Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
гидравлика презентация по курсу.pdf
Скачиваний:
214
Добавлен:
26.07.2016
Размер:
2.14 Mб
Скачать

Виды движения жидкостити

Установившеесявшееся движениедвижение

жидкостии движениедвижение жидкостии,, припри которомкотором всевсе параметрыры жидкостижидкости (давлениее,, температуратемпература,, скорость ии дрдр..)) нене изменяютсятся попо временивремени..

u = f (x, y, z)

Для неустановившегосястановившегося движенияия::

u = f (x, y, z,t)

Равномерное движение установившееся движение, прири которомкотором

скорость по всей длине потока не изменяется:

u = const

Напорное движение устанавливается в закрытых гидравлическихвлических системах, в которых жидкость течет в, основном, под действиемйствием силысилы давления, безнапорное движение наблюдается в открытыхтых системахсистемах,, вв которых движение жидкости происходит под действием силысилы тяжеститяжести..

Интегральная формула количества движениядвижения

 

pds

 

2

 

В сечении 1-1 действуетвует силасила давлениядавления,,

 

 

 

 

направленная внутрьь выделенноговыделенного

 

 

 

 

 

1

 

τds

 

θ

объема жидкости

P1

 

 

 

α

 

P2

 

P1 = p1s1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в сечении 2-2 – силаа

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2 = p2 s2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На элементарной площадке стенки канала действуют: сила реакцииеакции стенкистенки,, равная силе давления pds и сила вязкого трения τds. Проекцияия этихэтих силсил нана осьось движения равна pds sin α + τds cos α. Суммарная проекция внешнихнешних силсил,, действующих на изолированную массу жидкости, равна

p sin αds + τ cos αds + p1s1 p2 s2

S

S

Проекция всех сил, действующих на изолированную массу, равнаавна

psinαds + τcosαds + p1s1 p2s2 gρVsin θ.

S S

Отношение количества движения, действительно перенесенногоного потокомпотоком,, кк количеству движения, определенного по средней скорости, называетсяназывается

коэффициентом Буссинеска

α0 = s υ2 s (υñð2 s)

Интегральная формула количества движениядвижения

В единицу времени при установившемся движении изменениеменение количества движения составит

ρ (α02υñð2 2 s2 − α01υñð12 s1 ) = ρQ (α02υñð2 − α01υñð1 )

где Q – расход жидкости.

Импульс действующих сил должен равняться изменениюению количестваколичества движения массы, на которую данный импульс действуетвует.. Следовательно, при течении жидкости в канале с учетометом принятыхпринятых условий соблюдается равенство

psinαds + τcosαds + p1s1 p2s2 gρVsin θ = ρQα02υñð2 − ρQα01υñð1

S S

Нами получено гидравлическое уравнение количестватва движениядвижения..

Вывод: При переходе от сечения 1-1 к сечению 2-2 проекцияроекция секундного количества движения потока изменяется нана величинувеличину,, равную сумме проекций всех внешних сил, действующихщих нана объемобъем потока, заключенный между сечениями 1-1 и 2-2.

Дифференциальное уравнение движениявижения невязкой жидкости (уравнение ЭйлераЭйлера))

z

 

 

 

 

pdydz

 

dz

( p +

p)dydz

 

dy

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

0

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

На параллелепипед действуютйствуют поверхностные силы давленияавления ии массовыемассовые

силы с проекциями X, Y,, Z,Z, отнесеннымиотнесенными кк

единице массы. При движенииижении объемаобъема

возникают силы инерцииии.. ПроекцииПроекции этихэтих сил на оси координат, отнесенныеотнесенные кк единице массы, равны соответственносоответственно::

dudtx , dudty , dudtz .

Уравнения равновесия будут выглядеть следующим образомом

 

 

1 p

=

 

dux

 

 

 

 

X ρ ∂x

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

1 p

=

duy

 

 

 

Система уравнений ЭйлераЭйлера

 

ρ ∂y

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 p

 

 

duz

 

 

 

 

Z ρ ∂z

=

 

dt

 

 

 

Дифференциальное уравнение движенияижения невязкой жидкости (уравнение Эйлералера))

Можно получить полный дифференциал уравнений Эйлера длядля установившегося движения, если рассматривать перемещениеие частицчастиц жидкостижидкости вдоль линии тока. Для этого надо умножить каждое из уравненийнений системысистемы нана соответствующую проекцию элементарного перемещения частицастиц dxdx,, dydy,, dzdz,, ии сложить их:

 

1

 

p

 

p

 

p

 

du

duy

 

du

 

 

(Xdx + Ydy + Zdz) –

 

 

 

x

dx+

y

dy +

z

dz

x

dx +

 

dy +

z

dz

= 0.

 

 

 

dt

dt

 

ρ

 

 

 

 

dt

 

 

 

Т.к. дляустановившегосятечениялиниитокасовпадаютстраекториямидвижениячастиц, то dxdt = ux , dydt = uy , dzdt = uz.

Тогда

dudtx dx + dudty dy + dudtz dz = uxdux + uydux + uzduz = 12 d(ux2 + u2y + uz2 ) = 12 du2

Дляустановившегосядвижениядавлениезависиттолькооткоординат, поэтомувторойчлен уравненияестьполныйдифференциалдавленияdp. Получим

(Xdx + Ydy + Zdz) – ρ1 dp 12 du2 = 0

Мыполучилидифференциальноеуравнениедвиженияневязкойжидкости.

Дифференциальное уравнение движениявижения невязкой жидкости (уравнение ЭйлераЭйлера))

В поле силы тяжести

X = 0, Y = 0, Z = – g,

тогда уравнение запишется в следующем виде

gdz dpρ du22 = 0.

После интегрирования этого уравнения получаем (при ρ = const) уравнение

gz +

p

+

u2

= const,

ρ

 

2

 

 

 

которое называется уравнением Бернулли для струйки невязкой жидкости.

Общее уравнение энергии в интегральнойной формеформе (Уравнение Бернулли для потока реальнойой жидкостижидкости))

Для двух сечений струйки невязкой жидкости это уравнение будетбудет выглядетьвыглядеть следующим образом

 

 

 

p

u2

 

 

 

 

p

 

 

 

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

gz +

1

+

1

= gz

2

+

 

2

 

+

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ρ

2

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сумма слева представляет полную удельную энергию струйкии вв сечениисечении 11--1,1,

сумма справа – полную удельную энергию струйки в сечениии 22--22.. МожноМожно

записать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1 = E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В процессе движения вязкой жидкости запас ее механическойй энергииэнергии

уменьшается, и на самом деле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E > Å

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим энергию, затрачиваемую на преодоление сил сопротивленияротивления EEпотпот..

 

 

 

Е1 = Е2 + Eпот.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N = dN

 

Мощность потока складывается из энергии отдельных струекк

 

где N – мощность потока; dN – мощность струйки.

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dN = Ed Q = (gz +

 

p

+

 

u2

) ρuds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

ρ

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее уравнение энергии в интегральнойй формеформе (Уравнение Бернулли для потока реальнойой жидкостижидкости))

Величина удельной энергии потока равна частному от деленияия мощностимощности потокапотока на массовый расход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gz +

p

+ u2

ρuds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это уравнение можно разбить на два интеграла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gz +

 

 

 

ρuds

 

 

 

ρuds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E = E + Å

=

 

 

 

ρ

 

 

 

+

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

êèí

 

 

 

 

Qm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qm

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– удельная потенциальная энергия потока относительноельно выбраннойвыбранной

E

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости

сравнения;

 

 

– удельная кинетическая энергияия потокапотока..

 

 

 

 

 

 

Åêèí

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

υds

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ gz +

 

 

 

 

 

gz +

 

 

 

ρQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

p

 

 

 

 

 

 

Eï =

 

 

ρ

S

=

 

 

 

 

 

=

gz +

 

 

 

 

 

 

 

 

Qm

 

 

 

 

Qm

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее уравнение энергии в интегральнойй формеформе (Уравнение Бернулли для потока реальнойой жидкостижидкости))

Умножим и поделим это выражение на

υ3

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ñð

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

ρuds

3

 

2

 

 

 

 

 

 

u3 ds

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 2

 

 

Qm

 

 

 

S 2

 

 

υñð S

=

υñð

ρυ

ñð

S

=

υñð

 

α

 

 

Q

 

υ3 S

2

 

2 Q

 

 

 

 

 

 

 

 

υ3

SQ

 

 

 

 

 

m

ñð

 

 

 

 

 

 

 

ñð

m

 

 

 

m

 

где α – коэффициент, который учитывает неравномерность распределенияраспределения

скоростей в сечении, называется коэффициент Кориолиса.

υ2

Åêèí = α ñð

2

Запишем уравнение Бернулли для двух сечений потока реальнойьной жидкостижидкости

 

gz +

p

+

α1υ12

ñð

= gz

 

+

p

+

α2

υ2ñð2

+ E

 

 

1

 

 

2

2

 

 

ï î ò

 

 

 

 

 

 

Выводы:

1

ρ

 

2

 

 

 

ρ

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.При увеличении кинетической энергии потока от одного сеченияечения кк другомудругому потенциальная энергия уменьшается, и, наоборот, с увеличениемнием потенциальной энергии, кинетическая уменьшается.

2.Коэффициент α тем больше, чем больше скорости отдельныхых струекструек отличаются от величины средней скорости. Если скорости всехех элементарныхэлементарных струек будут равны средней скорости, то α = 1.

Три формы представления уравнения БернуллиБернулли для потока реальной жидкостии

Уравнение Бернулли в форме напоров можно получить, если разделитьразделить

уравнение в форме удельной энергии на g, обозначив

 

Eï î ò

= hw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

z +

p

+

α1υ12

ñð

= z

 

+

p

+

α2υ2ñð2

+ h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ρg

 

2g

 

 

 

ρg

 

2g

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ 2

 

 

 

 

 

2 g

 

h

 

 

 

 

 

 

 

h′′

 

 

 

 

 

p

 

2

 

 

H

 

γ

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

d1

z

d

2

d1

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

3

0

 

l

l

 

 

 

Три формы представления уравнениявнения Бернулли для потока реальной жидкостиидкости

Уравнение Бернулли в форме давлений получаем, еслили уравнениеуравнение

Бернулли в форме удельной энергии умножим на плотностьтность ρρ..

 

α υ2

 

 

 

 

α υ2

 

ρgz + p + ρ

1 1 ñð

= ρgz

 

+ p

 

+ ρ

1 2ñð

+ ρgh .

 

2

2

 

1 1

2

 

 

 

2

w

 

 

 

 

 

 

 

Вывод: при увеличении скорости движения потока давлениеавление нана этомэтом участке падает и, наоборот – при уменьшении скоростити давлениедавление увеличивается.

Уравнение Бернулли в форме давлений применяется длядля расчетарасчета систем вентиляции, газовых стояков внутри зданий и тт..дд..

Особенности турбулентного и ламинарногоминарного течения жидкости. Число Рейнольдсаольдса

Жидкость в круглой трубе движется как бы концентрическимими кольцевымикольцевыми слоями, которые не перемешиваются между собой. Такое движениеижение называетсяназывается

ламинарным (слоистым)

Отдельные частицы жидкости и ее небольшие объемы пребываютвают вв состояниисостоянии хаотического и беспорядочного движения. Наряду с общими поступательнымипоступательными движениями имеется поперечное перемещение частиц. Такоее движениедвижение

называется турбулентным

Характеристика

Ламинарный режим

Турбулентный режим

 

 

 

Движение

Только продольное

Продольное и поперечное

 

 

 

Потери энергии

gh u1

gh u 2

 

w

w

Передача тепла

Теплообмен за счет

Теплообмен за счет

теплопроводности

теплопроводности и конвекции

 

 

 

 

Эпюра скорости

Параболическая функция

Логарифмическая функция

 

 

 

Коэффициент α

α = 2

α ≈ 1

 

 

 

 

 

 

Особенности турбулентного и ламинарногоинарного течения жидкости. Число Рейнольдсаольдса

Режим зависит от трех параметров: средней скорости, диаметратра ии кинематической вязкости ν. Рейнальдс пришел к выводу, чтоо существуетсуществует некоторое критическое значение соотношения этих параметровров,, являющеесяявляющееся границей между ламинарными и турбулентными режимами течениятечения,, ии нашелнашел

его:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re =

υñð

d

= 2320.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хаотичность турбулентного движениядвижения сс

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кинематической точки зренияя означаетозначает,, чточто

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

скорость движения в отдельныхных точкахточках

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пространства непрерывно изменяетсяменяется каккак попо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

величине, так и по направлениюнию.. СкоростьСкорость вв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данной точке турбулентного потокапотока,,

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

измеренную в данный моментт временивремени,,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называют мгновенной и обозначаютзначают uu..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Экспериментальные исследованиявания показываютпоказывают,,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

что изменения мгновенной скоростикорости носитносит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случайный характер.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0

udt

 

 

где t – достаточно длинный интервалервал временивремени..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = 1 t

 

 

Особенности турбулентного и ламинарногоинарного течения жидкости. Число Рейнольдсаольдса

Отклонение мгновенной скорости от ее осредненного значенияия u = u u

называют пульсационной скоростью или пульсацией. Заменаа действительныхдействительных

беспорядочных движений жидких комков на фиктивное струйноеуйное движениедвижение требует введения некоторых фиктивных сил взаимодействияя междумежду воображаемыми струйками.

Благодаря этому Прандтлем был введен новый вид поверхностныхостных силсил ии соответствующих касательных напряжений

τxy = −ρΔux uy

которые называются турбулентными касательными напряжениямиениями..

Осредненные касательные напряжения называются турбулентнымиентными

τòóðá = −ρΔux uy

Полное касательное напряжение турбулентного потока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dux

 

 

τ = τòóðá + τâÿçê = −ρΔux

uy

+ μ

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение Бернулли для элементарнойтарной струйки невязкой сжимаемой жидкостиидкости

Плотность сжимаемой жидкости изменяется в

gz + dp

+ u

2

= const

процессе движения

 

 

ρ

2

 

При установившемся движении влияние сжимаемости практически проявляется только в газах, при анализе течения которых удельной энергией положения можно пренебречь.

dp + u2 = const

ρ2

Это уравнение можно назвать уравнением Бернулли для сжимаемойимаемой жидкости.

Вывод: При установившемся течении невязкого газа сумма удельнойдельной потенциальной, внутренней и кинетической энергии есть величинаичина постояннаяпостоянная..

Для вычисления интеграла необходимо знать процесс изменениянения состояниясостояния

 

газа при этом течении. Такой процесс описывается уравнениемием

 

 

 

 

 

 

p

 

= C

 

 

где k – показатель адиабаты процесса; С – постоянная.

 

ρk

 

 

 

 

 

 

Теперь уравнение Бернулли для сжимаемой жидкости принимаетимает

видвид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

u2

 

 

 

k

p

u2

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2 = const

Поскольку отношение

 

 

= RT

 

 

 

RT +

2 = const

 

k 1

ρ

ρ

 

 

 

 

k 1

Изменение скорости вдоль трубки тока сжимаемого газа связанозано сс изменениемизменением температуры. При увеличении скорости температура падает ии наоборотнаоборот..

Уравнение Бернулли для потока вязкойвязкой сжимаемой жидкости

Заменив в уравнении для струйки скорость струйки u на среднюю скорость потока υср, можно сразу

написать уравнение Бернулли сжимаемой невязкой жидкости

 

k

 

RT +

υñð2

= const

 

k 1

2

 

 

 

Уравнение Бернулли для вязкой сжимаемой жидкости

Дифференциальное уравнение движения

dp + νdν + dE = 0,

 

ρ

ï

 

 

При адиабатическом течении, где отсутствует обмен тепла соо средойсредой вневне границграниц потока, можно получить уравнение движения в конечном видеде

di = dq + dpρ ,

где q – количество тепла, передаваемое 1 кг газа.

gz + dp + u2 = const

ρ 2

Вывод: При установившемся течении невязкого газа сумма удельнойельной потенциальной, внутренней и кинетической энергии есть величиначина постояннаяпостоянная..

Основы моделированияя гидромеханическихких процессов