- •Методические указания
- •1. Расчет рулевой силы (полезной составляющей гидродинамического давления воды на руль)
- •2. Расчет элементов циркуляции
- •2.1. Теоретический метод определения установившегося диаметра циркуляции
- •2.2. Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью
- •Литература
- •Влияние работы винто-рулевого комплекса на управляемость судна
- •1. Схема действия сил на переднем ходу
- •2. Схема действия сил на заднем ходу
- •2.1. Судно не имеет хода, винт работает назад
- •Плавание на мелководье и в узкостях
- •1. Определение проходной осадки судна
- •2. Определение скоростного запаса глубины, а также критической скорости и потери скорости на мелководье
- •3. Определение ширины полосы безопасного движения судна в узости (канале)
- •4. Определение траверзного расстояния для исключения явления присасывания
- •Литература
- •Аварийная буксировка судов морем Условные обозначения
- •3. Порядок решения первой задачи
- •4. Определение длины буксирного троса
- •5. Определение стрелки провеса буксирного троса
- •6. Порядок решения второй (обратной) задачи
- •Литература
- •Выбор оптимальных условий плавания судна в шторм
- •1. Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка
- •2. Определение возможности штормования судна в дрейфе
- •3. Определение потери скорости судна на волнении
- •Литература
- •Приложение
- •Расчет инерционных характеристик судна
- •1. Условные обозначения
- •2. Методика решения задачи по определению тормозных характеристик судна
- •2.1. Активное торможение
- •2.2. Пассивное торможение
- •2.3. Разгон судна
- •3. Исходные данные
- •Литература
- •Расчет швартовки крупнотоннажных судов
- •1.1. Определение кинетической энергии и силы навала судна.
- •1.2. Пример нахождения силы навала (нагрузки).
- •2.1. Определить допустимую скорость швартовки.
- •2.2. Определение допустимой скорости швартовки в открытом море.
- •Список литературы
- •Расчет швартовки судна к причалу лагом с отданным якорем
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Порядок расчета
- •3. Анализ полученных результатов
- •4. Пример расчета
- •Данные к задачам
- •Плавание судна в ледовых условиях
- •1. Общие положения
- •2. Выгрузка на лед
- •Однобуквенные сигналы для связи между ледоколом и проводимыми судами
- •Изменение скорости по сигналу ледокола
- •Упражнения
- •Литература
- •Снятие судна с мели
- •1. Расчет снятия судна с мели с помощью частичной разгрузки и с учетом работы своей машины на задний ход
- •Определение силы давления судна на грунт
- •1.2. Определение усилия для снятия судна с мели
- •1.3. Определение силы тяги винта на заднем ходу
- •Новые значения мегацентрических высот:
- •2. Деферентовка судна для снятия его с мели
- •Новые осадки носом и кормой
- •3. Кренование судна для снятия его с мели
- •4. Разворот судна сидящего на мели
- •Литература
- •Расчет якорной стоянки
- •2. Определение якорного снабжения морских судов по правилам Российского морского регистра судоходства
- •4. Определение длины якорной цепи в зависимости от внешних сил, действующих на судно
- •5. Определение длины якорной цепи в зависимости от держащей силы якоря
- •6. Определение держащей силы цепи на грунте
- •Варианты заданий
- •Литература
- •Выбор курса и скорости судна при плавании на волнении с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •1. Влияние курса и скорости судна на амплитуду качки
- •2. Диаграмма ю.В. Ремеза
- •3. Выбор курса и скорости с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •Литература
- •1. Общие положения курсовой работы
- •2. Условные обозначения
- •3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
- •3.1. Методика расчета элементов циркуляции
- •3.2. Методика построения циркуляции судна
- •4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
- •4.1. Методика определения инерционных характеристик судна
- •4.1.1. Активное торможение
- •4.1.2. Пассивное торможение
- •4.2. Разгон судна
- •5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
- •5.1. Увеличение осадки судна на мелководье
- •5.2. Увеличение осадки судна от крена
- •5.3. Определение запаса глубины на ветровое волнение
- •5.4. Маневр «Человек за бортом»
- •Исходные данные
Список литературы
Управление судном: Учебник для вузов. С.И. Демин, В.И. Жуков, В.А. Кубачев, и др. / под редакцией В.И. Снопкова. – М.: «Транспорт», 1991.
Погосов С.Г. «Швартовка крупнотоннажных судов». – М.: «Транспорт», 1975.
Судовые устройства: Справочник (под редакцией М.Н. Александрова). – Л.: «Судостроение», 1967.
СНИП (строительные нормы и правила) Нагрузки и воздействия на гидротехнические сооружения. – М. «Госстрой СССР», 1976.
Расчет швартовки судна к причалу лагом с отданным якорем
1. Теоретическое обоснование
Швартовка лагом с отданным якорем производится при прижимном ветре. Для удержания судна при движении лагом к причалу предполагается потравливать якорь-цепь и руль перекладывать в сторону причала, воздействуя на него винтовой струей, т.е. давая ход вперед на короткие промежутки времени.
Уравнения равновесного положения судна лагом к причалу можно записать в следующем виде (рис.1)
(1.1)
где Z– натяжение якорной цепи, кгс;
–рулевая сила (боковая составляющая сил давления винтовой струю, винта работающего на передний ход), кгс;
–боковая составляющая сил давления ветра на надводную площадь парусности, кгс;
–расстояние от центра тяжести судна до клюза якорь-цепи, м;
–расстояние от центра тяжести судна до оси баллера руля;
=– ветровой момент, где– расстояние от ЦТ судна до центра парусности, кгм;
В системе уравнений (1.1) два неизвестных: натяжение якорь-цепи и величина рулевой силы , необходимая для обеспечения движения судна лагом. Решая эту систему, находим силу натяжения якорь-цепи:
(1.2)
рулевую силу:
(1.3)
Рис. 1. Схема сил, действующих на судно
2. Порядок расчета
Необходимо определить:
Силу ветрового воздействия,
Силу натяжения якорной цепи,
Рулевую силу,
Необходимый угол перекладки руля для обеспечения движения судна лагом,
1) Боковую составляющую силы давления ветра определяем по формуле:
, кгс (2.1)
где – безразмерный аэродинамический коэффициент (примем= 1,2);
–массовая плотность воздуха (= 0,125);
А – боковая площадь парусности, м2;
–скорость ветра, м/с;
–курсовой угол ветра относительно судна.
2) Момент силы давления ветра относительно ЦТ судна:
=, кгм (2.2)
3) Силу натяжения якорной цепи определим по формуле:
кгс (2.3)
где ,– боковая составляющая силы давления ветра и её момент относительно ЦТ судна (определены выше);
–расстояние от ЦТ судна до точки приложения рулевой силы по горизонтали, м;
–расстояние от ЦТ судна до якорного клюза по горизонтали, м;
γ – угол между линией действия силы натяжения якорной цепи и плоскостью миделя.
4) Рулевую силу определим по формуле:
кгс (2.4)
5) Определим необходимый угол перекладки руля для движения судна лагом из формулы:
тогда
рад (2.5)
где – поперечная рулевая сила;
–безразмерный гидродинамический коэффициент поперечной рулевой силы;
–массовая плотность воды (= 104,5);
–площадь пера руля, м2;
–скорость набегающего на руль потока, создаваемого винтовой струей, м/с.
3. Анализ полученных результатов
Полученные значения силы натяжения якорной цепи и угла перекладки руля необходимо сравнить с допустимыми, т.е. Fя и доп, где Fя = GKя , а доп = 35.
Сила натяжения якорь-цепи должна быть меньше держащей силы якоря, то есть:
Z Fя , Z G Kя + qцlf
где G – вес якоря, кг;
Kя – коэффициент держащей силы якоря;
l – длина якорной цепи, лежащей на грунте, м;
qц – погонный вес 1м якорной цепи, кг;
f – коэффициент трения материала цепи о грунт, f = 0,36.
Угол перекладки руля должен быть не больше допустимого, который зависит от особенностей рулевого устройства конкретного судна, для большинства морских судов допустимый угол перекладки руля доп = 35.