- •Введение
- •Этапы большого пути
- •Библиотеки для параллельного и распределенного программирования
- •Новый единый стандарт спецификаций unix
- •Для кого написана эта книга
- •Среды разработки
- •Дополнительный материал Диаграммы uml
- •Профили программы
- •Параграфы
- •Тестирование кода и его надежность
- •Ждем ваших отзывов!
- •Благодарности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Что такое параллелизм
- •Два основных подхода к достижению параллельности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Простейшая модель параллельного программирования (pram)
- •Простейшая классификация схем параллелизма
- •Преимущества распределенного программирования
- •Простейшие модели распределенного программирования
- •Мультиагентные распределенные системы
- •Минимальные требования
- •Декомпозиция
- •Синхронизация
- •Базовые уровни программного параллелизма
- •Параллелизм на уровне инструкций
- •Параллелизм на уровне подпрограмм
- •Параллелизм на уровне объектов
- •Параллелизм на уровне приложений
- •Стандарт mpi
- •Pvm: стандарт для кластерного программирования
- •Стандарт corba
- •Реализации библиотек на основе стандартов
- •Среды для параллельного и распределенного программирования
- •Проблемы параллельного и распределенного программирования
- •Кардинальное изменение парадигмы
- •Проблемы координации
- •Проблема №3: взаимоблокировка
- •Проблема №4: трудности организации связи
- •Отказы оборудования и поведение по
- •Негативные последствия излишнего параллелизма и распределения
- •Выбор архитектуры
- •Различные методы тестирования и отладки
- •Связь между параллельным и распределенным проектами
- •Определение процесса
- •Два вида процессов
- •Блок управления процессами
- •Анатомия процесса
- •Состояния процессов
- •Планирование процессов
- •Стратегия планирования
- •Использование утилиты ps
- •Установка и получение приоритета процесса
- •Переключение контекста
- •Создание процесса
- •Отношения между родительскими и сыновними процессами
- •Утилита pstree
- •Использование системной функции fork()
- •Использование семейства системных функций exec
- •Функции execl ()
- •Функции execv ()
- •Определение ограничений для функций exec ()
- •Чтение и установка переменных среды
- •Использование posix-функций для порождения процессов
- •Идентификация родительских и сыновних процессов с помощью функций управления процессами
- •Завершение процесса
- •Ресурсы процессов
- •§ 3.1 • Граф распределения ресурсов ,
- •Типы ресурсов
- •Posix-функции для установки ограничений доступа к ресурсам
- •Асинхронные и синхронные процессы
- •Функция wait ()
- •Разбиение программы на задачи
- •Линии видимого контура
- •Определение потока
- •Контекстные требования потока
- •Сравнение потоков и процессов
- •Различия между потоками и процессами
- •Потоки, управляющие другими потоками
- •Преимущества использования потоков
- •Переключение контекста при низкой (ограниченной) доступности процессора
- •Возможности повышения производительности приложения
- •Простая схема взаимодействия между параллельно выполняющимися потоками
- •Упрощение структуры программы
- •Недостатки использования потоков
- •Потоки могут легко разрушить адресное пространство процесса
- •Один поток может ликвидировать целую программу
- •Потоки не могут многократно использоваться другими программами
- •Анатомия потока
- •Атрибуты потока
- •Планирование потоков
- •Состояния потоков
- •Планирование потоков и область конкуренции
- •Стратегия планирования и приоритет
- •Изменение приоритета потоков
- •Ресурсы потоков
- •Модели создания и функционирования потоков
- •Модель делегирования
- •Модель с равноправными узлами
- •Модель конвейера
- •Модель «изготовитель-потребитель»
- •Модели spmd и мрмd для потоков
- •Введение в библиотеку Pthread
- •Анатомия простой многопоточной программы
- •Компиляция и компоновка многопоточных программ
- •Создание потоков
- •Получение идентификатора потока
- •Присоединение потоков
- •Создание открепленных потоков
- •Использование объекта атрибутов
- •Создание открепленных потоков с помощью объекта атрибутов
- •Управление потоками
- •Завершение потоков
- •Точки аннулирования потоков
- •Очистка перед завершением
- •Управление стеком потока
- •Установка атрибутов планирования и свойств потоков
- •Установка области конкуренции потока
- •Использование функции sysconf ()
- •Управление критическими разделами
- •Безопасность использования потоков и библиотек
- •Разбиение программы на несколько потоков
- •Использование модели делегирования
- •Использование модели сети с равноправными узлами
- •Использование модели конвейера
- •Использование модели «изготовитель-потребитель»
- •Создание многопоточных объектов
- •Синхронизация параллельно выполняемых задач
- •Координация порядка выполнения потоков
- •Взаимоотношения между синхронизируемыми задачами
- •Отношения типа старт-старт (cc)
- •Отношения типа финиш-старт (фс)
- •Отношения типа старт-финиш (сф)
- •Отношения типа финиш-финиш (фф)
- •Синхронизация доступа к данным
- •Модель ррам
- •Параллельный и исключающий доступ к памяти
- •Что такое семафоры
- •Операции по управлению семафором
- •Мьютексные семафоры
- •Использование мьютексного атрибутного объекта
- •Использование мьютексных семафоров для управления критическими разделами
- •Блокировки для чтения и записи
- •Использование блокировок чтения-записи для реализации стратегии доступа
- •Условные переменные
- •Использование условных переменных для управления отношениями синхронизации
- •Объектно-ориентированный подход к синхронизации
- •Классические модели параллелизма, поддерживаемые системой pvm
- •Выполнение pvm-программы в виде двоичного файла
- •Запуск pvm-программ c помощью pvm-консоли
- •Запуск pvm-программ c помощью xpvm
- •Требования к pvm-программам
- •Методы использования pvm-задач
- •§ 6.1. Обозначение сочетаний
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 233
- •Базовые механизмы pvm
- •Функции управления процессами
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 235
- •Упаковка и отправка сообщений
- •6.3. Базовые механизмы pvm 237
- •Доступ к стандартному входному потоку (stdin) и стандартному выходному потоку (stdout) со стороны pvm-задач
- •Получение доступа к стандартному выходному потоку (cout) из сыновней задачи
- •Обработка ошибок, исключительных ситуаций и надежность программного обеспечения
- •Надежность программного обеспечения
- •Отказы в программных и аппаратных компонентах
- •Определение дефектов в зависимости от спецификаций по
- •Обработка ошибок или обработка исключительных ситуаций?
- •Надежность по: простой план
- •План а: модель возобновления, план б: модель завершения
- •Использование объектов отображения для обработки ошибок
- •Классы исключений
- •Классы runtime__error
- •Классы logic_error
- •Выведение новых классов исключений
- •Защита классов исключений от исключительныхситуаций
- •Диаграммы событий, логические выражения и логические схемы
- •Распределенное объектно-ориентированное программирование
- •Декомпозиция задачи и инкапсуляция ее решения
- •Взаимодействие между распределенными объектами
- •Синхронизация взаимодействия локальных и удаленных объектов
- •Обработка ошибок и исключений в распределенной среде
- •Доступ к объектам из других адресных пространств
- •Брокеры объектных запросов (orb)
- •Язык описания интерфейсов (idl):более «пристальный» взгляд на corba-объекты
- •Анатомия базовой corba-программы потребителя
- •Анатомия базовой corba-программы изготовителя
- •Базовый npoeкт corba-приложения
- •Получение ior-ссылки для удаленных объектов
- •Служба имен
- •§ 8.1. Семантические сети
- •Использование службы имен и создание именных контекстов
- •Служба имен «потребитель-клиент»
- •Подробнее об объектных адаптерах
- •Хранилища реализаций и интерфейсов
- •Простые pacnpeделенные Web-службы, использующие corba-спецификацию
- •Маклерская служба
- •Парадигма «клиент-сервер»
- •Реализация моделей spmd и mpmd с помощью шаблонов и mpi-программирования
- •Декомпозиция работ для mpi-интерфейса
- •Дифференциация задач по рангу
- •Группирование задач по коммуникаторам
- •Анатомия mpi-задачи
- •Использование шаблонных функций для представления mpi-задач
- •Реализация шаблонов и модельБрмо (типы данных)
- •Использование полиморфизмадля реализации mpmd-модели
- •Введение mpmd-модели c помощью функций -объектов
- •Как упростить взаимодействие между mpi-задачами
- •Визуализация проектов параллельных и распределенных систем
- •Визуализация структур
- •Классы и объекты
- •Отображение информации об атрибутах и операциях класса
- •Организация атрибутов и операций
- •Шаблонные классы
- •Отношения между классами и объектами
- •Интерфейсные классы
- •Организация интерактивных объектов
- •Отображение параллельного поведения
- •Сотрудничество объектов
- •Процессы и потоки
- •Отображение нескольких потоков выполнения и взаимодействия между ними
- •Последовательность передачи сообщений между объектами
- •Деятельность объектов
- •Конечные автоматы
- •Параллельные подсостояния
- •Распределенные объекты
- •Визуализация всей системы
- •Визуализация развертывания систем
- •Архитектура системы
- •Проектирование компонентов для поддержки параллелизма
- •Как воспользоваться преимуществами интерфейсных классов
- •Подробнее об объектно-ориентированном взаимном исключении и интерфейсных классах
- •«Полуширокие» интерфейсы
- •Поддержка потокового представления
- •Перегрузка операторов "«" и "»" для pvm-потоков данных
- •Пользовательские классы, создаваемые для обработки pvm-потоков данных
- •Объектно-ориентированные каналы и fifo-очереди как базовые элементы низкого уровня
- •Связь каналов c iostream-объектами с помощью дескрипторов файлов
- •18 Cerr « «Ошибка при создании канала " « endl;
- •Доступ к анонимным каналам c использованием итератора ostream_iterator
- •Fifo-очереди (именованные каналы),
- •Интерфейсные fifo-классы
- •Каркасные классы
- •Реализация агентно-ориентированных архитектур
- •Что такое агенты
- •Агенты: исходное определение
- •Типы агентов
- •В чем состоит разница между объектами и агентами
- •Понятие об агентно-ориентированном программировании
- •§ 12:1 Дедукция, индукция и абдукция
- •Роль агентов в распределенном программировании
- •Агенты и параллельное программирование
- •Базовые компоненты агентов
- •Когнитивные структуры данных
- •Методы рассуждений
- •Типы данных предположений и структуры убеждений
- •Класс агента
- •Цикл активизации агента
- •Простая автономность
- •12.6. Резюме
- •Реализация технологии «классной доски» с использованием pvm-средств, потоков и компонентов
- •Модель «классной доски»
- •Методы структурирования «классной доски»
- •Анатомия источника знаний
- •Стратегии управления для «классной доски»
- •Реализация модели «классной доски» с помощью corba-объектов
- •Пример использования corba-объекта «классной доски»
- •Реализация интерфейсного класса black_board
- •Порождение источников знаний в конструкторе «классной доски»
- •Порождение источников знаний с помощью pvm-задач
- •Связь «классной доски» и источников знаний
- •Активизация источников знаний с помощью posix-функции spawn()
- •Реализация модели «классной доски» с помощью глобальных объектов
- •Активизация источников знаний с помощью потоков
- •Приложение a
- •Диаграммы классов и объектов
- •Диаграммы сотрудничества
- •Диаграммы последовательностей
- •A.2.3. Диаграммы видов деятельности
- •A.3. Диаграммы состояний
- •A.4. Диаграммы пакетов
- •Приложение б 26
Связь каналов c iostream-объектами с помощью дескрипторов файлов
Существует три iostream-класса (ifstream, ofstream и fstream), которые мы можем использовать для подключения к каналу. Объект класса ifstream используется для ввода данных, объект класса ofstream — для их вывода, а объект класса fstream можно применять и в том и в другом случае. Несмотря на то что непосредственная поддержка дескрипторов файлов и потоков ввода-вывода не является частью стандарта ISO, в большинстве UNIX- и Linux-сред поддерживается С++-ориентированный iostream-доступ к дескрипторам файлов. В библиотеке GNU С++ iostreams предусмотрена поддержка дескриптора файла в одном из конструкторов классов ifstream, ofstream и fstream и в методе attach( ) , определенном в классах ifstream и ofstream. UNIX-компилятор языка С++ ко м пании Sun также поддерживает дескрипторы файлов с помощью одного из конструкторов классов ifstream, ofstream и fstream. Поэтому при выполнении следующего фрагмента кода
//...
int Fd[2];
Pipe(Fd);
ifstream IPipe(Fd[0]) ;
ofstream OPipe(Fd[1]) ;
будут созданы объектно-ориентированные каналы. Объект IPipe будет играть роль входного потока, а объект OPipe— выходного. После создания эти потоки можно применять для связи между параллельно выполняемыми процессами с использованием потоково г о представления и операторов вставки (<<) и извлечения (>>). Для С++-сред, которые поддерживают метод attach(), дескриптор файла можно связать с объектами классов ifstream, ofstream или fstream, используя следующий синтаксис.
// Листинг 11.20. Создание канала и использование
// функции attach()
int Fd[2];
ofstream OPipe;
//.. .
pipe(Fd);
//.. .
OPipe.attach(Fd[1]);
//.. .
OPipe << Value << endl;
Такой способ использования объектно-ориентированных каналов предполагает существование сыновнего процесса, который может считывать из них информацию. В программе 11.1 для создания двух процессов используется fork-инструкция. Родительский процесс отправляет значение сыновнему процессу с помощью iostreams-ориентированного канала.
// Программа 11.1
1 #include <unistd.h>
2 #include <iostream.h>
3 #include <fstream.h>
4 #include <math.h>
5 #include <sys/wait.h> 6
7 8 9
10 int main(int argc, char *argv[])
11 {
12
13 int Fd[2];
14 int Pid;
15 float Value;
16 int Status;
17 if(pipe(Fd) != 0) {
18 Cerr « «Ошибка при создании канала " « endl;
19 exit(l);
20 }
21 Pid = fork();
22 if(Pid == 0){
23 ifstream IPipe(Fd[0]);
24 IPipe » Value;
25 cout « «От процесса-родителя получено значение» << Value << endl;
26 IPipe.close();
27 }
28 else{
29 ofstream OPipe(Fd[l]);
30 OPipe « M_PI « endl;
31 wait(&Status);
32 OPipe.close();
33
34 }
35
36 }
Вспомните, что значение 0, возвращаемое функцией fork(), принадлежит сыновнему процессу. В программе 11.1 канал создается при выполнении инструкции, расположенной на строке 17. А при выполнении инструкции, расположенной на строке 29, родительский процесс открывает канал для записи. Файловый дескриптор Fd[1] означает «записывающий» конец канала. К этому концу канала (благо д аря вызову конструктора на строке 29) присоединяется объект класса ofstream. К «считывающему» концу канала присоединяется объект класса ifstream (строка 23). Сыновний процесс открывает канал для чтения и получает доступ к дескриптору файла, поскольку он вместе со средой родителя наслелует и дескрипторы файлов. Таким образом, любые файлы, которые открыты в среде родителя, будут оставаться открытыми и в среде наследника, если операционнал система не получит явные инструкции, основанные на системной функции fcntl. Помимо наследования открытых файлов, маркеры внутрифайловых позиций остаются там, где они были в момент порождения сыновнего процесса, чтобы сыновний процесс также получил доступ к маркеру позиции. При изменении позиции в родительском процессе маркер сыновнего также смещается. В этом случае мы могли бы реализовать потоковое представление данных, не создавал интерфейсный класс. Просто присоединив файловые дескрипторы канала к объектам классов ofstream и ifstream, мы сможем использовать операторы вставки (<<) и извлечения (»). Аналогично любой класс, в котором определены операторы ">>" и "<<", может выполнять операции вставки данных в канал и извлечения их оттуда без какого-либо дополнительного программирования. В программе 11.1 родительский процесс поме щ ает значение M_PI в канал (строка 30), а сыновний процесс извлекает это з н ачение из канала, используя оператор ">>" (строка24). Инструкции по выполнению и компиляции этой программы приведены в разделе «Профиль программы 11.1».
f
(Профиль программы 11.1
Имя программы program11-1.cc
Оп и сание
Программа 11.1 демонстрирует использование объектно-ориентированного потока c использованием анонимных системных каналов. Для создания двух процессов, |которые взаимодействуют между собой с помощью операторов вставки («) и из-!влечения (»), программа использует функцию fork().
Требуемые заголовки
<wait.h>,<unistd.h>, <iostream.h>, <fstream.h>, <math.h>.
Инс т рукци и по компиляции и компоновке программ
C++ -о program11-1 program11-1.cc
Среда для т ес ти рова ни я
Solaris 8, SuSE Linux 7.1.
Инструкции по выполнению
./program11-1
Компилятор gnu С++ также под д ерживает метод attach (). Этот мето д можно использовать д ля связи файловых д ескрипторов с объекта м и классов ifstream и ofstream (листинг 11.21).
// Листинг 11.21. Подключение файловых дескрипторов к
// объекту класса ofstream
int main (int argc, char *argv[]) {
int Fd[2];
ofstream Out;
pipe(Fd);
Out.attach(Fd[l]); // - . .
// Межпроцессное взаимодействие. //. . .
Out.close( );
}
При вызове функции Out.attach(Fd[1] ) объект класса ofstream связывается с файловым дескриптором канала. Теперь Любая информация, которая будет помещена в объект Out, в действительности запишется в канал. Использование операторов извлечения и вставки для выполнения автоматического преобразования формата является основным достоинством использования семейства fstream -классов в сочетании с канальной связью. Возможность применять пользовательские средства извлечения и вставки избавляет программиста от определенных трудностей, которые могут иметь место при программировании каналов связи. Поэтому вместо явного перечисления размеров данных, записываемых в канал и читаемых из него, при управлении доступом для чтения-записи мы используем только количество передаваемых через канал элементов, что существенно упрощает весь процесс. К тому же такое «снижение себестоимости» немного упрощает параллельное программирование. Рекоменлуемый нами метод состоит в использовании архитектуры, в основе которой лежит принцип «разделяй и властвуй». Главное — правильно расставить компоненты «по своим местам» — и программирование станет более простым. Например, поскольку канал связывается с объектами классов ofstream и ifstream, мы можем использовать информацию, хранимую компо н ентом ios, для определения состояния канала. Компоненты преобразования iostreams-классов можно использовать для выполнения автоматического преобразования данных, помещаемых в один конец канала и извлекаемых из его другого конца. Использование каналов вместе с iostream-классами также позволяет программисту интегрировать стандартные контейнеры и алгоритмы с использованием межпроцессного взаимодействия на основе канала. На рис. 11.9 показаны взаимоотношения между объектами классов ifstream, ofstream, каналом и средствами вставки и извлечения при организации межпроцессного взаимодействия.
Для чтения данных из канала и записи данных в канал можно также испо л ьзовать семейство к л ассов fstream и функции-ч л ены read () и write ().