- •Введение
- •Этапы большого пути
- •Библиотеки для параллельного и распределенного программирования
- •Новый единый стандарт спецификаций unix
- •Для кого написана эта книга
- •Среды разработки
- •Дополнительный материал Диаграммы uml
- •Профили программы
- •Параграфы
- •Тестирование кода и его надежность
- •Ждем ваших отзывов!
- •Благодарности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Что такое параллелизм
- •Два основных подхода к достижению параллельности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Простейшая модель параллельного программирования (pram)
- •Простейшая классификация схем параллелизма
- •Преимущества распределенного программирования
- •Простейшие модели распределенного программирования
- •Мультиагентные распределенные системы
- •Минимальные требования
- •Декомпозиция
- •Синхронизация
- •Базовые уровни программного параллелизма
- •Параллелизм на уровне инструкций
- •Параллелизм на уровне подпрограмм
- •Параллелизм на уровне объектов
- •Параллелизм на уровне приложений
- •Стандарт mpi
- •Pvm: стандарт для кластерного программирования
- •Стандарт corba
- •Реализации библиотек на основе стандартов
- •Среды для параллельного и распределенного программирования
- •Проблемы параллельного и распределенного программирования
- •Кардинальное изменение парадигмы
- •Проблемы координации
- •Проблема №3: взаимоблокировка
- •Проблема №4: трудности организации связи
- •Отказы оборудования и поведение по
- •Негативные последствия излишнего параллелизма и распределения
- •Выбор архитектуры
- •Различные методы тестирования и отладки
- •Связь между параллельным и распределенным проектами
- •Определение процесса
- •Два вида процессов
- •Блок управления процессами
- •Анатомия процесса
- •Состояния процессов
- •Планирование процессов
- •Стратегия планирования
- •Использование утилиты ps
- •Установка и получение приоритета процесса
- •Переключение контекста
- •Создание процесса
- •Отношения между родительскими и сыновними процессами
- •Утилита pstree
- •Использование системной функции fork()
- •Использование семейства системных функций exec
- •Функции execl ()
- •Функции execv ()
- •Определение ограничений для функций exec ()
- •Чтение и установка переменных среды
- •Использование posix-функций для порождения процессов
- •Идентификация родительских и сыновних процессов с помощью функций управления процессами
- •Завершение процесса
- •Ресурсы процессов
- •§ 3.1 • Граф распределения ресурсов ,
- •Типы ресурсов
- •Posix-функции для установки ограничений доступа к ресурсам
- •Асинхронные и синхронные процессы
- •Функция wait ()
- •Разбиение программы на задачи
- •Линии видимого контура
- •Определение потока
- •Контекстные требования потока
- •Сравнение потоков и процессов
- •Различия между потоками и процессами
- •Потоки, управляющие другими потоками
- •Преимущества использования потоков
- •Переключение контекста при низкой (ограниченной) доступности процессора
- •Возможности повышения производительности приложения
- •Простая схема взаимодействия между параллельно выполняющимися потоками
- •Упрощение структуры программы
- •Недостатки использования потоков
- •Потоки могут легко разрушить адресное пространство процесса
- •Один поток может ликвидировать целую программу
- •Потоки не могут многократно использоваться другими программами
- •Анатомия потока
- •Атрибуты потока
- •Планирование потоков
- •Состояния потоков
- •Планирование потоков и область конкуренции
- •Стратегия планирования и приоритет
- •Изменение приоритета потоков
- •Ресурсы потоков
- •Модели создания и функционирования потоков
- •Модель делегирования
- •Модель с равноправными узлами
- •Модель конвейера
- •Модель «изготовитель-потребитель»
- •Модели spmd и мрмd для потоков
- •Введение в библиотеку Pthread
- •Анатомия простой многопоточной программы
- •Компиляция и компоновка многопоточных программ
- •Создание потоков
- •Получение идентификатора потока
- •Присоединение потоков
- •Создание открепленных потоков
- •Использование объекта атрибутов
- •Создание открепленных потоков с помощью объекта атрибутов
- •Управление потоками
- •Завершение потоков
- •Точки аннулирования потоков
- •Очистка перед завершением
- •Управление стеком потока
- •Установка атрибутов планирования и свойств потоков
- •Установка области конкуренции потока
- •Использование функции sysconf ()
- •Управление критическими разделами
- •Безопасность использования потоков и библиотек
- •Разбиение программы на несколько потоков
- •Использование модели делегирования
- •Использование модели сети с равноправными узлами
- •Использование модели конвейера
- •Использование модели «изготовитель-потребитель»
- •Создание многопоточных объектов
- •Синхронизация параллельно выполняемых задач
- •Координация порядка выполнения потоков
- •Взаимоотношения между синхронизируемыми задачами
- •Отношения типа старт-старт (cc)
- •Отношения типа финиш-старт (фс)
- •Отношения типа старт-финиш (сф)
- •Отношения типа финиш-финиш (фф)
- •Синхронизация доступа к данным
- •Модель ррам
- •Параллельный и исключающий доступ к памяти
- •Что такое семафоры
- •Операции по управлению семафором
- •Мьютексные семафоры
- •Использование мьютексного атрибутного объекта
- •Использование мьютексных семафоров для управления критическими разделами
- •Блокировки для чтения и записи
- •Использование блокировок чтения-записи для реализации стратегии доступа
- •Условные переменные
- •Использование условных переменных для управления отношениями синхронизации
- •Объектно-ориентированный подход к синхронизации
- •Классические модели параллелизма, поддерживаемые системой pvm
- •Выполнение pvm-программы в виде двоичного файла
- •Запуск pvm-программ c помощью pvm-консоли
- •Запуск pvm-программ c помощью xpvm
- •Требования к pvm-программам
- •Методы использования pvm-задач
- •§ 6.1. Обозначение сочетаний
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 233
- •Базовые механизмы pvm
- •Функции управления процессами
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 235
- •Упаковка и отправка сообщений
- •6.3. Базовые механизмы pvm 237
- •Доступ к стандартному входному потоку (stdin) и стандартному выходному потоку (stdout) со стороны pvm-задач
- •Получение доступа к стандартному выходному потоку (cout) из сыновней задачи
- •Обработка ошибок, исключительных ситуаций и надежность программного обеспечения
- •Надежность программного обеспечения
- •Отказы в программных и аппаратных компонентах
- •Определение дефектов в зависимости от спецификаций по
- •Обработка ошибок или обработка исключительных ситуаций?
- •Надежность по: простой план
- •План а: модель возобновления, план б: модель завершения
- •Использование объектов отображения для обработки ошибок
- •Классы исключений
- •Классы runtime__error
- •Классы logic_error
- •Выведение новых классов исключений
- •Защита классов исключений от исключительныхситуаций
- •Диаграммы событий, логические выражения и логические схемы
- •Распределенное объектно-ориентированное программирование
- •Декомпозиция задачи и инкапсуляция ее решения
- •Взаимодействие между распределенными объектами
- •Синхронизация взаимодействия локальных и удаленных объектов
- •Обработка ошибок и исключений в распределенной среде
- •Доступ к объектам из других адресных пространств
- •Брокеры объектных запросов (orb)
- •Язык описания интерфейсов (idl):более «пристальный» взгляд на corba-объекты
- •Анатомия базовой corba-программы потребителя
- •Анатомия базовой corba-программы изготовителя
- •Базовый npoeкт corba-приложения
- •Получение ior-ссылки для удаленных объектов
- •Служба имен
- •§ 8.1. Семантические сети
- •Использование службы имен и создание именных контекстов
- •Служба имен «потребитель-клиент»
- •Подробнее об объектных адаптерах
- •Хранилища реализаций и интерфейсов
- •Простые pacnpeделенные Web-службы, использующие corba-спецификацию
- •Маклерская служба
- •Парадигма «клиент-сервер»
- •Реализация моделей spmd и mpmd с помощью шаблонов и mpi-программирования
- •Декомпозиция работ для mpi-интерфейса
- •Дифференциация задач по рангу
- •Группирование задач по коммуникаторам
- •Анатомия mpi-задачи
- •Использование шаблонных функций для представления mpi-задач
- •Реализация шаблонов и модельБрмо (типы данных)
- •Использование полиморфизмадля реализации mpmd-модели
- •Введение mpmd-модели c помощью функций -объектов
- •Как упростить взаимодействие между mpi-задачами
- •Визуализация проектов параллельных и распределенных систем
- •Визуализация структур
- •Классы и объекты
- •Отображение информации об атрибутах и операциях класса
- •Организация атрибутов и операций
- •Шаблонные классы
- •Отношения между классами и объектами
- •Интерфейсные классы
- •Организация интерактивных объектов
- •Отображение параллельного поведения
- •Сотрудничество объектов
- •Процессы и потоки
- •Отображение нескольких потоков выполнения и взаимодействия между ними
- •Последовательность передачи сообщений между объектами
- •Деятельность объектов
- •Конечные автоматы
- •Параллельные подсостояния
- •Распределенные объекты
- •Визуализация всей системы
- •Визуализация развертывания систем
- •Архитектура системы
- •Проектирование компонентов для поддержки параллелизма
- •Как воспользоваться преимуществами интерфейсных классов
- •Подробнее об объектно-ориентированном взаимном исключении и интерфейсных классах
- •«Полуширокие» интерфейсы
- •Поддержка потокового представления
- •Перегрузка операторов "«" и "»" для pvm-потоков данных
- •Пользовательские классы, создаваемые для обработки pvm-потоков данных
- •Объектно-ориентированные каналы и fifo-очереди как базовые элементы низкого уровня
- •Связь каналов c iostream-объектами с помощью дескрипторов файлов
- •18 Cerr « «Ошибка при создании канала " « endl;
- •Доступ к анонимным каналам c использованием итератора ostream_iterator
- •Fifo-очереди (именованные каналы),
- •Интерфейсные fifo-классы
- •Каркасные классы
- •Реализация агентно-ориентированных архитектур
- •Что такое агенты
- •Агенты: исходное определение
- •Типы агентов
- •В чем состоит разница между объектами и агентами
- •Понятие об агентно-ориентированном программировании
- •§ 12:1 Дедукция, индукция и абдукция
- •Роль агентов в распределенном программировании
- •Агенты и параллельное программирование
- •Базовые компоненты агентов
- •Когнитивные структуры данных
- •Методы рассуждений
- •Типы данных предположений и структуры убеждений
- •Класс агента
- •Цикл активизации агента
- •Простая автономность
- •12.6. Резюме
- •Реализация технологии «классной доски» с использованием pvm-средств, потоков и компонентов
- •Модель «классной доски»
- •Методы структурирования «классной доски»
- •Анатомия источника знаний
- •Стратегии управления для «классной доски»
- •Реализация модели «классной доски» с помощью corba-объектов
- •Пример использования corba-объекта «классной доски»
- •Реализация интерфейсного класса black_board
- •Порождение источников знаний в конструкторе «классной доски»
- •Порождение источников знаний с помощью pvm-задач
- •Связь «классной доски» и источников знаний
- •Активизация источников знаний с помощью posix-функции spawn()
- •Реализация модели «классной доски» с помощью глобальных объектов
- •Активизация источников знаний с помощью потоков
- •Приложение a
- •Диаграммы классов и объектов
- •Диаграммы сотрудничества
- •Диаграммы последовательностей
- •A.2.3. Диаграммы видов деятельности
- •A.3. Диаграммы состояний
- •A.4. Диаграммы пакетов
- •Приложение б 26
Реализация модели «классной доски» с помощью corba-объектов
Вспомните, что CORBA-объект (см. главу 8) является независимым от платформы распределенным объектом. К CORBA -объектам могут получать доступ процессы, выполняющиеся на одном или на разных компьютерах, подключенных к сети. Это делает CORBA-объекты кандидатами для использования в PVM-средах, когда программа делится на ряд процессов, которые могут (или не могут) выполняться на одном и том же компьютере. Обычно PVM-среда используется для передачи сообщений при вторичной роли общей памяти (если она вообще существует). Введение понятия разделяемого и доступного по сети объекта существенно усиливает вычислительные мощности PVM-среды. Следует иметь в виду, что с помощью CORBA-объектов можно смоделировать все, что позволяют смоделировать не распределенные объекты. Это означает, что PVM-задачи, которые имеют совместный доступ к CORBA-объектам, могут получать доступ к контейнерным объектам, объектам оболочки, шаблонов, доменов и другим видам вспомогательных объектов. В данном случае мы хотели бы, чтобы PVM-задачи имели доступ к объектам «классной доски». Поэтому модель передачи сообщений мы дополняем совместным доступом к сложным объектам. Помимо PVM-задач, получающих доступ к распределенным CORBA-объектам, к ним также могут обращаться задачи, порожденные функциями posix_spawn() или fork-exec. Эти задачи выполняются в отдельных адресных пространствах одного и того же компьютера, но могут, тем не менее, связываться с CORBA-объектами, которые расположены либо на том же, либо на другом компьютере. Поэтому, несмотря на то что все задачи, созданные с помощью функций posix_spawn () или fork-exec, должны размещаться на одном компьютере, CORBA-объекты могут располагаться на любом компьютере.
Пример использования corba-объекта «классной доски»
Чтобы продемонстрировать наше представление о CORBA-ориентированной «классной доске», рассмотрим ее реализацию, предложенную разработчиками из компании Ctest Laboratories. И хотя полное описание этого варианта выходит за рамки нашей книги, мы все же остановимся на самых важных аспектах «классной доски» и источников знаний, имеющих отношение к нашему архитектурному подхолу к параллельному программированию. «Классная доска» реализует услуги программно-ориентированного консультанта по составлению расписания учебных курсов. «Классная доска» решает задачи планирования учебных курсов для студента типичного колледжа. Студенты часто сталкиваются с проблемой «неудобного» расписания занятий. Во время регистрации курсов всегда существует конкуренция за места в аудиториях. В какой-то момент важные для студента курсы попросту «закрываются». Ведь не зря существует печально известное правило, соответствующее дисциплине обслуживания очереди: «первым пришел — первым обслужен». Поэтому во время регистрации, когда десятки тысяч студентов пытаются записаться на ограниченное количество курсов, важным фактором выступает своевременность. Студент желает пройти курсы, которые дают право на получение диплома. В идеале эти курсы должны быть разнесены во времени. Кроме того, студент хотел бы поддерживать определенную учебную нагрузку и иметь свободное время для домашних и факультативных занятий.
Проблема состоит в том, что, когда студент готов взять выбранный им курс, прием на него может уже оказаться закрытым, и вместо него ему предлагаются другие курсы, которые его интересуют в меньшей степени. Курсы-заменители увеличивают стоимость и продолжительность обучения студента в колледже, что с точки зрения студента является негативным фактором. Но если курсы-заменители отвечают «посторонним» интересам студента (имеются в виду хобби или перспективные цели), то такие курсы-заменители могут оказаться допустимыми. Кроме того, существует ряд факультативных кусов, которые могут также давать право для «выхода на диплом». Студент хотел бы получить оптимальный набор курсов, который бы позволил ему в запланированные сроки (или досрочно) претендовать на диплом, оставаясь при этом в рамках намеченного бюджета с максимальной гибкостью участвуя в учебном процессе. Для решения этой задачи студент использует работающую в реальном масштабе времени программу составления расписания учебных курсов, основанную на технологии «классной доски».
Важно отметить, что «классная доска» имеет доступ реального времени к академической характеристике студента и текущим курсам (с открытым или закрытым приемом) в любой момент периода регистрации. Кроме того, «классная доска» имеет доступ к дипломному плану студента, академическим требованиям для реализации этого плана, расписанию «готовности» студента посещать занятия, данным о его целях и предпочтениях и т.д. Все эти элементы моделируются с помощью С++- и CORBA-классов и образуют компоненты «классной доски». Для упрощения нашего примера мы рассмотрим только следующие четыре источника знаний:
• консультант по общеобразовательным курсам;
• консультант по основным курсам;
• консультант по факультативным курсам;
• консультант по непрофилирующим курсам.
Итак, рассмотрим фрагмент CORBA-интерфейса «классной доски».
// Листинг 13.1. CORBA-объявления, необходимые для нашего // класса «классной доски»
typedef sequence<long> courses;
interface black_board{
//. . .
void suggestionsForMajor(in courses Major);
void suggestionsForMinor(in courses Minor);
void suggestionsForGeneral(in courses General);
void suggestionsForElectives(in courses Electives);
courses currentDegreePlan();
courses suggestedSchedule();
//. . .
};
Главная цель интерфейса black_board — обеспечить доступ для чтения и записи со стороны источников знаний. В данном случае при разделении «классной доски» необходимо предусмотреть сегменты для каждого источника знаний. 23Это позволяет источникам знаний получать доступ к «классной доске» посредством CRCW-стратегии. Другими словами, несколько типов источников знаний могут получить доступ к «классной доске» одновременно, но источники знаний одинакового типа должны быть ограничены применением CREW-стратегии. Любой метод или функция-член, с помощью которого источники знаний будут получать доступ к»классной доске», должен быть определен в интерфейсном классе black_board. Класс courses объявляется с использованием типа CORBA, и поэтому его можно применять в качестве параметра и значений, возвращаемых методами при взаимодействии между источниками знаний и «классной доской». Поэтому эти объявления класса black_board
courses Minor; courses Major;
будут использованы для представления информации, которая либо записывается на «классную доску», либо считывается с нее. Тип courses — это синоним для CORBA-типа sequence<long>, полученный в результате использования typedef-объявления. Тип sequence<long> в CORBA представляет собой вектор (массив) переменной длины. Это означает, что переменные типа courses используются для хранения массива элементов типа long. Каждый long-элемент предназначен для хранения кода курса. Каждый код курса представляет курс обучения, предлагаемый в колледже. Поскольку С++ не имеет типа sequence, то объявление sequence<long> преобразуется в С++-класс. Этот класс имеет такое же имя, как sequence<long> typedef: courses. Процесс преобразования из CORBA-типов в типы С++ происходит во время IDL-компиляции при построении CORBA-приложения. IDL-компилятор должен перевести объявление sequence<long> в С++-код, С++-класс courses должен автоматически включать перечисленные ниже функции.
allocbuf() freebuf() get_buffer() length() operator[] release() replace() maximum ()
Источники знаний будут взаимодействовать с «классной доской» с помощью этих методов. Объявление sequence<long> «невидимо» для источников знаний; они «видят» только класс courses. Поскольку CORBA поддерживает такие типы данных, как структуры (struct), классы, массивы и последовательности, источники знаний могут обмениваться с «классной доской» высокоорганизованными объектами. Это позволяет программисту поддерживать объектно-ориентированное представление при обмене данными с «классной доской». Поддержка объектно-ориентированного представления (где это необходимо) является важным фактором понижения уровня сложности параллельного программирования. Способность просто считывать с «классной доски» и записывать на нее сложные объекты или даже иерархии объектов упрощает программирование в параллельных приложениях. Нет необходимости выполнять преобразование из примитивных типов данных в сложные объекты: можно совершать обмен сложными объектами напрямую.