- •Методические указания
- •1. Расчет рулевой силы (полезной составляющей гидродинамического давления воды на руль)
- •2. Расчет элементов циркуляции
- •2.1. Теоретический метод определения установившегося диаметра циркуляции
- •2.2. Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью
- •Литература
- •Влияние работы винто-рулевого комплекса на управляемость судна
- •1. Схема действия сил на переднем ходу
- •2. Схема действия сил на заднем ходу
- •2.1. Судно не имеет хода, винт работает назад
- •Плавание на мелководье и в узкостях
- •1. Определение проходной осадки судна
- •2. Определение скоростного запаса глубины, а также критической скорости и потери скорости на мелководье
- •3. Определение ширины полосы безопасного движения судна в узости (канале)
- •4. Определение траверзного расстояния для исключения явления присасывания
- •Литература
- •Аварийная буксировка судов морем Условные обозначения
- •3. Порядок решения первой задачи
- •4. Определение длины буксирного троса
- •5. Определение стрелки провеса буксирного троса
- •6. Порядок решения второй (обратной) задачи
- •Литература
- •Выбор оптимальных условий плавания судна в шторм
- •1. Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка
- •2. Определение возможности штормования судна в дрейфе
- •3. Определение потери скорости судна на волнении
- •Литература
- •Приложение
- •Расчет инерционных характеристик судна
- •1. Условные обозначения
- •2. Методика решения задачи по определению тормозных характеристик судна
- •2.1. Активное торможение
- •2.2. Пассивное торможение
- •2.3. Разгон судна
- •3. Исходные данные
- •Литература
- •Расчет швартовки крупнотоннажных судов
- •1.1. Определение кинетической энергии и силы навала судна.
- •1.2. Пример нахождения силы навала (нагрузки).
- •2.1. Определить допустимую скорость швартовки.
- •2.2. Определение допустимой скорости швартовки в открытом море.
- •Список литературы
- •Расчет швартовки судна к причалу лагом с отданным якорем
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Порядок расчета
- •3. Анализ полученных результатов
- •4. Пример расчета
- •Данные к задачам
- •Плавание судна в ледовых условиях
- •1. Общие положения
- •2. Выгрузка на лед
- •Однобуквенные сигналы для связи между ледоколом и проводимыми судами
- •Изменение скорости по сигналу ледокола
- •Упражнения
- •Литература
- •Снятие судна с мели
- •1. Расчет снятия судна с мели с помощью частичной разгрузки и с учетом работы своей машины на задний ход
- •Определение силы давления судна на грунт
- •1.2. Определение усилия для снятия судна с мели
- •1.3. Определение силы тяги винта на заднем ходу
- •Новые значения мегацентрических высот:
- •2. Деферентовка судна для снятия его с мели
- •Новые осадки носом и кормой
- •3. Кренование судна для снятия его с мели
- •4. Разворот судна сидящего на мели
- •Литература
- •Расчет якорной стоянки
- •2. Определение якорного снабжения морских судов по правилам Российского морского регистра судоходства
- •4. Определение длины якорной цепи в зависимости от внешних сил, действующих на судно
- •5. Определение длины якорной цепи в зависимости от держащей силы якоря
- •6. Определение держащей силы цепи на грунте
- •Варианты заданий
- •Литература
- •Выбор курса и скорости судна при плавании на волнении с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •1. Влияние курса и скорости судна на амплитуду качки
- •2. Диаграмма ю.В. Ремеза
- •3. Выбор курса и скорости с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •Литература
- •1. Общие положения курсовой работы
- •2. Условные обозначения
- •3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
- •3.1. Методика расчета элементов циркуляции
- •3.2. Методика построения циркуляции судна
- •4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
- •4.1. Методика определения инерционных характеристик судна
- •4.1.1. Активное торможение
- •4.1.2. Пассивное торможение
- •4.2. Разгон судна
- •5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
- •5.1. Увеличение осадки судна на мелководье
- •5.2. Увеличение осадки судна от крена
- •5.3. Определение запаса глубины на ветровое волнение
- •5.4. Маневр «Человек за бортом»
- •Исходные данные
Новые осадки носом и кормой
,
где Тн, Тк – осадки носом и кормой до посадки на мель.
Угол дифферента найдем по формуле:
(22)
ЗАДАЧА 3. (при посадке на ровный грунт)
При посадке на мель на ровную поверхность грунта вес перемещаемого груза находится по формулам:
(23) (23)
(24)
(25)
Мдиф = Р Мдиф = Р Х
где: – плечо перемещенния груза вдоль судна, м;=X2-X1 (табл.2)
Х – плечо снятия или принятия груза (расстояние от центра тяжести груза до миделя), м; Х=Хл (табл. 2) снятия груза.
Тн – потеря осадки судна носом, м;
Lc – длина судна, м.
3. Кренование судна для снятия его с мели
ЗАДАЧА 3.
Определить угол крена и изменение осадки судна от перемещения груза на расстояние (Y2 - Y1). Сравнить Ткр с изменением осадки на мели.
Сделать вывод о возможности снятия судна с мели кренованием при заданном перемещении груза.
Рис. 2.
Исходные данные |
Номер варианта | |||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | |
Водоизмещение |
17400 |
17900 |
12740 |
9860 |
9530 |
9220 |
3205 |
16600 |
7200 |
554 |
Ширина |
19,7 |
20 |
17,68 |
16,7 |
16,7 |
15,8 |
9,5 |
19,2 |
15,2 |
15,0 |
Попереч. метацентр. высота |
0,95 |
0,96 |
0,97 |
0,99 |
0,91 |
0,89 |
1,95 |
1,5 |
0,95 |
1,02 |
Координаты перемещ. груза |
4,9 -4,9 |
4,2 -4,0 |
4,1 -4,1 |
4,0 -3,8 |
3,0 -3,2 |
3,9 -3,9 |
2,5 -2,5 |
4,5 -4,5 |
3,0 -3,5 |
3,5 -3,0 |
Вес перемещения груза |
120 |
150 |
100 |
80 |
50 |
100 |
40 |
200 |
100 |
120 |
Осадка до посадки на мель |
8,85 9,45 |
8,91 8,91 |
7,83 7,83 |
7,12 7,12 |
7,0 7,0 |
6,5 7,1 |
3,29 3,41 |
8,5 8,7 |
6,7 6,9 |
6,4 6,8 |
Осадка после посадки на мель |
8,0 9,9 |
8,0 9,0 |
7,0 8,2 |
6,5 7,3 |
6,5 7,2 |
5,5 7,5 |
2,89 3,61 |
8,3 9,1 |
6,1 7,2 |
6,2 7,0 |
Число тонн на 1 см. осадки |
22 |
23,3 |
19,1 |
16 |
16 |
16 |
10,2 |
20,0 |
12,2 |
11,0 |
Изменение осадки бортов за счет кренования определяется по формуле:
(26)
где В – ширина судна, м;
Р – масса перемещаемого груза, т;
Y2 - Y1 – расстояние перемещения груза, м;
D – водоизмещение судна к моменту посадки судна на мель;
h – поперечная метацентрическая высота до посадки на мель.
Угол крена от перемещения груза по ширине судна:
(27)
Если ΔТкр будет меньше ΔТ 'ср, то судна не снимется самостоятельно с мели.
4. Разворот судна сидящего на мели
ЗАДАЧА 4.
Определить силу, необходимую для поворота судна, сидящего на мели, соприкасаясь с грунтом по длине l. Середина этой длины обозначена буквой А (см. рис. 2), и плечо поворота через lF.
Исходные данные |
Номер варианта | |||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | |
Водоизмещение |
4800 |
4896 |
4600 |
14200 |
39770 |
9220 |
2500 |
7200 |
41100 |
35240 |
Длина |
105 |
145,5 |
176,8 |
176,8 |
302,8 |
115 |
74,0 |
103 |
200 |
190 |
Средняя осадка до посадки на мель |
8,82 |
2,69 |
7,5 |
8,2 |
10,65 |
6,8 |
4,5 |
6,5 |
10,2 |
10,2 |
Осадка после посадки на мель |
8,2 9,0 |
2,1 3,0 |
6,9 7,8 |
6,9 7,8 |
9,4 11,0 |
5,5 7,5 |
3,2 4,9 |
5,6 7,0 |
8,6 11,0 |
9,1 10,5 |
Число тонн на 1 см. осадки |
8,2 |
8,2 |
8 |
10 |
44 |
16 |
6,5 |
12,5 |
40,5 |
39 |
Длина соприкосн. с грунтом, плечоlF. |
30 70 |
35 100 |
42 130 |
42 130 |
47 150 |
25 60 |
20 45 |
25 70 |
50 130 |
40 140 |
Коэф. трения |
0,2 |
0,3 |
0,38 |
0,35 |
0,42 |
0,34 |
0,30 |
0,35 |
0,40 |
0,2 |
При длине площади опоры значительно большей ее ширины приближенно принимают форму площади опоры в виде опорной линии с распределением нагрузки:
Рис. 3.
Для определения силы Fп рассмотрим предельное состояние перед началом вращения, когда статический момент силы поворота относительно точки вращения «В» равен моменту силы трения корпуса о грунт:
(28)
, тс (кН) (29)
где
Определение начальной скорости буксировщика
и усилие рывка при снятии судна с мели
ЗАДАЧА 5.
Определить начальную скорость буксировщика при снятии судна с мели способом рывка по следующим данным:
Исходные данные |
Номера вариантов | ||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | ||
Водоизмещение судна, т |
D |
600 |
12740 |
6739 |
9860 |
9530 |
5628 |
7200 |
2500 |
9200 |
5000 |
Длина троса, м |
|
350 |
400 |
350 |
380 |
380 |
350 |
350 |
250 |
300 |
300 |
Упор винта на швартовах, кН |
Ре, кН |
60 |
120 |
500 |
700 |
620 |
380 |
450 |
280 |
720 |
320 |
Разрывное усилие троса |
Рраз тс |
Ст. трос | |||||||||
140 |
77,95 |
36,6 |
77,95 |
62,4 |
45,1 |
77,9 |
60,2 |
120 |
65,2 | ||
Рраз кН |
Синтетический трос | ||||||||||
800 |
680 |
550 |
800 |
550 |
380 |
800 |
550 |
860 |
550 | ||
Площадь сечения ст. троса, см2 |
S |
127 |
6,84 |
4,58 |
6,84 |
5,65 |
4,08 |
6,8 |
5,5 |
11,8 |
6,3 |
Модуль упругости троса
Основная расчетная формула выводится на основании равенства кинетической энергии буксира работе сил упругости буксирного троса:
(30)
Но так как конечная скорость , то
Отсюда, начальная скорость буксировщика при рывке:
(31)
где Тр – сила упругости в ст.тросе, сила рывка, тс;
–длина троса, м;
q – ускорение силы тяжести, м/с2;
Е – модуль упругости, кгс/см2, ;
S – площадь поперечного сечения троса, см2.
,
где Рраз – разрывная крепость троса, кгс.
При использовании синтетического троса усилие рывка найдем по формуле:
, кН (32)
где: , кН;
Ре – тяга винта на швартовах, кН;
Рраз – разрывная крепость троса, кН;
, кН;
Тv рыв – тяга винта при скорости рывка, кН;
V0 – скорость полного хода, V0 = 15 уз;
Vн – скорость при рывке троса (формула 31).