднарезервуарарезервуара (изсоображениясимметрии).

Сила давления на плоскиее ии

криволинейные поверхностисти

Гидростатический парадокс. Независимо от формы резервуаразервуара силасила давления на дно зависит только от площади S, глубиныы заполнениязаполнения hh ии плотности ρ и не зависит от количества жидкости, находящейсяходящейся вв резервуаре.

P

P

P

h

 

 

 

 

Опыт Паскаля. Резервуар рассчитан на определенноее давлениедавление жидкости. В него добавляют небольшое количество водыводы.. НичегоНичего не происходит. Вставляют тонкую трубочку и добавляютляют гораздогораздо меньшее количество воды – резервуар разрушается..

Сила давления на плоские

икриволинейные поверхностии

4.Сила давления на вертикальную прямоугольнуюdfJGстенку= pdsnG.Элемент испытывает давление

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

df

Давление на глубине z:

 

ð = ρgz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JG

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

Площадь ds = ldz. Тогда

 

df = ρgzdzln

 

 

 

 

 

 

 

h

z + dz

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

O l

 

 

Сила давления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P = z=h ρgzldznG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

P = ρglh2

 

P = ρgS h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим точку приложения силы Р.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/3h

 

 

 

 

Для PG момент силы MO (PG)

=

P×OC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для силы

d fG ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z:

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

приложенной в точкеке ММ нана глубинеглубине z:

 

 

 

 

M

P

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

MO (d f ) = df × OM , гдеОМ= z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такимобразом P× Î Ñ = z=h ρglz2dz

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρglh

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P × Î Ñ =

 

или

ρglh

 

× Î Ñ =

ρglh

 

,

откудаткуда

Î Ñ =

h

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

3

 

3

 

Сила давления на плоские

икриволинейные поверхностии

5.Сила давления на криволинейную поверхность.

θ nG

p2 j

dS

p1

Каждый элемент поверхности площадьюлощадью dsds испытывает воздействие силы давленияавления сс

внешней стороны

JG

G

 

 

 

 

df1

= p1dsn

 

где n единичный вектор, направленныйаправленный

по нормали к ds, ориентированныйный вв сторонусторону внешней жидкости.

Равнодействующая от суммы всех элементарных сил, действующихющих нана

 

 

 

G

JJG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхность изнутри

P1

= df 1

 

JG

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ð1 = p1

dsn.

 

 

 

 

JG

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проекциясилы P1 , понаправлениюединичноговектора jбудетет

ÐJGG1 j = p1 nGGjds

S

Сила давления на плоские

икриволинейные поверхностити

5.Сила давления на криволинейную поверхность (продолжение).

 

GGЕсли θ

– угол между направлением

и нормалью к поверхностиоверхности dsds,, тото

 

, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n j = cos θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÐJGG1 j

= p1 ds × cos θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В то же время

 

ds × cosθ = ds

, тогда

Ð1 j = p1 ds'

ли

Ð1 j = p1dS'

 

 

 

 

 

 

 

, или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где dS' – проекция поверхности S на поверхность, перпендикулярнуюпендикулярную выбранному направлению .

Таким образом, можно записать Ð1 j = Ð1 , как произведениеведение двухдвух

векторов и

Ð1 = p1dS'

Такой же результат мы получим для равнодействующейей силысилы PP22

Ð2 = p2 dS'

Сила давления на плоские

икриволинейные поверхностии

6.Сила давления на цилиндрическую поверхность.

R1 R2

l

Равнодействующаяая силсил внутреннего давленияения

Ð1 = p1dS'

где S ' – проекция поверхностиповерхности SS нана

плоскость, перпендикулярнуюдикулярную направлению . Поверхностьоверхность SS '' является прямоугольникомольником,, площадь которого 22RR11ll,, тогдатогда

Ð1 = p1 2R1 l

Аналогичный результат можно получить для силы внешнегошнего давлениядавления

Ð2 = p2 2R2 l

Для второй части трубы мы получим тот же результат.

Величина, характеризующая способность материала сопротивлятьсяопротивляться его разрыву обозначается σ. Сила сопротивления материалаериала

F = σSñîïð

где Sсопр. – площадь сопротивления.

Сила давления на плоские

икриволинейные поверхностии

6.Сила давления на цилиндрическую поверхность (продолжение).

Таким образом, разрыв произойдет в случае, если Ð1 Ð2 F , или p1 2R1 l p2 2R2 l σSñîïð , или p1 2R1 l p2 2(R1 + e)l ≥ σSñîïð , или

p1 2R1 l p2 2R1l p2 2el ≥ σ2el , или p1 R1 p2 R1 ≥ σe + ð2å,

откуда следует, что при

e R1 ( p1 p2 )

σ + p2

произойдет разрыв трубы.