- •В.А. Павский линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •I. Введение в линейную алгебру § 1. История развития алгебры
- •§ 2. Множества
- •§ 3. Строение множеств
- •Алгебра множеств
- •§ 4. Число Развитие
- •§ 5. Числовые множества
- •Бесконечные множества
- •Натуральный ряд
- •Множество целых чисел
- •Множество рациональных чисел
- •Множество действительных чисел
- •Множество комплексных чисел
- •Суммы и произведения
- •Приближенные вычисления
- •II. Элементы линейной алгебры § 1. Матрицы и определители 3, 7
- •Действия над матрицами
- •1. Сложение матриц
- •2. Умножение матрицы на число
- •3. Умножение матриц
- •Определитель матрицы
- •Свойства определителей
- •Вычисление определителей
- •Аксиоматическое построение теории определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •Элементарные преобразования матрицы
- •§ 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •Методы решения слау
- •1. Метод Крамера
- •2. Матричный метод
- •3. Метод Гаусса
- •Однородная система линейных алгебраических уравнений (ослау)
- •§ 3. Системы линейных алгебраических неравенств
- •III. Линейные пространства
- •§ 1. Линейная зависимость
- •§ 2. Линейные комбинации. Базисы
- •§ 3. Подпространства
- •§ 4. Прямые суммы
- •§ 5. Евклидовы пространства
- •§ 6. Координатные системы
- •IV. Векторная алгебра § 1. Векторы
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекция вектора на ось
- •Линейные свойства проекции вектора на ось
- •Координаты вектора
- •Деление отрезка в данном отношении
- •§ 4. Базис системы векторов
- •§ 5. Скалярное произведение векторов
- •§ 6. Векторное произведение векторов 4
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •§ 7. Смешанное произведение векторов 4
- •V. Аналитическая геометрия 4
- •§ 1. Системы координат на плоскости
- •§ 2. Уравнение линии на плоскости
- •§ 3. Уравнение поверхности и линии в пространстве
- •§ 4. Прямая и плоскость в линейном пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Уравнение прямой в пространстве r3
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Прямая как линия пересечения плоскостей
- •Расстояние от точки до прямой
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Угол между плоскостями
- •VI. Линейные операторы § 1. Линейный оператор
- •Векторные свойства линейных операторов
- •Умножение операторов
- •Матрицы операторов
- •Изменение базиса 3, 11
- •Подобие 11
- •§ 2. Характеристический многочлен
- •VII. Билинейные и квадратичные формы § 1. Билинейные формы
- •§ 2. Квадратичные формы
- •Приведение к каноническому виду
- •VIII. Гиперповерхности и поверхности второго порядка
- •Классификация линий второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Классификация поверхностей второго порядка
- •Заключение
- •Список литературы
- •Линейная алгебра
- •650002, Г. Кемерово, ул. Институтская, 7
- •650002, Г. Кемерово, Институтская, 7
V. Аналитическая геометрия 4
Аналитическая геометрия – раздел геометрии, изучающий геометрические образы алгебраическими средствами, основывающимися на методе координат.
§ 1. Системы координат на плоскости
Под системой координат на плоскости понимают правило, устанавливающее взаимно однозначное соотношение между точками плоскости и упорядоченными парами чисел, которые называют координатами исходной точки.
Проведем через фиксированную на плоскости точку O две несовпадающие прямые с заданными направлениями и единичными отрезками. Если прямые пересекаются под прямым углом, то введенная система координат называется декартовой, или прямоугольной, в противном случае – аффинной, или косоугольной. Первая координата точки в такой системе координат называется абсциссой, вторая – ординатой. Точка пересечения координатных осей называется началом координат.
В декартовой системе координат, обычно, горизонтальную ось Ox называют осью абсцисс, Oy – осью ординат.
Рассмотрим точку M на плоскости Oxy (рис. V.1). Вектор называетсярадиус-вектором точки М. Чтобы найти ее координаты необходимо из этой точки опустить перпендикуляры на каждую из осей. Числа, соответствующие полученным точкам пересечения, и будут координатами точки . Если точка лежит на осиOx, то ее вторая координата равна 0, если на оси Oy, то – первая.
Другой практически важной системой координат является полярная. Возьмем на плоскости геометрическую прямую Ox и зафиксируем на ней декартову систему координат Oxy. Начало назовем полюсом, а координатную ось – полярной осью. Рассмотрим произвольную точку M на плоскости. Ее положение будет однозначно определено, если задать расстояние от начала координат до точки M и угол , на который нужно повернуть ось Ox вокруг точки O против часовой стрелки до совмещения его направления с отрезком (рис.V.1).
Рис. V.1
Полярными координатами точки M на плоскости называется пара чисел . Число называется полярным радиусом, а число – полярным углом. Обычно считают, что
, .
Если точка M совпадает с началом, то угол считается неопределенным.
С каждой полярной системой координат связана декартовая (рис. V.1). Начало совпадает с полюсом, ось абсцисс – с полярной осью, а ось ординат совпадает с полярной осью, повернутой вокруг полюса на угол .
Пусть точка M в декартовой системе координат имеет координаты , тогда прямая связь с полярными запишется в виде
, .
Для обратной зависимости имеем соотношения
, ,
, .
Пример V.1. Кривая в полярной системе координат задана уравнением , где. Требуется построить график в полярной системе координат и записать уравнение этой кривой в декартовой системе координат.
Зафиксируем декартову систему координат Oxy и на оси абсцисс зададим полярную ось Ox с одинаковым масштабом с декартовой системой (рис. V.2).
Составим табл. 1 с ценой деления .
Таблица V.1
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
0 |
– |
0 |
|
a |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Каждую пару на полярной плоскости и соединим плавной кривой, которая называется «двухлепестковой розой». Часто для построения графика достаточно рассмотреть известные значения тригонометрических функций 0,,,,и кратные им.
В декартовых координатах двухлепестковая роза с помощью формул перехода записывается уравнением
или, после элементарных преобразований, получим
.
Ясно, что в полярной системе координат построение графиков, относящихся к классу подобных кривых, менее трудоемко, чем в декартовой системе координат.
Рис. V.2