- •Основные определения, краткая история развития науки
- •2. Жидкость. Гипотеза сплошности среды. Основные физические величины
- •5. Гидростатическое давление и его свойства. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости. Поверхности равного давления
- •1. Гидростатическое давление направлено по внутренней нормали к площадке, на которую оно действует. Если поверхность криволинейная, то давление направлено нормально к касательной этой поверхности.
- •2. Гидростатическое давление в точке жидкости одинаково по всем направлениям или, иначе, гидростатическое давление не зависит от ориентации площадки, на которую оно действует;
- •3. Гидростатическое давление зависит от координат (от положения) рассматриваемой точки внутри жидкости и от внешнего давления, приложенного к свободной поверхности жидкости.
- •6. Абсолютный и относительный покой жидкости
- •7. Закон Паскаля. Эпюры давления. Силы давления жидкостей на плоские и криволинейные поверхности
- •8. Способы описания движения жидкости, потоки жидкости
- •9. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости (уравнение Эйлера), уравнение Бернулли для установившегося движения несжимаемой жидкости, энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •10. Напряжения в движущейся вязкой жидкости, уравнение Бернулли для реальной вязкой жидкости, режимы движения жидкости
- •11. Моделирование гидродинамических явлений. Теория подобия
- •12. Критерии гидродинамического подобия
- •13. Классификация потерь напора, равномерное и неравномерное движение. Потери напора при равномерном движении жидкости. Ламинарный режим
- •14. Потери напора при равномерном движении жидкости. Турбулентный режим движения жидкости
- •15. Потери напора при неравномерном движении жидкости
- •16. Расчет простых трубопроводов
- •17. Гидравлический расчет длинного трубопровода постоянного диаметра
- •18. Расчет трубопровода с последовательным соединением, параллельным, разветвленным, с непрерывной раздачей жидкости
6. Абсолютный и относительный покой жидкости
Рассмотрим три случая покоя жидкости. Для каждого случая запишем уравнения, позволяющие рассчитывать гидростатическое давление в точке жидкости:
1 СЛУЧАЙ: (среди массовых сил на жидкость действует только сила тяжести)
Абсолютное давление в точке жидкости:
где - абсолютное давление на свободной поверхности жидкости;
- глубина погружения рассматриваемой точки.
Данная формула называется основным уравнением гидростатики.
где - весовое давление
Из формулы следует, что внешнее давление, приложенное к свободной поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости и по всем направлениям одинаково.
Если р0 = ратм , то уравнение принимает вид:
В случае открытых сосудов, когда р0 = ратм, избыточное давление в точке жидкости равно весовому давлению:
р = рв = gh
отсюда
где - пьезометрическая высота, соответствующая избыточному давлению.
Для воды избыточное давление на глубине равно.
В случае вакуума:
Гидростатическое давление в точке жидкости измеряют:
в единицах силы на единицу площади (Н/м2; кгс/см2);
высотой столба жидкости (м вод. ст.; м рт. ст.).
Вакуум дополнительно измеряется в долях атмосферы.
Соотношение между единицами измерения давления:
В рассматриваемом случае свободная поверхность жидкости – горизонтальная плоскость.
Уравнение свободной поверхности:
2 СЛУЧАЙ: (на жидкость действует система массовых сил - сила тяжести и центробежная сила)
Абсолютное давление в точке покоящейся жидкости:
где - угловая скорость вращения цилиндра с жидкостью;
- горизонтальное расстояние от вертикальной оси цилиндра до рассматриваемой точки;
- глубина погружения точки в жидкости от вершины параболоида.
Если , то
В данном случае свободная поверхность жидкости называется параболоидом вращения.
Уравнение свободной поверхности жидкости во вращающемся цилиндре:
Максимальный подъем жидкости будет происходить у стенок.
3 СЛУЧАЙ: (на жидкость действует система массовых сил – сила тяжести и сила инерции равноускоренного (равнозамедленного) прямолинейного движения).
Избыточное давление в точке жидкости, размещенной в цистерне:
где - соответственно вертикальная и горизонтальная координаты точки в жидкости;
- ускорение прямолинейного движения.
Координатная система в этом случае привязана к центру дна цистерны.
Уравнения свободной поверхности жидкости:
Для всех вышеотмеченных случаев равновесия жидкости, уравнения расчета давления и вертикальной координаты свободной поверхности жидкости получены путем интегрирования основного дифференциального уравнения гидростатики и дифференциального уравнения поверхности равного давления:
7. Закон Паскаля. Эпюры давления. Силы давления жидкостей на плоские и криволинейные поверхности
Из формулы pА = p0 + γhследует, что давлениер0 действует одинаковов любой точке внутри жидкости, и с изменением давления р0 на какое-либо значение на то же значение изменится и полное гидростатическое давление.
Отсюда следует закон Паскаля: давление, приложенное на граничной поверхности жидкости, находящейся в равновесии в замкнутом резервуаре, передается всем частицам жидкости по всем направлениям без изменения.
Формула pА = p0 + γhвыражает закон Паскаля.
Действие многих гидравлических машин основано на законе Паскаля.
Существует оригинальное приложение этого закона. Предположим, что требуется обжать какое-нибудь тело с одинаковой во всех его точках силой. Поместив тело в замкнутый резервуар с жидкостью и приложив силу к граничной поверхности жидкости, получим равномерное по всей поверхности сжатие тела.
Силу гидростатического давления жидкости на поверхность иначе называют суммарным гидростатическим давлением жидкости; оно выражается в ньютонах.
Избыточное суммарное давление на плоскую поверхность равно:
Р = γ hс F = рс Р (**)
Избыточное давление и суммарное избыточное давление будем обозначать, как и полное, т. е. р иР (без индексов), так как из записи формул ясно, когда вычисляют избыточное суммарное давление.
Из формулы (**) следует: суммарное гидростатическое давление на плоскую поверхность равно произведению гидростатического давления в центре тяжести этой поверхности на её площадь.
Если поверхность расположена горизонтально, то суммарное избыточное давление равно:
Р = γhF
где F- горизонтальная площадь (дно резервуара), находящаяся на глубинеh.
Этой закономерностью можно объяснитьгидростатический парадокс:при одинаковой площади дна резервуара суммарное давление жидкости на дно не зависит от формы резервуара, а зависит только от глубины его наполнения.
Точка приложения равнодействующей силы суммарного давления жидкости к площади, на которую она действует, называется центром давления.
При определении силы давления жидкости на криволинейные поверхности заранее неизвестны:
координаты точки приложения этой силы;
направление действия рассчитываемой силы.
Поэтому в данном случае расчет силы давления проводится путем геометрического сложения ранее определенных ее трех составляющих. Каждая из составляющих параллельна одной из координатных осей:
где проекции площади криволинейной поверхности на вертикальные плоскости, перпендикулярные осямхиу;
глубина погружения центров тяжести этих проекций от пьезометрической плоскости (свободной поверхности жидкости);
объем тела давления.
Тело давления– объем жидкости, заключенный между криволинейной поверхностью, ее проекцией на пьезометрическую плоскость (свободную поверхность) и вертикальными проектирующими плоскостями, проходящими через границы криволинейной поверхности.
Тело давления может принимать как знак плюс, так и минус. Соответственно и составляющая может быть направлена или вверх, или вниз.
Тело давления, заполняемое жидкость, называется действительным, в отличие от фиктивного тела давления, которое заполняется жидкостью условно.Фиктивное тело давления иногда называют телом выпора.
Если на часть криволинейной поверхности жидкость давит сверху вниз, а на другую часть снизу вверх, то тело давления определяется как сумма тел давления на каждую часть криволинейной поверхности с соответствующими знаками.
На практике криволинейные поверхности часто являются цилиндрическими. Это поверхности:
труб водопровода и канализации;
резервуаров;
сегментных затворов.
В случаях цилиндрической поверхности, когда ось у параллельна образующей криволинейной поверхности:
Направление равнодействующей силы давления характеризуется углом наклона ее к горизонту:
Толщина стенки цилиндрической трубы, находящейся под действием избыточного давления: