- •Введение
- •Этапы большого пути
- •Библиотеки для параллельного и распределенного программирования
- •Новый единый стандарт спецификаций unix
- •Для кого написана эта книга
- •Среды разработки
- •Дополнительный материал Диаграммы uml
- •Профили программы
- •Параграфы
- •Тестирование кода и его надежность
- •Ждем ваших отзывов!
- •Благодарности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Что такое параллелизм
- •Два основных подхода к достижению параллельности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Простейшая модель параллельного программирования (pram)
- •Простейшая классификация схем параллелизма
- •Преимущества распределенного программирования
- •Простейшие модели распределенного программирования
- •Мультиагентные распределенные системы
- •Минимальные требования
- •Декомпозиция
- •Синхронизация
- •Базовые уровни программного параллелизма
- •Параллелизм на уровне инструкций
- •Параллелизм на уровне подпрограмм
- •Параллелизм на уровне объектов
- •Параллелизм на уровне приложений
- •Стандарт mpi
- •Pvm: стандарт для кластерного программирования
- •Стандарт corba
- •Реализации библиотек на основе стандартов
- •Среды для параллельного и распределенного программирования
- •Проблемы параллельного и распределенного программирования
- •Кардинальное изменение парадигмы
- •Проблемы координации
- •Проблема №3: взаимоблокировка
- •Проблема №4: трудности организации связи
- •Отказы оборудования и поведение по
- •Негативные последствия излишнего параллелизма и распределения
- •Выбор архитектуры
- •Различные методы тестирования и отладки
- •Связь между параллельным и распределенным проектами
- •Определение процесса
- •Два вида процессов
- •Блок управления процессами
- •Анатомия процесса
- •Состояния процессов
- •Планирование процессов
- •Стратегия планирования
- •Использование утилиты ps
- •Установка и получение приоритета процесса
- •Переключение контекста
- •Создание процесса
- •Отношения между родительскими и сыновними процессами
- •Утилита pstree
- •Использование системной функции fork()
- •Использование семейства системных функций exec
- •Функции execl ()
- •Функции execv ()
- •Определение ограничений для функций exec ()
- •Чтение и установка переменных среды
- •Использование posix-функций для порождения процессов
- •Идентификация родительских и сыновних процессов с помощью функций управления процессами
- •Завершение процесса
- •Ресурсы процессов
- •§ 3.1 • Граф распределения ресурсов ,
- •Типы ресурсов
- •Posix-функции для установки ограничений доступа к ресурсам
- •Асинхронные и синхронные процессы
- •Функция wait ()
- •Разбиение программы на задачи
- •Линии видимого контура
- •Определение потока
- •Контекстные требования потока
- •Сравнение потоков и процессов
- •Различия между потоками и процессами
- •Потоки, управляющие другими потоками
- •Преимущества использования потоков
- •Переключение контекста при низкой (ограниченной) доступности процессора
- •Возможности повышения производительности приложения
- •Простая схема взаимодействия между параллельно выполняющимися потоками
- •Упрощение структуры программы
- •Недостатки использования потоков
- •Потоки могут легко разрушить адресное пространство процесса
- •Один поток может ликвидировать целую программу
- •Потоки не могут многократно использоваться другими программами
- •Анатомия потока
- •Атрибуты потока
- •Планирование потоков
- •Состояния потоков
- •Планирование потоков и область конкуренции
- •Стратегия планирования и приоритет
- •Изменение приоритета потоков
- •Ресурсы потоков
- •Модели создания и функционирования потоков
- •Модель делегирования
- •Модель с равноправными узлами
- •Модель конвейера
- •Модель «изготовитель-потребитель»
- •Модели spmd и мрмd для потоков
- •Введение в библиотеку Pthread
- •Анатомия простой многопоточной программы
- •Компиляция и компоновка многопоточных программ
- •Создание потоков
- •Получение идентификатора потока
- •Присоединение потоков
- •Создание открепленных потоков
- •Использование объекта атрибутов
- •Создание открепленных потоков с помощью объекта атрибутов
- •Управление потоками
- •Завершение потоков
- •Точки аннулирования потоков
- •Очистка перед завершением
- •Управление стеком потока
- •Установка атрибутов планирования и свойств потоков
- •Установка области конкуренции потока
- •Использование функции sysconf ()
- •Управление критическими разделами
- •Безопасность использования потоков и библиотек
- •Разбиение программы на несколько потоков
- •Использование модели делегирования
- •Использование модели сети с равноправными узлами
- •Использование модели конвейера
- •Использование модели «изготовитель-потребитель»
- •Создание многопоточных объектов
- •Синхронизация параллельно выполняемых задач
- •Координация порядка выполнения потоков
- •Взаимоотношения между синхронизируемыми задачами
- •Отношения типа старт-старт (cc)
- •Отношения типа финиш-старт (фс)
- •Отношения типа старт-финиш (сф)
- •Отношения типа финиш-финиш (фф)
- •Синхронизация доступа к данным
- •Модель ррам
- •Параллельный и исключающий доступ к памяти
- •Что такое семафоры
- •Операции по управлению семафором
- •Мьютексные семафоры
- •Использование мьютексного атрибутного объекта
- •Использование мьютексных семафоров для управления критическими разделами
- •Блокировки для чтения и записи
- •Использование блокировок чтения-записи для реализации стратегии доступа
- •Условные переменные
- •Использование условных переменных для управления отношениями синхронизации
- •Объектно-ориентированный подход к синхронизации
- •Классические модели параллелизма, поддерживаемые системой pvm
- •Выполнение pvm-программы в виде двоичного файла
- •Запуск pvm-программ c помощью pvm-консоли
- •Запуск pvm-программ c помощью xpvm
- •Требования к pvm-программам
- •Методы использования pvm-задач
- •§ 6.1. Обозначение сочетаний
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 233
- •Базовые механизмы pvm
- •Функции управления процессами
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 235
- •Упаковка и отправка сообщений
- •6.3. Базовые механизмы pvm 237
- •Доступ к стандартному входному потоку (stdin) и стандартному выходному потоку (stdout) со стороны pvm-задач
- •Получение доступа к стандартному выходному потоку (cout) из сыновней задачи
- •Обработка ошибок, исключительных ситуаций и надежность программного обеспечения
- •Надежность программного обеспечения
- •Отказы в программных и аппаратных компонентах
- •Определение дефектов в зависимости от спецификаций по
- •Обработка ошибок или обработка исключительных ситуаций?
- •Надежность по: простой план
- •План а: модель возобновления, план б: модель завершения
- •Использование объектов отображения для обработки ошибок
- •Классы исключений
- •Классы runtime__error
- •Классы logic_error
- •Выведение новых классов исключений
- •Защита классов исключений от исключительныхситуаций
- •Диаграммы событий, логические выражения и логические схемы
- •Распределенное объектно-ориентированное программирование
- •Декомпозиция задачи и инкапсуляция ее решения
- •Взаимодействие между распределенными объектами
- •Синхронизация взаимодействия локальных и удаленных объектов
- •Обработка ошибок и исключений в распределенной среде
- •Доступ к объектам из других адресных пространств
- •Брокеры объектных запросов (orb)
- •Язык описания интерфейсов (idl):более «пристальный» взгляд на corba-объекты
- •Анатомия базовой corba-программы потребителя
- •Анатомия базовой corba-программы изготовителя
- •Базовый npoeкт corba-приложения
- •Получение ior-ссылки для удаленных объектов
- •Служба имен
- •§ 8.1. Семантические сети
- •Использование службы имен и создание именных контекстов
- •Служба имен «потребитель-клиент»
- •Подробнее об объектных адаптерах
- •Хранилища реализаций и интерфейсов
- •Простые pacnpeделенные Web-службы, использующие corba-спецификацию
- •Маклерская служба
- •Парадигма «клиент-сервер»
- •Реализация моделей spmd и mpmd с помощью шаблонов и mpi-программирования
- •Декомпозиция работ для mpi-интерфейса
- •Дифференциация задач по рангу
- •Группирование задач по коммуникаторам
- •Анатомия mpi-задачи
- •Использование шаблонных функций для представления mpi-задач
- •Реализация шаблонов и модельБрмо (типы данных)
- •Использование полиморфизмадля реализации mpmd-модели
- •Введение mpmd-модели c помощью функций -объектов
- •Как упростить взаимодействие между mpi-задачами
- •Визуализация проектов параллельных и распределенных систем
- •Визуализация структур
- •Классы и объекты
- •Отображение информации об атрибутах и операциях класса
- •Организация атрибутов и операций
- •Шаблонные классы
- •Отношения между классами и объектами
- •Интерфейсные классы
- •Организация интерактивных объектов
- •Отображение параллельного поведения
- •Сотрудничество объектов
- •Процессы и потоки
- •Отображение нескольких потоков выполнения и взаимодействия между ними
- •Последовательность передачи сообщений между объектами
- •Деятельность объектов
- •Конечные автоматы
- •Параллельные подсостояния
- •Распределенные объекты
- •Визуализация всей системы
- •Визуализация развертывания систем
- •Архитектура системы
- •Проектирование компонентов для поддержки параллелизма
- •Как воспользоваться преимуществами интерфейсных классов
- •Подробнее об объектно-ориентированном взаимном исключении и интерфейсных классах
- •«Полуширокие» интерфейсы
- •Поддержка потокового представления
- •Перегрузка операторов "«" и "»" для pvm-потоков данных
- •Пользовательские классы, создаваемые для обработки pvm-потоков данных
- •Объектно-ориентированные каналы и fifo-очереди как базовые элементы низкого уровня
- •Связь каналов c iostream-объектами с помощью дескрипторов файлов
- •18 Cerr « «Ошибка при создании канала " « endl;
- •Доступ к анонимным каналам c использованием итератора ostream_iterator
- •Fifo-очереди (именованные каналы),
- •Интерфейсные fifo-классы
- •Каркасные классы
- •Реализация агентно-ориентированных архитектур
- •Что такое агенты
- •Агенты: исходное определение
- •Типы агентов
- •В чем состоит разница между объектами и агентами
- •Понятие об агентно-ориентированном программировании
- •§ 12:1 Дедукция, индукция и абдукция
- •Роль агентов в распределенном программировании
- •Агенты и параллельное программирование
- •Базовые компоненты агентов
- •Когнитивные структуры данных
- •Методы рассуждений
- •Типы данных предположений и структуры убеждений
- •Класс агента
- •Цикл активизации агента
- •Простая автономность
- •12.6. Резюме
- •Реализация технологии «классной доски» с использованием pvm-средств, потоков и компонентов
- •Модель «классной доски»
- •Методы структурирования «классной доски»
- •Анатомия источника знаний
- •Стратегии управления для «классной доски»
- •Реализация модели «классной доски» с помощью corba-объектов
- •Пример использования corba-объекта «классной доски»
- •Реализация интерфейсного класса black_board
- •Порождение источников знаний в конструкторе «классной доски»
- •Порождение источников знаний с помощью pvm-задач
- •Связь «классной доски» и источников знаний
- •Активизация источников знаний с помощью posix-функции spawn()
- •Реализация модели «классной доски» с помощью глобальных объектов
- •Активизация источников знаний с помощью потоков
- •Приложение a
- •Диаграммы классов и объектов
- •Диаграммы сотрудничества
- •Диаграммы последовательностей
- •A.2.3. Диаграммы видов деятельности
- •A.3. Диаграммы состояний
- •A.4. Диаграммы пакетов
- •Приложение б 26
Управление стеком потока
Адресное пространство процесса делится на раздел кода, раздел статических данных, свободную память и раздел стеков. Стекам потоков выделяется область из стекового раздела процесса. Стек потока предназначен для хранения стекового фрейма, связанного с каждой процедурой (функцией), которая была вызвана, но еще не завершена. Стековый фрейм содержит временные переменные, локальные переменные, адреса точек возврата и любую другую дополнительную информацию, которая необходима потоку, чтобы найти «обратную дорогу» к ранее вызванным процедурам. При выходе из процедуры (функции) ее стековый фрейм извлекается из стека. Расположение фреймов в стеке схематично показано на рис. 4.12.
Предположим, что поток А (см. рис. 4.12) выполняет функцию task1 () , которая создает некоторые локальные переменные, выполняет заданную обработку, а затем вызывает функцию taskX (). При этом для функции task1 () создается стековый фрейм, который помещается в стек потока. Функция taskX () выполняет «свои» действия, создает локальные переменные, а затем вызывает функцию taskC (). Нетрудно догадаться, что стековый фрейм, созданный для функции taskX () , также помещается в стек. Функция taskC () вызывает функцию taskY() и т.д. Каждый стек должен иметь достаточно большой размер, чтобы поместить всю информацию, необходимую для выполнения всех функций потока, а также цепочки других подпрограмм, которые будут вызваны потоковыми функциями. Размером и местоположением стека потока управляет операционная система, но для установки и считывания этой информации предусмотрены методы, которые определены в объекте атрибутов потока.
Рис. 4.12. Стековые фреймы, сгенерированные потоками
Функция pthread_attr_getstacksize( ) возвращает минимальный размер стека, устанавливаемый по умолчанию. Параметр attr определяет объект атрибутов потока, из которого считывается стандартный размер стека. При успешном выполнении функция возвращает значение 0, а стандартный размер стека, выраженный в байтах, coxpaняется в параметре stacksize. В случае неудачи функция возвращает код ошибки.
Функция pthread_attr_setstacksize() устанавливает минимальный размер стека. Параметр attr определяет объект атрибутов потока, для которого устанавливается размер стека. Параметр stacksize содержит минимальный размер стека, выраженный в байтах. При успешном выполнении функция возвращает значение 0 , в противном случае - код ошибки. Функция завершается неудачно, если значение параметра stacksize оказывается меньше значения PTHREAD_MIN_STACK или превышает системный минимум. Вероятно, значение PTHREAD_STACK_MIN будет меньше минимального размера стека, возвращаемого функцией p thread_attr_getstacksize(). Прежде чем увеличивать минимальный размер стека потока, следует поинтересоваться значением, возвращаемым функцией p thread_attr_getstacksize() р азмер ст ека фиксируется, чтобы его расширение во время выполнения программы ограничивалось рамками фиксированного пространства стека, установленного во время компиляции.
Синопсис
#include <pthread.h>
void pthread_attr_getstacksize(
const pthread_attr_t *restrict attr, void **restrict stacksize);
void pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, void *stacksize);
Местоположение стека потока можно установить и прочитать с помощью функций pthread_attr_setstackaddr() и pthread_attr_getstackaddr(). Функция pthread_attr_setstackaddr() для потока, создаваемого с помощью атрибутного объекта, заданного параметром attr, устанавливает базовый адрес стека равным адресу, заданному параметром stackaddr. Этот адрес stackaddr должен находиться в пределах виртуального адресного пространства процесса. Размер стека должен быть не меньше минимального размера стека, задаваемого значением PTHREAD_STACK_MIN. При успешном выполнении функция возвращает значение 0 , в противном случае — код ошибки.
Функция pthread_attr_getstackaddr () считывает базовый адрес стека для потока, создаваемого с помощью атрибутного объекта потока, заданного параметром attr. Считанный адрес сохраняется в параметре stackaddr. При успешном выполнении функция возвращает значение 0 , в противном случае — код ошибки.
Синопсис
#include <pthread.h>
void pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr,
void *stackaddr);
void pthread_attr_getstackaddr(const pthread_attr_t *restrict attr, void **restrict stackaddr);
Атрибуты стека (размер и местоположение) можно установить с помощью одной функции. Функция pthread_attr_setstack() устанавливает как размер, так и адрес стека для потока, создаваемого с помощью атрибутного объекта, заданного параметром attr. Базовый адрес стека устанавливается равным адресу, заданному параметром stackaddr, а размер стека — равным значению параметра stacksize. Функция pthread_attr_getstack() считывает размер и адрес стека для потока, создаваемого с помощью атрибутного объекта, заданного параметром attr. При успешном выполнении функция возвращает значение 0 , в противном случае — код ошибки. Если считывание атрибутов стека прошло успешно, адрес будет записан в параметр stackaddr, а размер— в параметр stacksize. Функция pthread_setstack() выполнится неудачно, если значение параметра stacksize окажется меньше значения PTHREAD_STACK_MIN или превысит некоторый предел, определяемый реализацией.
Синопсис
#include <pthread.h>
void pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr,
size_t stacksize);
void pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *restrict attr,
void **restrict stackaddr, size_t stacksize);
В листинге 4.3 показан пример установки размера стека для потока, создаваемого с помощью атрибутного объекта.
// Листинг 4.3. Изменение размера стека для потока
// с использованием смещения
pthread_attr_getstacksize(&SchedAttr, &DefaultSize) ;
if(DefaultSize < Min_Stack_Req){
SizeOffset = Min_Stack_Req - DefaultSize;
NewSize = DefaultSize + SizeOffset;
pthread_attr_setstacksize(&Attrl, (size_t)NewSize);
}
В листинге 4.3 сначала из атрибутного объекта потока считывается размер стека, действующий по умолчанию. Затем, если окажется, что этот размер меньше желаемого минимального размера стека, вычисляется разность между сравниваемыми размерами, после чего значение этой разности (смещение) суммируется с размером стека, используемым по умолчанию. Результат суммирования становится новым минимальным размером стека для этого потока.
ПРИМЕЧАНИЕ: установка размера и местоположения стека может сделать вашу программу непереносимой. Размер и местоположение стека, устанавливаемые на одной платформе, могут оказаться неподходящими для использования в качестве размера и местоположения стека для другой платформы.